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本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料

成果描述：靈芝在我國已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國和其他東南亞國家作為一種草藥被廣泛用于醫藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長成熟期從菌蓋彈射出來極其細小的孢子，生物學上稱擔孢子，為靈芝的生殖細胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質，其藥用價值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實體具有更強更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細胞生長，調節、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠遠超過其母體靈芝。我們開發破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業界難題。維生素C作為一種營養補充劑具有增強肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結合防止其它成分的氧化。另外，產品在在生產工藝上也具有獨特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護而完好無損。市場前景分析：產業化成果。目前該技術已經成功轉讓2家企業，均在當年實現贏利。與同類成果相比的優勢分析：所有原料符合中國衛生部關于保健的原料要求，產品的衛生指標、理化指標、功效成分指標和安全性均符合衛生部有關保健食品的相關要求。

本發明涉及一種結合胰島素樣生長因子C結構域多肽(IGF-1C)的殼聚糖水凝膠，其具有良好的細胞相容性和生物活性。這類活性水凝膠具有可注射性，能夠作為載體材料，促進干細胞對組織損傷的治療效果。其為移植干細胞提供適宜的組織再生微環境，從而提高移植干細胞的存活率。增加干細胞在損傷區內的存活及駐留，促進移植細胞存活、增殖，減少凋亡，促進損傷部位血管新生以及功能恢復，進而提高干細胞移植治療組織損傷的治療效果。此外，移植后水凝膠并沒有促進干細胞發生不良分化。

NJHL-C智能水質動態模擬試驗裝置是以西門子PLC+觸摸屏為控制和顯示核心，替代以往儀表設計的水質動態模擬試驗裝置。使得測量更精確、控制更準確、操作更方便、外表更美觀等優點；尤其是當電腦無法正常工作時PLC本身可以記錄數據，可以顯示數據變化的曲線。這是采用智能儀表設計無法實現的。主要測量進出口溫度、加熱溫度、冷凝溫度、pH、電導率、腐蝕率等值。計算出污垢熱阻、濃縮倍數、沉積速率和垢層厚度等評價水質重要指標等參數；通過485總線與計算機實時通訊，在計算機組態畫面上顯示試驗裝置工藝流程圖、實時曲線圖、

研發階段/n內容簡介：本系統是一個基于ARM內核，具有多任務強實時處理能力，同時具有窗口圖形人機交互界面的嵌入式智能控制系統。系統硬件采用韓國現代公司推出的32位高性能嵌入式處理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存儲器管理單元(MMU)，8KB的高速緩沖存儲器以及寫緩沖器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、紅外等，主頻為70MHz。軟件系統采用嵌入式實時多任務操作系統μC／OS-Ⅱ，嵌入了圖形用戶界面μC／GUI。根據不同的應

鋁合金結晶組織的微細化會顯著提高鋁材的強韌性、組織均勻性、致密性、 耐蝕性、加工工藝性和表面質量等，并減少偏析和裂紋等諸多鑄造缺陷。目前， 國內外通常采用 Al-Ti-B 或 Al-Ti-C 中間合金來細化晶粒，但 Al-Ti-B 中間合金 126 的形核襯底質點 TiB2 本身的直徑大小在 0.5-3.0μm，而且往往以較大的聚集團 形式存在，如此大的顆粒團在加入到鋁合金中后會帶來一系列的副作用。而普 通 Al-Ti-C 中間合金細化效果不穩定，易衰退，難以滿足鋁制品產品質量的要 求。 Al-Ti-C 中間合金之所以細化效果不穩定和容易衰退，是由于其中的 TiCx 晶體存在較多碳空位，從而使之失穩，且隨 TiCx中碳空位數量的增加，Al 原子 在 TiCx 表面的偏聚及有序化受到抑制，由原來的完全共格逐漸轉變為不完全共 格。因此，減少 TiCx中的碳空位是提高其結構穩定性和生核效率的關鍵。 研究表明，無空位的 TiC 是鋁的有效生核襯底，在接近凝固點的鋁熔體中， Al 原子能夠依附于其周圍形成一個完全共格的有序區，最終促進 α-Al 生核和鋁 晶粒細化。經過長期的研究和探索發現，TiCx 中的碳空位可以被原子半徑較小 的 B、N 等原子填充，最終形成摻雜型的 TiCxB1-x和 TiCxN1-x等粒子，從而降低 空位濃度并提高異質生核能力。 B 摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金中含有大量直徑在 1μm 以下（亞微米）的 TiCxB1-x 晶核襯底粒子，且彌散分布，當將該中間合金以微量（0.15%左右）加 入到待細化的鋁及其合金熔體中后，立即釋放出大量的亞微米級的摻雜型 TiC 晶核，從而使待細化鋁合金的晶粒組織得到顯著細化甚至超細化（指晶粒直徑 在微米級）。因此，采用摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金對鋁熔體進行晶粒細化處理 將是鋁加工行業又一次重要的技術進步。

