本發明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測量方法,包括 以下步驟:1)粘貼標志點:2)使用手持三維測量儀測量物體表面的三維 數據:3)采集圖像:4)圖像處理:5)標志點的三維坐標計算:6)物體表 面點的三維坐標計算;7)手持三維測量儀的定位和世界坐標系下的數 據拼合,即獲得從當前相機坐標系變換到世界坐標系的旋轉平移矩陣, 以實現當前物體表面測量點從相機坐標系到世界坐標系的轉換關系和 世界坐標系下的數據拼合。本發明通過