珠海市華普自動化技術有限公司是技術團隊和相關公司投資成立的高科技公司，擁有一支團結敬業，開拓進取，技術精良，經驗豐富的科研開發團隊，本著“誠信為本，客戶為尊”，“以客戶滿意為原則”的企業精神和“以市場需求為基礎”的企業導向，公司致力于工學結合的教學機器人、教學機械手的創新開發和研究制造，已經擁護有全國20多所大中專學校客戶。不斷提供優質、實用、可靠的與工業接軌的教學機器人、教學機械手及其新技術和控制設備，開發更高性能價格比的教學機器人、教學機械手是我們不遺余力的追求，完善的服務被我們視為生命，確保安枕無憂！
設計思想：
高職教育作為一種現代教育的形態，是經濟、社會發展到一定階段的產物。它必須根據區域產業結構的演進、生產技術的變化、經濟增長的速度等不斷調整優化自身的發展戰略定位。
本項目以目前工業企業急需的6軸機器人為版本，設計開發的教學機械手、機器人產、學、研，教學做新型機與電大學生創新與創業的新型教學產品，把機電高職教育與工業企業技術升級成功對接。正是這種對接，可以極大強化了學校與企業的互動，解決了以往阻礙產學研，校企合作存在的一系列問題。通過我公司教學機械手、機器人，可以加強教師和學生與企業的溝通與協作，有助于為學生在企業展示自我、施展才干搭建平臺，有利于增強校企合作、共生共贏的依存和關聯度。轉型發展、創新發展、提升發展，從而順時應變，奮發有為，成為區域工業創新體系的發動機。
ZHHP-06 6軸教學機器人介紹：
ZHHP-RB06 6軸教學機器人，采用垂直多關節串連結構，步進電機驅動，最大工作負載５公斤，重復定位精度±0.05mm。產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域，在今后10年20年，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
產品特點：
1、控制器采用AFDX05運動控制芯片，多達20級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個步進/伺服電機完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。在今后10年20年，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
技術培訓和服務：
（1）免費提供專業培訓，提升教師和學生技術水準，發揮機器人設備最大效能和使用率；免費提供工程案例，提供產品說明書，工程教學指導書
（2）整機保固一年, 終身維護
（3）免費安裝、調試、直到用戶調試人員能熟練調試時才撤離。
（4）提供免費保養。
創新教育改革 新型機電技術教學項目
創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手
AT-X 6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）
可拆裝可組合6軸教學機器人
（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）
視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手
報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬
珠海市華普自動化科技有限公司
網址 http://huapu.114ct.com/
視頻www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。
AT-X 6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業
蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。
教學機器人控制系統特點：
1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控
制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
技術參數：
項目 參數
型號 AT-Q
自由度 6
驅動方式 步進/伺服驅動
有效負載 3kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
最大速度
J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結露）
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
臂長 500
活動范圍 *400*400 *800
創新與創業的新型教學產品----可拆裝可組合教學機器人機械手
AT-X 6軸教學機器人（步進伺服驅動，6軸聯動，示教編程）
可拆裝可組合6軸教學機器人
（可拆裝，與工業4-6軸噴漆、焊接、取件機器人接軌）
視頻：百度搜索：教學機械手，6軸教學機械手
報價：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬
珠海市華普自動化科技有限公司
網址 http://huapu.114ct.com/
視頻www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
繼電腦、手機、互聯網之后，機器人作為又一個新興產業已經悄悄崛起，機器人技術是機械、電子、控制、計算機、軟件和傳感器等多學科交叉融合的前沿技術，其產值將迅速增長。而一個新興產業的發展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養人才的主要場所，對機器人技術的人才培養尤為重要。
AT-X 6軸教學機械手，產品融入了新技術和新工藝，其特點是結構合理，性能先進，精度高，實用性強，六個軸采用步進電機驅動方式，適合精度高，快速作業的需要。產品規格350*350*1000mm。采用垂直多關節串連結構，最大工作負載1/3公斤，可以應用于工業生產中焊接，工業噴漆，涂膠，切割、等作業
蘊涵的工程教學內容：6軸機械手的構成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動原理、步進電機工作原理，6軸控制系統及其程序編制，電氣控制箱設計與制造。機器人機械手項目有助學校在“融入”上做文章，在“對接”上下工夫，在“服務”上創特色。
教學機器人控制系統特點：
1、控制器采用多達20級的運動指令緩沖區運動控
制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制；6軸聯動，采用5.6寸液晶屏執行ISO國際標準G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規模可編程器件FPGA，系統的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統更為緊湊；
2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩定
3、有手動，自動，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對機械手進操作；在示教編程的基礎上，指揮六個伺服/步進電機完成指定的動作
4、主要零配件配置有6軸控制系統及電氣箱，步進馬達，星形和渦輪渦桿減速機，鋁合金手臂、支架，鋼材底座
5、示教編程過程支持絕對位置、相對位置、延時、等待任意IO口輸入信號、控制任意IO口輸出信號、程序段循環調用等等。
6、工作速度，靈活可調，產品適用于教學、科研，適用于機床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業部件的搬運、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領域。今后，該產品將廣泛應用，市場前景廣闊。
技術參數：
項目 參數
型號 AT-Q
自由度 6
驅動方式 步進/伺服驅動
有效負載 3kg
重復定位精度 ±0.5 mm
運動范圍 J1軸 ±150°
J2軸 ＋120°～－85°
J3軸 ＋85°～－170°
J4軸 ±160°
J5軸 ±115°
J6軸 ±300°
最大速度
J1軸 2.18rad/s，125°/s
J2軸 2.09rad/s，120°/s
J3軸 2.18rad/s，125°/s
J4軸 3.93rad/s，225°/s
J5軸 2.53rad/s，145°/s
J6軸 5.24rad/s，300°/s
周圍環境 溫度 0～45℃
濕度 20～80％（不結露）
振動 4.9m/s2以下
安裝方式 地面安裝
本體質量 42kg
本體尺寸 380*330*1000
臂長 500
活動范圍 *400*400 *800