豬圓環病毒2型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展，PCV2廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233株）免疫效

圓環病毒 2 型（PCV2）嚴重危害世界養豬業的健康發展， PCV2 廣泛分布于世界各地。迄今，世界范圍內只有滅活疫苗可資利用，尚無活疫苗面市。研究團隊應用基因工程技術，研制成功嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233 株），該疫苗病毒的滴度、安全性、免疫效力等關鍵指標優于國外相應的文獻報道（國內外無相應產品面市，無法與其產品對照）。該疫苗的制苗毒株應用自主建立的毒株構建方法制備，制苗毒株由研究團隊自行分離鑒定，具有完全的自主知識產權。基于實驗室前期研究結果，研制的嵌合型豬圓環病毒活疫苗（C1-233

靈芝在我國已有悠久的藥用歷史，靈芝在中國和其他東南亞國家作為一種草藥被廣泛用于醫藥臨床，防治多種疾病，如高血壓、支氣管炎、神經衰弱、肝病、腫瘤疾病、免疫系統疾病等。靈芝具有抑制腫瘤和增強免疫力的功效，且無毒副作用。此外，也應用于保健食品，作為重要的原料之一。靈芝孢子( Ganoderma lucidium spore )是靈芝生長成熟期從菌蓋彈射出來極其細小的孢子，生物學上稱擔孢子，為靈芝的生殖細胞，具有靈芝的全部遺傳活性物質，其藥用價值也正日益受到重視。靈芝孢子集中起來后呈末狀，通稱靈芝孢子粉，靈芝孢子粉比靈芝子實體具有更強更全面的作用，它是靈芝的精華部分，具有抑制腫瘤細胞生長，調節、提高人體免疫力，降低膽固醇，提高肌體耐缺氧能力等功能。靈芝孢子粉在增強免疫，抑制腫瘤的藥效方面遠遠超過其母體靈芝。我們開發破壁靈芝孢子維生素C膠囊成功解決了破壁靈芝孢子粉易氧化的業界難題。維生素C作為一種營養補充劑具有增強肌體免疫力，降低血膽固醇作用。同時，維生素C又是一種天然抗氧化劑，通過自身與氧自由基結合防止其它成分的氧化。另外，產品在在生產工藝上也具有獨特性：待靈芝孢子破壁后，采用獨特的生物涂膜工藝將維生素C噴涂在孢子粉表面形成包裹。靈芝孢子中的功效成份因得到抗氧化涂層的保護而完好無損。

