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項(xiàng)目背景：目前以液壓作為驅(qū)動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動(dòng)態(tài)控制技術(shù)基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設(shè)備商壟斷，這些伺服控制器適用性強(qiáng)、性能指標(biāo)高和資源 配置靈活，能實(shí)現(xiàn)多參數(shù)同時(shí)控制和補(bǔ)償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉(zhuǎn)換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內(nèi)目前無 論是高性能動(dòng)態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對(duì)落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內(nèi)雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內(nèi)各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動(dòng)載控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動(dòng)態(tài)控制的算 法。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設(shè)計(jì)。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達(dá)到單多軸運(yùn)動(dòng)控制，特別是高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。2.伺 服控制軟件設(shè)計(jì)。在硬件完成的基礎(chǔ)上，編寫系統(tǒng)的各個(gè)功 能模塊、編寫底層驅(qū)動(dòng)軟件及相關(guān)調(diào)試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應(yīng)用程序編制，并完成控制器位置控 制的應(yīng)用程序編制調(diào)試。研究出配套的動(dòng)態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應(yīng) PID 等），配置合適的動(dòng)態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應(yīng)能保證長時(shí)間可靠運(yùn)行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進(jìn)制等多種模擬量、數(shù)字量信號(hào)，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號(hào)； 動(dòng)載可滿足 10~100Hz 動(dòng)態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動(dòng)載控制 實(shí)施案例，承擔(dān)過國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。2.熟悉液壓油缸 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設(shè)計(jì)。3.具有 工學(xué)博士學(xué)位或高級(jí)工程師職稱，合作方需為國內(nèi)一流 211 大學(xué)，技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán) 侵犯。 

長期以來，我國的冰雪運(yùn)動(dòng)裝備制造產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國家相比相對(duì)滯后，只有少數(shù)廠家能生產(chǎn)簡易的磨刀架和磨刀機(jī)。這些設(shè)備的技術(shù)含量低、自動(dòng)化程度不高，冰刀和雪板的研磨質(zhì)量難以滿足要求，因此，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能冰雪器材加工成套裝備勢在必行。

本實(shí)用新型提供了一種并列式等離子體—LED紫外的果蔬殺菌裝置，所述等離子體—LED紫外的果蔬殺菌裝置包括絕緣材料介質(zhì)板的箱體，總控裝置，總電源開關(guān)，功率調(diào)節(jié)按鈕，時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕，裝置啟動(dòng)總按鈕，LED紫外裝置啟動(dòng)按鈕，所述電源線路，等離子體殺菌發(fā)生器的陽極板，等離子體殺菌發(fā)生器的陰極板，LED紫外裝置等部分，其中，溫濕度儀表分別接受來自溫度濕度傳感器，果蔬產(chǎn)品盛放在小車中，絕緣介質(zhì)板支撐盛放小車。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，殺菌能耗低，效率高，且在殺菌后產(chǎn)品保持了果蔬原有的色香味及營養(yǎng)成分，并能延長其貨架期。

本實(shí)用新型提供了一種鮮切果蔬隧道連續(xù)式等離子體殺菌裝置，設(shè)計(jì)有等離子體發(fā)射器、等離子體發(fā)生器、傳送帶和PLC控制系統(tǒng)。將鮮切果蔬放入傳送帶上面，高度不超過刮板，開啟總電源啟停按鈕，調(diào)節(jié)等離子體功率調(diào)節(jié)按鈕和時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕，啟動(dòng)等離子體發(fā)射器，達(dá)到設(shè)置的殺菌工藝參數(shù)后，啟動(dòng)傳送帶裝置，即可實(shí)現(xiàn)鮮切果書的連續(xù)式殺菌處理。該裝置通過傳送帶、數(shù)個(gè)陣列式發(fā)射電極實(shí)現(xiàn)連續(xù)化等離子體殺菌，殺菌效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，殺菌后的果蔬產(chǎn)品保持鮮切果蔬原有的色、香、味及營養(yǎng)成分。

本實(shí)用新型提供了一種果蔬真空冷凍干燥耦合等離子體裝置，包括裝置箱體、等離子體發(fā)射裝置、PLC總控制面板、真空冷凍干燥裝置、制冷機(jī)組。裝置內(nèi)設(shè)有絕緣材料果蔬真空冷凍干燥裝置，其內(nèi)壁對(duì)應(yīng)兩側(cè)裝有發(fā)射電極陽極板、陰極板，并設(shè)有溫濕度傳感器和壓力傳感器，真空冷凍干燥裝置內(nèi)設(shè)置擱物架，每層擱物架下面設(shè)有加熱裝置，真空泵通過管路將真空凍干裝置抽真空；等離子體發(fā)射裝置設(shè)有功率調(diào)節(jié)按鈕、時(shí)間調(diào)節(jié)按鈕、啟動(dòng)按鈕、急停按鈕；制冷機(jī)組通過管路為真空凍干裝置提供冷量；PLC總控面板控制整個(gè)裝置的電源及工作參數(shù)。本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以快速殺滅真空凍干果蔬產(chǎn)品表面的微生物，且保持果蔬真空凍干產(chǎn)品原有的色、香、味及營養(yǎng)成分。

