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提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現(xiàn)簡單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個對置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實施許可費(fèi)低。

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動系統(tǒng)和水下運(yùn)動系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動系統(tǒng)包括在機(jī)架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

 本實用新型屬于醫(yī)療用品技術(shù)領(lǐng)域，包括外罩體、加強(qiáng)層、第一右緊固帶、第二右緊固帶、第一左緊固帶、第二左緊固帶、第一勾面魔術(shù)貼、第一毛面魔術(shù)貼、第二勾面魔術(shù)貼和第二毛面魔術(shù)貼，第一右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長邊上端部，第二右緊固帶的一端縫制固定在外罩體的右長邊下端部，第一左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長邊上端部，第二左緊固帶的一端縫制固定在外罩體的左長邊下端部，第一勾面魔術(shù)貼縫制固定在第一右緊固帶表面的另一端；減小包裹面積，透氣性好，能根據(jù)病人的臂圍進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，減少并發(fā)癥和防止脫管，其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，使用方便，應(yīng)用環(huán)境友好。

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XM-ZX3中心靜脈置管術(shù)訓(xùn)練模型 ? 該模型主要用于訓(xùn)練經(jīng)中心靜脈插管給予病人腸外營養(yǎng)的治療和護(hù)理，使用者可訓(xùn)練中心靜脈置管的相關(guān)消毒、穿刺、固定等操作，也可用于為病人進(jìn)行健康教育。 ? 一、主要功能： 1、模擬正常成年男性體型大小，解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確真實； 2、具有中心靜脈置管術(shù)相關(guān)解剖結(jié)構(gòu)：鎖骨、肋骨、頸內(nèi)靜脈、鎖骨下靜脈、無名靜脈、心臟、頭臂干、頸總動脈、鎖骨下動脈及其相對解剖關(guān)系； 3、備有普通穿刺皮膚用于進(jìn)行中心靜脈置管訓(xùn)練； 4、進(jìn)針及置管可通過不同視窗展現(xiàn)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 中心靜脈置管術(shù)訓(xùn)練模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、用途：    53X（外銷型）系列透反射正置金相顯微鏡是適用于對不透明物體或透明物體的顯微觀察。本儀器配置落射與透射照明系統(tǒng)、長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)、大視野目鏡和內(nèi)置偏振觀察裝置，具有圖像清晰、襯度好，操作方便等特點，是生物學(xué)、金屬學(xué)、    礦物學(xué)、精密工程學(xué)、電子學(xué)等研究的理想儀器。適用于學(xué)校、科研、工廠等部門使用。二、性能、特點：1、配置大視野目鏡和長距平場消色差物鏡(無蓋玻片)，視場大而清晰。 2、粗微動同軸調(diào)焦機(jī)構(gòu)，粗動松緊可調(diào)，帶鎖緊和限位裝置，微動格值:2μm。 3、配置落射與透射兩套照明系統(tǒng)，能分別對不透明物體或透明物體進(jìn)行顯微觀察。4、6V20W鹵素?zé)簦炼瓤烧{(diào)。5、三目鏡筒,可自由切換正常觀察與偏光觀察，可進(jìn)行100%透光攝影。三、儀器成套性：1.顯微鏡主體            1臺          2.大視野目鏡10X（ф18mm）  2只3.長距平場消色差物鏡PL5X/0.12，PLL10X/0.25、40X/0.60、60X/0.75各1只 （無蓋波片）4.三目鏡筒/傾斜30度（內(nèi)置檢偏振片，可切換） 1只  5.四孔轉(zhuǎn)換器       1只                6、粗微動同軸調(diào)焦, 微動格值:2μm7、落射照明：含視場、孔徑光欄、起偏振片,黃,藍(lán),綠濾色片和 6V 20W 鹵素?zé)袅炼瓤烧{(diào)8、透射照明：6V 20W 鹵素?zé)?亮度可調(diào)，藍(lán)濾色片和集光器， 阿貝聚光鏡  NA.1.25  9、雙層機(jī)械移動式(尺寸:185mmX140mm,移動范圍:75mmX50mm)四、選購件：1、大視野16X（ф11mm）目鏡和10X（ф18mm）格值0.1mm/格平場劃分目鏡2、長距平場消色差物鏡PLL20X/0.40、50X/0.7、80X/0.8、100X/0.85（無蓋波片）3、長距平場消色差物鏡PL100X/1.25（無蓋波片）4、0.4倍CCD攝配鏡；0.5倍帶分劃尺CCD攝配鏡,格值0.1mm/格。5、數(shù)碼相機(jī)攝配鏡（佳能1000d型或尼康4500型）專用6、300萬像素圖象采集、處理、測量系統(tǒng)等上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價：9600.00元（含稅，款到、訂貨后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:[email protected]     http://www.soiec.cpooo.com

本發(fā)明公開了一種基于廣義中國余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素數(shù)分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機(jī)選取部分子圖對進(jìn)行對應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實現(xiàn)對原圖像對的同時加密。恢復(fù)處理時，首先基于置亂隱藏處理時所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素數(shù)，從給定的兩組子圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出所有無序的像素對，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對中的無序像素對準(zhǔn)確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無損地恢復(fù)出原來的兩幅圖像，實現(xiàn)圖像對的加密傳輸交互。