產品詳細介紹 創新教育改革 新型機電技術教學項目
創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手
AT-X 6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）
可拆裝可組合6軸教學機器人
（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）
視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手
報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬
珠海市華普自動化科技有限公司
網址 http://huapu.114ct.com/
視頻www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。
AT-X 6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業
蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。
教學機器人控制系統特點：
1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控
制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
技術參數：
項目 參數
型號 AT-Q
自由度 6
驅動方式 步進/伺服驅動
有效負載 3kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
最大速度
J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結露）
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
臂長 500
活動范圍 *400*400 *800
珠海市華普自動化科技有限公司
網址 http://huapu.114ct.com/ http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
聯系電話：13417736537 0756-7796528 13267957849
聯系人：吳先生 電子郵件： [email protected]
QQ：1113789835
http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx
視頻www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj
地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號
創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手
AT-X 6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）
可拆裝可組合6軸教學機器人
（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）
視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手
報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬
珠海市華普自動化科技有限公司
網址 http://huapu.114ct.com/
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繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。
AT-X 6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業
蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。
教學機器人控制系統特點：
1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控
制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
技術參數：
項目 參數
型號 AT-Q
自由度 6
驅動方式 步進/伺服驅動
有效負載 3kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
最大速度
J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結露）
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
臂長 500
活動范圍 *400*400 *800
珠海市華普自動化科技有限公司
網址 http://huapu.114ct.com/ http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
聯系電話：13417736537 0756-7796528 13267957849
聯系人：吳先生 電子郵件： [email protected]
QQ：1113789835
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視頻www.tudou.com/home/_75709667
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地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號