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本發(fā)明公開(kāi)了一種含約束條件的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)將 電機(jī)安全工作范圍考慮進(jìn)去設(shè)置電機(jī)的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當(dāng)前時(shí)刻 k 的電機(jī)電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時(shí)刻無(wú)差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時(shí)刻無(wú)差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時(shí)，采取無(wú)差拍控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題，否 則采取有限集模型預(yù)測(cè)控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題。由于有限 集模型預(yù)測(cè)控制算法可以方便處理控制當(dāng)中存在的約束問(wèn)題，而無(wú)差 拍

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 目前，新能源場(chǎng)站不具備快速電網(wǎng)頻率調(diào)節(jié)能力，隨著新能源裝機(jī)容量的增加，電網(wǎng)的頻率穩(wěn)定將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，嚴(yán)重情況下會(huì)導(dǎo)致新能源機(jī)組限制出力，甚至大面積脫網(wǎng)，影響發(fā)電效率和電網(wǎng)安全。 新能源大規(guī)模并網(wǎng)時(shí)，電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商只對(duì)場(chǎng)站級(jí)特性提出明確要求。盡管新能源裝備在裝機(jī)前需通過(guò)嚴(yán)格的涉網(wǎng)型式實(shí)驗(yàn)，但該實(shí)驗(yàn)僅針對(duì)單機(jī)實(shí)施，多機(jī)之間缺乏協(xié)同，無(wú)法保證場(chǎng)站性能。新能源場(chǎng)站內(nèi)的運(yùn)行維護(hù)通常由新能源業(yè)主負(fù)責(zé)，然而受限于其技術(shù)水平，當(dāng)前新能源場(chǎng)站的運(yùn)行方式較為粗放，場(chǎng)站級(jí)控制僅根據(jù)調(diào)度要求完成功率指令下發(fā)等功能，多機(jī)組之間缺乏有效協(xié)同。在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，未有效挖掘多機(jī)協(xié)同潛力，導(dǎo)致效率難以進(jìn)一步提升，且由于多機(jī)之間的相互干擾而時(shí)常發(fā)生非故障脫網(wǎng)現(xiàn)象。 2. 解決方案 基于新能源場(chǎng)站級(jí)和設(shè)備級(jí)調(diào)頻模塊，構(gòu)建新能源多機(jī)智能化功率協(xié)同控制系統(tǒng)，采用集中式協(xié)同-分布式自主的控制方式實(shí)現(xiàn)新能源場(chǎng)站的快速調(diào)頻控制，使新能源場(chǎng)站滿(mǎn)足電網(wǎng)的調(diào)頻要求，提高供電可靠性和發(fā)電效率。 合作需求 產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域：風(fēng)電/光伏新能源場(chǎng)站； 產(chǎn)品的目標(biāo)客戶(hù)：快速調(diào)頻模塊的用戶(hù)主要是電站運(yùn)營(yíng)企業(yè)和部分逆變器、變流器企業(yè)；加裝快速調(diào)頻模塊逆變器的客戶(hù)是電站投資企業(yè)、光伏EPC企業(yè)，和風(fēng)機(jī)/光伏整機(jī)廠商。

本發(fā)明公開(kāi)了一種直流降壓變換器的復(fù)合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態(tài)量，建立直流降壓變換器標(biāo)稱(chēng)系統(tǒng)的狀態(tài)空間平均模型；建立基準(zhǔn)電流約束控制器；根據(jù)直流降壓變換器系統(tǒng)的參數(shù)攝動(dòng)、輸入電壓波動(dòng)及負(fù)載突變擾動(dòng)，建立直流降壓變換器受擾狀態(tài)平均模型；構(gòu)造廣義比例積分觀測(cè)器，并獲得時(shí)變擾動(dòng)估計(jì)值；引入所述基準(zhǔn)電流約束控制

本發(fā)明公開(kāi)了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點(diǎn)尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅(qū)物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點(diǎn)，此時(shí)通過(guò)陽(yáng)離子交換反應(yīng)得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點(diǎn)，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點(diǎn)，這時(shí)通過(guò)陽(yáng)離 子交換反應(yīng)會(huì)得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應(yīng)的作用下，PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)的

一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒(méi)液溫度調(diào)節(jié)控制裝置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水溫度的問(wèn)題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過(guò)遠(yuǎn)傳管路連接；控制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度傳感器的溫度值；并對(duì)第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時(shí)對(duì)冷卻水流量伺服閥的驅(qū)動(dòng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種設(shè)備預(yù)防性維護(hù)和柔性作業(yè)車(chē)間控制集成的多目標(biāo)優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車(chē)間控制問(wèn)題的工序先后順序、設(shè)備維護(hù)時(shí)段、每個(gè)工序的生產(chǎn)過(guò)程不可中斷、生產(chǎn)過(guò)程和設(shè)備維護(hù)過(guò)程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車(chē)間控制和設(shè)備維護(hù)計(jì)劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標(biāo)化學(xué)反應(yīng)方法對(duì)所述多目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化，其中，所述多目標(biāo)包括最大完工時(shí)間、總生產(chǎn)費(fèi)用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護(hù)的費(fèi)用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車(chē)間控制計(jì)劃。本發(fā)明可以降低最大完工時(shí)

本項(xiàng)目在國(guó)家973、863和自然科學(xué)基金的資助下，圍繞電磁波與物質(zhì)相互作用這一基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題，提出電和磁性能可控的新型電磁復(fù)合材料,發(fā)展了基于超穎材料和復(fù)合雙性材料實(shí)現(xiàn)電磁波吸收、匯聚、調(diào)制、彎曲、放大等功能的新理論和新方法，發(fā)現(xiàn)微波和太赫茲波段傳輸與控制的諸多新現(xiàn)象和新效應(yīng)。在Phys. Rev.系列, Appl. Phys. Lett., Opt. Express等國(guó)際主流期刊上發(fā)表的20篇主要論著，被Nature Materials, Nature Photonics, Nano Lett.等國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種銑削加工顫振主動(dòng)控制系統(tǒng)，包括位移檢測(cè)單元、信號(hào)采集單元、中央控制單元、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和音圈電機(jī)，其中位移檢測(cè)單元用于對(duì)工件由于顫振產(chǎn)生的位移執(zhí)行感測(cè)，并獲得檢測(cè)電壓信號(hào)；信號(hào)采集單元用于采集檢測(cè)電壓信號(hào)并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據(jù)所接收的信號(hào)相應(yīng)計(jì)算控制電壓信號(hào)；音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)并予以功率放大，然后輸出至音圈電機(jī)使其驅(qū)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)銑削加工顫振主動(dòng)控制過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的控制方法。通過(guò)本發(fā)明，能夠以響應(yīng)快、輸出力大、便于操控的方式執(zhí)行顫振主動(dòng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。