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液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統
本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。
華中科技大學
2021-04-14
一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置及剝離方法
本發明公開了一種面向柔性芯片的多頂針剝離裝置，包括固定 座、雙真空腔室、多頂針機構和凸輪旋轉驅動機構，其中：雙真空腔 室由分設在內、外側的真空內腔室和真空外腔室共同組成，并且真空 內腔室還可獨立發生上下滑動；多頂針機構由同軸安裝且彼此獨立操 控的內外圈頂針機構共同組成，它們沿著豎直方向整體設置在真空內 腔室下部，并各自包括頂針、支撐架和從動子；凸輪旋轉驅動機構用 于實現內外圈頂針機構上下動作時序的控制，同時實現單頂針與多頂 針之間的靈活切換。本發明還公開了相應的剝離工藝方法。通過本發 明，能夠顯著提
華中科技大學
2021-04-14
一種基于微流控技術的柔性電子制作方法
本發明公開了一種基于微流控技術的柔性電子制作方法，其包 括以下步驟：提供一個同軸針頭；提供柔性聚合基底材料，并在所述 柔性聚合基底材料內添加表面活性劑以形成柔性組合物；提供平板， 并在所述平板的表面上涂一層預定厚度的所述柔性組合物；將所述柔 性組合物及導電液體分別置于兩個微型泵內，并將兩個所述微型泵的 出口分別連接于所述同軸針頭；先后開啟收容有所述導電液體的微型 泵及收容有所述柔性組合物的微型泵，并基于微流控技術分別控制兩 個所述微型泵的壓力及流量；待所述同軸針頭內的所述柔性組合物與 所述導電液體之
華中科技大學
2021-04-14
一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態、真空度和接觸力在內的多項狀態指標執行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節。通過本發明，可 根據柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
高效率薄膜晶硅納米構架柔性太陽光伏項目
高性價比太陽光伏電池技術，及其低成本規模化開發應用，是我國中長期科技發展規劃中所框定的重點“能源領域”技術突破方向之一。新一代高性能柔性薄膜太陽能電池為豐富光伏器件應用和推廣太陽能建筑一體化提供關鍵基礎，而其實現的核心技術在于制備高品質、穩定且低成本的柔性薄膜材料。本項目在可規模化應用的柔性薄膜襯底上實現低溫晶硅薄膜外延生長、分離轉移、器件優化和先進納米構建框架等一系列核心技術。同時，通過融合和集成先進納米構建體系和材料性能調控，探索新一代高性價比薄膜光伏電池。
南京大學
2021-04-14
一種類人形的柔性帶網格試衣機器人
本實用新型公開了一種類人形的柔性帶網格試衣機器人。所述的總支撐架為一側面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機構依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機構均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機構，使得模擬機構沿總支撐架上下移動調整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機構設置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。
浙江大學
2021-04-13
一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11
一種真雙極柔性直流輸電系統的站級控制方法
本發明公開了一種對真雙極系統的站級控制策略，換流站正、負兩極換流器獨立控制、運行，提高直流輸電系統靈活性和可靠性，徹底解決原有系統中換流站與無源網絡或孤島新能源交流網絡相連時失去有功功率調節能力、換流站與有源交流網絡相連時正、負極電網間潮流不可調等問題。換流站與無源網絡相連時，具有調節正、負極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網絡相連時，具有調節正、負極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網絡相連時，通過換流站調節正、負極電網間潮流。
東南大學
2021-04-11
具有多層納米結構的柔性銅基材料及其制備方法、應用
本發明提供一種具有多層納米結構的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結構層，所述多層結構層包括：銅基金屬層構成的第一結構層；位于銅基金屬層兩側的第二結構層，所述第二結構層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結構層，所述第三結構層為氧化物層。本發明通過控制基體材料，結合脫合金溶液和時間的控制，調控材料的結構，獲得不同的納米結構層，并保留部分原始基體層，從而在具備優異的柔韌性同時，多層納米結構層提供優異的催化性能。
南京工業大學
2021-01-12