產品詳細介紹 單片機原理與應用課程是電類專業基礎課之一, 在電子、通信、自動化及其他相關專業的課程中占有重要的地位。該課程具有很強的實踐性, 實驗是本課程重要的實踐性教學環節。實踐教學對加深學生對課堂上講授內容的理解, 提高動手能力及獨立分析問題和解決問題的能力具有重要的作用。   ITS-C51DK 是針對高職院校辦學宗旨和教學特點研制開發的實驗設備，采用美國Silabs 公司的增強型51 系列單片機C8051F340 作為核心控制器，我們針對C8051F340 單片機片上的全部資源，編寫了所有功能的測試程序，對該單片機的性能做了全面的測試評估，使用方便。使用該開發套件能使學生迅速掌握C8051F340 單片機應用系統的軟硬件設計，大大縮短了產品開發周期。   ITS-C51DK 可以選配LF RFID 模塊、HF RFID 模塊、UHF RFID 模塊、433M 有源RFID 模塊、2.4G 有源RFID（Zigbee）模塊、傳感器模塊、各種擴展模塊。   強大的C8051F340 單片機：   1. 高速流水線結構的8051 兼容的CIP-51 內核，最高48MIPS 執行速度；  2. 全速非侵入式的系統調試接口（片內，C2 接口），不占用IO，仿真和下載都支持；  3. 真正10 位200ksps 的多通道單端/ 差分ADC，帶模擬多路器；  4. 內部高精度的高頻振蕩器，精度滿足USB 和串口通信；內部低頻振蕩器；4 倍時鐘乘法器；外部晶體或RC 振蕩器; 可在運 行時隨意切換外部內部時鐘源，或改變頻率；  5. 64K FLASH, 支持在系統編程，4532 字節片內RAM。系統時鐘高達48M，絕大多數指令為單周期，與傳統51 完全兼容。KEIL 開發環境；  6. USB 2.0 通信接口，支持全速12Mbps 通信和低速1.5Mbps 通信，內部1K 字節的USB 緩存；  7. 硬件增強型SPI，SMBus/IIC ，兩個UART 串口，獨立波特率發生器；  8. 4 個通用定時/ 計數器，16 位可編程定時/ 計數器陣列，5 個比較/ 捕捉模塊，片內看門狗；  9. 具有5 個捕捉/ 比較模塊的可編程計數器/ 定時器陣列；  10. 片內上電復位，看門狗定時器，2 個電壓比較器，VDD 監視器和溫度傳感器；  11. 40 個IO，均可耐5V，兩種輸出方式，弱上拉或推挽；  12. -40~85 度工業級溫度范圍；  13. 2.7V~3.6V 工作電壓，TQFP48 封裝；   板上資源：       MCU 為Silabs 公司C8051F340，64KB FLASH、(4096+256)B RAM、最高48MIPS 執行速度；外擴32KB SRAM( 選用IS62LV256, 速度70ns)，外擴64KB 串行FLASH ( 選用AT25F512,，也可以選用更大的FLASH）；       2 路10 位AD 采樣+ 模擬信號接口+ 模擬信號電位器，AIN1 到AIN2 輸入信號量程0 ～+24.4V；     2 路標準RS232 通訊接口；     IIC 接口的EEPROM AT24C02( 可選更大容量的EEPROM)；     IIC 接口的RTC 時鐘，選用PCF8563, 帶停電保護功能；     3X3 矩陣鍵盤，蜂鳴器，LED 指示；     1.8 寸彩色LCD 液晶屏，最高支持320×240；      USB2.0 通信口，可以通過一根USB 線完成供電，下載程序；     ESD 防靜電保護芯片；     高達1M 的SPI EEPROM 芯片；     以太網接口+ 以太網濾波器+RTL8019AS；      繼電器+ 繼電器指示燈+ 繼電器接口；      紅外線接收器；      JTAG（C2）調試接口；      SD 卡座；       3 個貼片二極管燈。直接通過IO 口控制燈的開和關；       BootLoader 按鍵。通過該按鍵可以實現USB 下載編程，也可以完成中斷實驗；       74HC573。標準的D 觸發器，完成8 位總線轉16 位總線功能；       32K SRAM 存儲器。該存儲器直接掛到C8051F340 總線上，擴展單片機訪問空間；       7 片74HC595 靜態的串轉并芯片，把3 個IO 擴展到56 IO 口；       ULN2003+ 步進電機座子+ 步進電機；       直流電機座子+ 直流電機；       8 個直插二極管燈，通過74HC595 串轉并芯片控制；       6 個獨立的共陽數碼管；       500ma 自恢復保險絲；      RFID 讀卡器擴展接口。