安全高效自動操作橋式吊車系統(tǒng)
本項(xiàng)目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng),相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運(yùn)送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上,行程 6 米時,最大定位誤差不超過 5 毫米,精度非常高。同時,本展品可確保事故率降低 50%以上,使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進(jìn)行了大量的推廣應(yīng)用。 這項(xiàng)成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標(biāo),具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。它定位精度高,有助于實(shí)現(xiàn)核廢料運(yùn)送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè),從而進(jìn)一步拓寬了其工作范圍,在先進(jìn)制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項(xiàng)成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面,國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中,這項(xiàng)成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機(jī)器人運(yùn)動與控制研討會并做大會報(bào)告(其他三位大會報(bào)告人分別來自美國,法國,葡萄牙)。2016 年,成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項(xiàng)目優(yōu)秀成果選編(六),信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項(xiàng),其它入選成果的第一完成人分別為高文院士,楊學(xué)軍院士,錢鋒院士,房建成院士,郝躍院士等著名專家。
南開大學(xué)
2021-02-01