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基于滑模觀(guān)測(cè)的永磁同步電機(jī)控制方法及系統(tǒng)

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 滑模觀(guān)測(cè)
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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng),在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀(guān)測(cè)器,結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流,進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù),動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,魯棒性高,提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

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