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在智能服務機器人研究方面，南京理工大學先后研制出“聰明貝貝”和“導游機器人”，具有智能語音功能，能完成導游講解及設定模式下的人機對話功能，已應用于江蘇省科技宮和廣州市科技宮的導游服務講解工作。 為解決殘障人士方便、自由、舒適地生活，南京理工大學運用一體化電機技術和系統(tǒng)穩(wěn)定控制技術，創(chuàng)造性地推出一種平地樓梯兩用助行機器人。該產品既解決了國內輪椅幾乎沒有爬樓功能的問題，又比國外同類產品15萬到30萬的價格要低廉很多，因此，平地、樓梯兩用助行機器人將具有很高的市場價值和巨大的市場前景。該項

現(xiàn)代康復醫(yī)學認為，對受傷膝關節(jié)進行及時、適度的康復訓練是最大限度地恢復關節(jié)功能、提高康復速度的有效臨床干預手段。目前市場上較為常見的關節(jié)康復訓練器械大多屬電機驅動型的CPM機，由于屬于剛性驅動，柔順性較差，對受傷關節(jié)實施康復訓練時極易因訓練角度和訓練力調節(jié)不當對關節(jié)造成二次傷害；由氣動人工肌肉驅動的關節(jié)康復器械由于具有較好柔順性和安全性成為目前關節(jié)康復技術領域的研究熱點。關節(jié)康復器械正朝著柔順性、多功能、智能化、舒適性的方向發(fā)展。 針對目前市場上電機驅動型康復器柔順性較差的缺點，南京

該研究在微納尺度下對單晶智能材料（二氧化釩）進行相疇結構的工程化有序調控，是目前為止最為簡化的驅動器件結構設計。這一成果也使得高性能、高穩(wěn)定性的微納單晶機器人成為可能。?

?  成果簡介：醫(yī)療機器人作為當今最活躍的研究領域之一，在微創(chuàng)手術、高效處理手術過程的量化信息、增強醫(yī)生對手術現(xiàn)場的感知、決策和操控能力、提高手術安全、避免醫(yī)生受到射線傷害、大大減輕醫(yī)生勞動強度、降低手術成本等多方面具有不可替代的作用。多年來，北京理工大學研制了多套醫(yī)療機器人系統(tǒng)，在機器人定位與穿刺、機器人導航、醫(yī)學圖像與機器人結合等多個方面取得顯著成績，研發(fā)了多種醫(yī)療機器人平臺。超聲導航下的微波消融輔助手術機器人能夠實現(xiàn)術前肝臟特征組織圖像獲取及治療規(guī)劃；術中實體狀態(tài)與三維超聲

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產業(yè)，并帶動相關核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經濟效益。近年

?  成果簡介：伴隨著我國逐步進入老齡化社會，如何提高老年人生活自理能力和生活質量已成為整個社會不得不認真面對并努力去解決的一個重大社會問題，而服務機器人正是滿足這一需求的最佳選擇。服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的服務機器人在機構設計、控制系統(tǒng)、語音交互、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多個技術領域取得創(chuàng)新性成果，在工

1．本外觀設計產品的名稱：格斗機器人。;2．本外觀設計產品的用途：本外觀設計產品用于格斗比賽。;3．本外觀設計產品的設計要點：在于外觀設計的形狀。;4．最能表明本外觀設計設計要點的圖片或照片：立體圖。

具有人機交互功能，可以進行服務，陪伴，疾病預診斷等功能。 運動控制、定位和導航，開展了基于激光雷達，UWB，視覺等技術的運動定位，導航及運動控制技術的研究。目前處于科研開發(fā)階段。1、實現(xiàn)了基于視覺為主的多傳感器信息感知系統(tǒng) 2、障礙的自動檢測和路況識別 3、實現(xiàn)了自主避障和導航等功

