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本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機構，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產生的負剛度特性，將磁浮單元設計為正負剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機構擁有接近零的固有剛度，從而實現(xiàn)超低頻水平隔振。

本發(fā)明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側和后橫梁兩側分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構通過螺栓與機架連接。

本發(fā)明公開了一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法，本發(fā)明 利用激光束離焦后功率密度梯度變小光斑變大的原理以及高速振鏡掃 描誤差精確矯正方法，通過設置不同的在焦和離焦激光加工距離及對 應功率參數(shù)和激光振鏡掃描參數(shù)來控制激光光斑大小，對圖形填充區(qū) 采用離焦后的大光斑光柵掃描填充，然后對圖形輪廓進行矢量掃描勾 勒。本發(fā)明針對不同的工作距離預先進行振鏡掃描誤差矯正，生成高 精度振鏡掃描定位表，確保在不同激光加工距離獲得同等高精

本發(fā)明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發(fā)明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測成像等設備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

本發(fā)明屬于精密減振技術領域，為一種重載精密減振器及其構成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機構和一組三自由度主動減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內外環(huán)形雙氣室結構；倒立擺機構由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內；主動減振執(zhí)行器由三個正交布置的直線電機構成。重載精密減振器通過空氣彈簧產生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機構分別隔離垂向和水平向的振動傳遞，通過垂向和水平向直線電機作用力進行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置

項目簡介： 低壓縮應力松弛、耐高低溫硅橡膠發(fā)泡片材特別適用于航空航天、國防和國民

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務，在國民經(jīng)濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發(fā)熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續(xù)旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現(xiàn)幕墻安全管理、預防災害發(fā)生的重要前提。當前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經(jīng)驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。 本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實用性強等特點。

本發(fā)明提供一種利用杠桿原理的電渦流減振裝置，該減振裝置包括箱體(1)、連接螺孔(2)、固定銅板(3)、永磁體(4)、永磁體導軌(5)、支撐桿(6)、移動銅板(7)、質量塊(8)、質量塊導軌(9)、彈簧(10)、連桿(11)、鉸接螺孔(12)、驅動銷軸(13)；當結構發(fā)生振動時，首先由TMD阻尼器進行能量轉移，減小結構振動；然后由質量塊通過杠桿體系帶動永磁體產生與質量塊相反方向的運動，增加銅板與永磁體的相對運動速度，通過電渦流阻尼器進行非接觸式能量耗散。該裝置利用杠桿原理，有效增加銅板與永磁體的相對運動速度，提高阻尼器耗能能力；同時通過調節(jié)杠桿支點及力臂長度，可以調節(jié)TMD阻尼器參數(shù)，裝置適用頻率范圍更加廣泛。

建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現(xiàn)幕墻安全管理、預防災害發(fā)生的重要前提。當前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經(jīng)驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實用性強等特點。