發(fā)明專利 “ 一種基于小波差分算法的電纜故障測距方法應(yīng)用于電力電纜在線故障定位 ” ，證書證號(hào) 955827 ，專利號(hào) ZL 2010 1 0235507.7 。該方法用于電力電纜的在線故障測距。

本發(fā)明公開了一種基于類相似性測量的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤算法，目標(biāo)跟蹤對(duì)實(shí)時(shí)性要求非常高，在目前 主流的基于檢測跟蹤的框架下，根據(jù)測試樣本與目標(biāo)類和背景類的相似度比較來確定目標(biāo)在新幀中的目 標(biāo)位置。本方法首先在當(dāng)前幀采集目標(biāo)類和背景類集合，計(jì)算出它們的統(tǒng)計(jì)特征，并在下一幀采集測試 樣本集合。本方法定義了一種計(jì)算測試樣本與類之間相似度的量化標(biāo)準(zhǔn)，通過找出與目標(biāo)類相似以及和 背景類不相似的測試樣本來確定目標(biāo)位置。本方法明顯提高了跟蹤的實(shí)時(shí)性以及跟蹤精度。

1、項(xiàng)目簡介 本項(xiàng)目在三維熒光光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立光譜數(shù)據(jù)矩陣計(jì)算模型和處理方 法，建立了基于熒光光譜和智能算法的食品安全檢測新技術(shù)。應(yīng)用于白酒檢測， 實(shí)現(xiàn)了白酒品種和年份酒年份的科學(xué)化、儀器化和智能化鑒別和測定；應(yīng)用于食 品添加劑檢測，實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)物的種類和含量的方便、快捷、靈敏、準(zhǔn)確測定。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 本項(xiàng)目研發(fā)用于復(fù)雜混合物體系檢測的高分辨率熒光光譜技術(shù)，結(jié)合數(shù)學(xué)建 模方法和智能計(jì)算技術(shù)，以三維熒光光譜獲得更多信息，以三維數(shù)陣校正智能算 法進(jìn)行混合物光譜特征信息的提取和處理，在處理復(fù)雜混合物體系光譜信息方面 發(fā)揮優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)了以“數(shù)學(xué)分離”代替“化學(xué)分離”、以“計(jì)算識(shí)別”代替“人 工判別”，解決了復(fù)雜混合物熒光光譜特征指向問題，建立了新的食品安全檢測 技術(shù)。 3、效益分析 “白酒年份酒的熒光光譜檢測技術(shù)及鑒別系統(tǒng)”可實(shí)現(xiàn)對(duì)所建庫中不同品牌白 酒及不同年份白酒進(jìn)行準(zhǔn)確鑒別，可應(yīng)用于白酒企業(yè)的生產(chǎn)管理和年份白酒消 費(fèi)市場的監(jiān)督管理，將促進(jìn)我國白酒年份酒的產(chǎn)生和銷售的規(guī)范和發(fā)展，推動(dòng) 品牌白酒鑒別工作的技術(shù)進(jìn)步，為打擊假冒偽劣、保護(hù)名牌提供技術(shù)支持，具 有直接的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。 4、推廣情況 建立的白酒熒光光譜檢測技術(shù)對(duì)“中國白酒 169 計(jì)劃”和“白酒 3C”計(jì)劃的 家白酒企業(yè)的產(chǎn)品進(jìn)行了應(yīng)用。在“山西杏花村汾酒廠股份有限公司”，本項(xiàng)目 成果已應(yīng)用于公司的生產(chǎn)管理和市場的監(jiān)督管理.本項(xiàng)目成果已在“無錫市凱得 靈糖果食品有限公司”得到應(yīng)用，應(yīng)用于公司生產(chǎn)原料和成品的檢測。為本公司 確保產(chǎn)品質(zhì)量，提供了有效的技術(shù)支持，促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，應(yīng)用二 年多時(shí)間以來，糖果的產(chǎn)銷量有了顯著的增長

物流調(diào)度、航班規(guī)劃等復(fù)雜應(yīng)用場景中，設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)改變。這類優(yōu)化問題在現(xiàn)實(shí)中廣泛存在并且求解困難。為了推動(dòng)該領(lǐng)域的發(fā)展，亟待提出能反映動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題復(fù)雜特性并且可控的測試集，從而推動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法在現(xiàn)實(shí)問題中的應(yīng)用。課題組在