本成果創造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統。

一、項目分類

關鍵核心技術突破

二、技術分析

液壓機械復合無級傳動（HMT）技術作為新一代復合傳動形式，采用功率分流技術，結合液壓傳動和機械傳動的優點，提升了傳動效率，提高了發動機的燃油經濟性，具備超低穩定車速，滿足作業車輛特殊需求。

北京理工大學在液壓機械復合無級傳動技術方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復合無級傳動的設計分析方法，研發了多種樣機，應用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發工程機械車輛用的液壓機械復合無級傳動變速器，已成功應用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發動機功率160~200kW，節油率達20%，最高車速40km/h，為國內首個工程機械液壓機械復合無級傳動變速器，填補了國內工程機械領域新一代無級傳動技術的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。

本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩定車速、高精度車輛位置控制等優點，可廣泛可應用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應用于大功率農業拖拉機，林業抓木機，軍用工程車輛等領域，具有良好的應用前景。

本成果變速器匹配發動機額定功率200kW，最大輸出轉矩6500Nm，相比與傳統有級變速器節油率達20%，速比無級調整范圍0.05~1.8，詳細的技術指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。

表8-1 本成果詳細技術指標