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基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞: 通信協議
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所屬領域:
電子信息
項目成果/簡介:

本發明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法,包含以下步驟:A.建立若干功能模塊;B.將openSAFTY協議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協議棧中,替換POWERLINK應用層的CANopen協議,在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用;其中,所述功能模塊包括:安全校驗模塊、參數配置模塊及對象字典映射模塊。本發明針對現有技術中的不足,提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法,使用高速工業以太網Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協議,從而在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用。

項目階段:
產業化應用
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