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本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 液壓機械復合無級傳動（HMT）技術作為新一代復合傳動形式，采用功率分流技術，結合液壓傳動和機械傳動的優點，提升了傳動效率，提高了發動機的燃油經濟性，具備超低穩定車速，滿足作業車輛特殊需求。 北京理工大學在液壓機械復合無級傳動技術方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復合無級傳動的設計分析方法，研發了多種樣機，應用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發工程機械車輛用的液壓機械復合無級傳動變速器，已成功應用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發動機功率160~200kW，節油率達20%，最高車速40km/h，為國內首個工程機械液壓機械復合無級傳動變速器，填補了國內工程機械領域新一代無級傳動技術的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩定車速、高精度車輛位置控制等優點，可廣泛可應用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應用于大功率農業拖拉機，林業抓木機，軍用工程車輛等領域，具有良好的應用前景。 本成果變速器匹配發動機額定功率200kW，最大輸出轉矩6500Nm，相比與傳統有級變速器節油率達20%，速比無級調整范圍0.05~1.8，詳細的技術指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術指標 名稱 單位 技術規格 無級調速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發動機功率 kW 200 匹配發動機轉速 r/min 1800-2200 匹配發動機轉矩 Nm 800-1200 最大輸出轉矩 Nm 6500 最大輸出轉速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

中國糖尿病患者目前接近1億人，其中10%為I型糖尿病患者、5%為II型重癥糖尿病患者。這15%左右的患者迫切需要對糖尿病患者血糖濃度進行連續監測，此方法可以更好的掌控血糖波動變化趨勢及規律，同時避免用餐及運動后帶來的高/低血糖，被國際學術界普遍認為是最佳診療方式。血糖連續監測在中國由于沒有受到廣泛關注，目前產品市場份額只有2 - 3億元人民幣，主要是進口美敦力產品和國產圣美迪諾。隨著人們生活水平的進一步提高、對糖尿病危害的更深入了解，血糖連續監測產品銷售的增長勢頭非常突出，預測2025年可以達到10- 15億元的規模。 本項目已經擁有長效血糖探頭原型器件，今后將專注于動態血糖監測系統的開發，包括高效長壽命血糖探頭、無痛助推器、掌式主機盒、數據存儲和計算系統、無線發射與云計算等相關模塊。本公司率先提出長壽命血糖監測新概念，將提供首款植入時間長達3個月的血糖探頭，不僅可以減少患者在更換探頭所帶來的物理及心理創傷，同時極大的減輕患者的經濟負擔，同時提高本產品的市場占有率。 相關技術指標： 本項目主要從事糖尿病患者血糖連續監測用傳感器器件、無線傳輸及相關無線互連電子技術的研發、生產和產業化，核心技術體現在三個方面：1) 高效可植入式葡萄糖傳感器；2) 低功耗 2.4G 無線傳輸集成電路及系統；3) 微納米設計、加工、測試和封裝的能力。 技術創新點： （1）傳感器是目前世界上工作時間最長（持續工作3個月）、并可直接植入皮下的無痛傳感器產品； （2）系統軟件提供最詳盡直觀的動態和統計信息； （3）每一位患者提供一個永久性的數據記錄卡，不僅監測血糖變化，更可以留存不同時期的血糖圖譜歷史，以科學的統計分析血糖波動； （4）血糖探頭可以持續工作3個月，患者的日均負擔從100 - 200元/日降到30 - 50元/日，極大減輕了患者的負擔，有利于該技術的推廣。

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產品詳細介紹2.0電腦有源音箱的無線麥克風改造珠海博納科技越來越多的教室配置了多媒體教學設備，電腦、投影儀、音箱成為標配的教學設備。 越來越多的學校為教師提供了無線麥克風作為輔助教學設備，深受廣大教師喜愛。客戶在與我們交流時提到如下問題：能否在現有音響設備的基礎上使用無線麥克風？我們已經開發出了用于用于改造普通老舊有源音箱用的2.4G無線收發麥克風產品，但對于這種配合電腦用的2.0音箱沒有辦法。因為電腦用的2.0音箱沒有其他音頻輸入接口，麥克風信號無法接入。若添置無線麥克風，需要相應的無線接收器、功放設備、音箱配套使用，增加較多的附加設備。最簡單的也是帶無線麥克風接收功能的有源音箱。這樣，黑板上方的墻上又增加了一對音箱。既有的有源音箱已經是學校的固定資產，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產的浪費，增加了不必要的經費。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經濟的無線改造產品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線麥克風功能的擴音設備。針對客戶上述需求，我們研發了改造設備。簡圖如下： 由圖中可見，改造很簡單。只需配置一套我們研制的改造用2.4G無線麥克風和接收器就可完成改造。改造后可達到如下效果：1. 利用客戶原有的音箱進行麥克風擴音，無需增購新的擴音設備。2. 在播放電腦等多媒體音頻的同時進行麥克風擴音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的連接：安裝改造的方法很簡單，無需專業人士指導，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。從圖中可以看出與一般無線麥克風接收器相比，多了一個電腦音頻輸入孔以及一個音頻輸出孔。改造后的音頻輸入輸出就接入在這兩個孔上，用Φ3.5的音頻連接線（隨機器提供）將電腦的音頻輸入到本接收器粉紅色音頻輸入孔內，將原來2.0音箱的Φ3.5音頻插頭插入到本接收器綠色音頻接入孔內。麥克風的使用：接通2.0音箱的電源，打開本接收器的電源開關，可見面板藍色的RF指示燈在閃爍，表示等待麥克風對頻使用，麥克風在3米范圍內打開電源開關便可自動與接收器連接，可在有源音箱內聽到“嗶嗶”的連接提示音。便可使用麥克風進行擴音。聲音的傳輸：電腦等多媒體的聲音可以通過本機傳給音箱，麥克風的聲音被本接收器接收后也傳給音箱。即可單獨傳電腦的聲音、不開電腦室也可單獨使用麥克風進行教學擴音。當然可以同時使用，例如：配樂詩朗誦等。音量的調節：電腦多媒體音量大小的調節，在電腦或多媒體播放軟件上完成。麥克風音量大小的調節，在接收器背面的音量調節孔完成，出廠時設為最大，不要輕易調節。在學校使用的情況下，我們將音量固定在與2.0音箱相匹配的數值。避免孩子們的好奇心引起的誤調整，影響正常教學使用。無線麥克風 圖中我們為客戶準備了3種麥克風供用戶選擇，結合不同的用途可選擇不同的麥克風可實現多種無線擴音的用途。 上述三款麥克風對同一個接收器可以通用，即可以使用麥克風功能，但遙控電腦PPT翻頁功能需要配合HID接口的設備。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。

傳統上多采用Ni/Au金屬作為LED的電極，降低出光效率，因此，需要采用 透明電極。針對LED對透明電極的要求，利用磁控濺射法在玻璃襯底上設計不同 氣氛、襯底溫度、工作氣壓、濺射功率、靶距、濺射時間等參數下的實驗制備 CI0和ZA0薄膜，探尋制備兩類薄膜的合適的工藝條件；并研究了退火處理對制 備薄膜的結構和性能的影響。制備出高質量、高性能的CI0和ZA0薄膜，發現薄 膜的透光率均在80%以上，甚至可高達91%,電阻率達到10-3Q. cm數量級或 更低，達到了 LED用透明電極薄膜材料的性能要求。