產品詳細介紹1、25個自由度：頭部2個；手臂10 個；胯部1個；腿部10個；手部2個。2.、音頻：2個揚聲器：直徑=36mm；阻抗=8 ohms ；聲道音量=87dB/w +/-3 dB；音頻范圍=可達約20kHz；輸入=2W；4個擴音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音頻范圍: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。3、致動器：霍爾效應傳感器（Academics版：36個）：12位精確度，例如每轉4096約相當于精確度0.1°；dsPIC微控制器；采用直流空心杯電機。4、傳感器：36個霍爾效應傳感器；2個單軸陀螺儀；1個三軸加速計；2個碰撞器；超聲波系統(tǒng)：2個發(fā)射器，2個接收器。頻率：40kHz。敏感度：-86dB。分辨率：1cm。檢測范圍：0.25mm~2.55m。 有效錐形：60°。2個紅外線儀。波長：940nm。發(fā)射角：+/- 60°。功率：8 mW/sr。攝像頭：2個，有效像素1288*968，分辨率1.22MP，30幀/秒（FPS）。聚焦范圍：30cm ~無限大。視野：72.6°DFOV[60.9°HFOV，47.6°VFOV]，數(shù)據(jù)格式：YUV422。壓力傳感器：0-110N，每只腳上4個；5、發(fā)光二極管（LED）：眼部：2套8個全彩RGB發(fā)光二極管；耳部：2套10個16級藍色發(fā)光二極管；胸部：1個全彩RGB發(fā)光二極管；腳部：2個全彩RGB發(fā)光二極管；頭部：12個16級藍色發(fā)光二極管。6、本體內部主版：CPU：ATOM Z530，高速緩沖存儲器：512KB，時鐘速度：1.6GHZ，F(xiàn)SB速度：533mHz；RAM：1GB；閃存：2GB ；MICRO SDHC卡：8GB。7、嵌入式軟件：操作系統(tǒng)：嵌入式GNU/Linux (32 bit x86 ELF)，基于Gentoo的發(fā)行套件；8、編程語言：上位機軟件支持：C++/Python/.NET/Jave/MatLab/Choregrahpe編程語言，機器人本體支持C++/Python編程語言。9、網絡連接：以太網連接 1*RJ45-10/100/1000 BASET；WIFI無線網絡連接（IEE 802.11b/g）。10、電力：輸入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；輸出：25.2Vdc-2A；電池：類型：鋰電池，額定電壓/容量：21.6V/2.15Ah，能量：27.6Wh，充電用時：3小時，自主動力：60分鐘（活躍使用）/90分鐘（正常使用）。11、軟件開發(fā)包與智能控制系統(tǒng)：智能剛度功能、防自撞功能 、摔倒管理功能、物體識別、面部探測與識別、自動語音識別（8種語言，其中中英文語音識別免費提供）、聲音合成（19種語言，其中中英文為免費提供）、聲源定位。12、認證許可：符合 CE、FCC。13、為保證產品質量及售后服務，投標人必須提供制造廠家針對該項目的授權及售后服務承諾書原件。14、提供專用參考書供科研、教學參考。聯(lián)系方式：028-66311152轉802/803/805/808聯(lián)系人：張經理、林經理成都正爍科技有限公司 

產品詳細介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機電技術教學項目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手                 AT-X  6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯(lián)動，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學機器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）           視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手        報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動化科技有限公司網址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機、互聯(lián)網之后，機器人作為又一個新興產業(yè)已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場所，對機器人技術的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關節(jié)串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業(yè)生產中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創(chuàng)特色。教學機器人控制系統(tǒng)特點：1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環(huán)調用等等。6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。技術參數(shù)：項目     參數(shù)型號     AT-Q自由度     6驅動方式    步進/伺服驅動有效負載     3kg重復定位精度     ±0.5 mm運動范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結露）     振動     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長       500  活動范圍  *400*400 *800珠海市華普自動化科技有限公司  網址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號