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本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點自動提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計算三維激 光點云數(shù)據(jù)中各激光腳點的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點分類為路坎點和非路坎點，所得路坎點記為初始路坎點；步驟 3，利用所有初始路坎點構(gòu)建 KD 樹，對各初始路坎點分別計算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點的方向特征，采用 KD 樹對初始路坎點進類；步驟5，計算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點提取結(jié)果。本發(fā)明了點云數(shù)據(jù)處理的自

本發(fā)明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標(biāo)志點：2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數(shù)據(jù)：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標(biāo)志點的三維坐標(biāo)計算：6)物體表 面點的三維坐標(biāo)計算；7)手持三維測量儀的定位和世界坐標(biāo)系下的數(shù) 據(jù)拼合，即獲得從當(dāng)前相機坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)平移矩陣， 以實現(xiàn)當(dāng)前物體表面測量點從相機坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系和 世界坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)拼合。本發(fā)明通過

本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營范圍 軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計算機系統(tǒng)服務(wù)；租賃計算機、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷售計算機、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業(yè) 王子羲 清華機械工程系/機械設(shè)計 副研究員 機械設(shè)計專業(yè) 五、項目簡介 本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補國內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭成為國內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續(xù)擴展產(chǎn)品系列，計劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號和機載型號，涵蓋多種應(yīng)用場景。并在6年內(nèi)申請各項軍工資質(zhì)，替代進口產(chǎn)品，達到行業(yè)引領(lǐng)地位。

項目階段:在研

作為一種新型分布式驅(qū)動方式，輪轂電機驅(qū)動技術(shù)顛覆了汽車傳動產(chǎn)業(yè)，使得輪轂電機驅(qū)動成為純電動汽車領(lǐng)域的一個重要研究方向。與傳統(tǒng)集中式驅(qū)動汽車相比，輪轂電機分布式驅(qū)動電動汽車具有傳動效率高、車內(nèi)空間布置靈活、軸荷分布合理、驅(qū)動/制動系統(tǒng)獨立可控、底盤結(jié)構(gòu)簡化、行駛穩(wěn)定性強、車輛噪聲低、再生制動回收率高等特點。輪轂電機驅(qū)動電動汽車能夠體現(xiàn)出節(jié)能、安全、環(huán)保的汽車設(shè)計理念，代表著未來電動汽車發(fā)展的重要方向。  

本發(fā)明公開了一種基于分布式多光源的可見光多載波通信系統(tǒng)發(fā)射機設(shè)計方法，包括如下步驟：(1)調(diào)制裝置；(2)波束成形；(3)IFFT處理；(4)削波處理；(5)直流偏置；(6)數(shù)模轉(zhuǎn)換；(7)LED陣列。本發(fā)明的有益效果為：(1)多光源可以同時為通信和照明系統(tǒng)提供無所不在的覆蓋，在阻礙和遮蔽影響下更加魯棒，可以提高數(shù)據(jù)速率和服務(wù)質(zhì)量，增加調(diào)光靈敏度；(

近日，中國移動天津分公司攜手華為，在天津市新天鋼鋼鐵集團公司冷軋車間完成全球首個面向鋼鐵行業(yè)的5G8T分布式MassiveMIMO解決方案商用部署。

西北工業(yè)大學(xué)防氧化涂層激光熔覆設(shè)備項目招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在詳見附件獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月04日14點00分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

中國石油大學(xué)（華東）激光共聚焦顯微鏡招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在青島市市北區(qū)敦化路138號甲西王大廈24樓23A01室獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月11日14點30分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。