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該項(xiàng)目是863計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。項(xiàng)目成果受專利保護(hù)。 1、項(xiàng)目概述 本項(xiàng)目針對(duì)高速公路進(jìn)出城路段交通擁堵嚴(yán)重、事故頻發(fā)，以及高速公路監(jiān)控系統(tǒng)和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)各自為政、協(xié)同性差的普遍現(xiàn)象，構(gòu)建了基于互聯(lián)網(wǎng)的分布式交通特征信息共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了不同監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享；借助信息共享平臺(tái)，系統(tǒng)分析了結(jié)合部的動(dòng)態(tài)交通特征，提出了適應(yīng)不同交通條件的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)技術(shù)；采用分層遞階控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法，研發(fā)了多匝道的協(xié)同控制系統(tǒng)軟件，并實(shí)現(xiàn)了結(jié)合部道路交通系統(tǒng)的微觀仿真。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 在監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺(tái)，其中對(duì)異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)之間交通特征級(jí)信息共享的內(nèi)容和模式進(jìn)行了系統(tǒng)分析，對(duì)異構(gòu)信息進(jìn)行了融合處理，實(shí)現(xiàn)了特征級(jí)信息的發(fā)布。 在短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)研究方面，已對(duì)京津塘高速公路及北京市快速環(huán)路監(jiān)控系統(tǒng)的海量交通流實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了特征與關(guān)聯(lián)分析，完成了短時(shí)交通特征的預(yù)測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了交通擁擠的預(yù)判。 在結(jié)合部的協(xié)同控制方面，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和學(xué)習(xí)方法，對(duì)高速公路多匝道控制系統(tǒng)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了控制效果仿真。   3、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) （1）基于服務(wù)水平的特征級(jí)交通動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù) 針對(duì)目前高速公路和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)所采集的交通流基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式和像素級(jí)融合技術(shù)都有所不同，控制目標(biāo)參數(shù)不統(tǒng)一的現(xiàn)實(shí)情況，項(xiàng)目提出的交通特征信息共享平臺(tái)首先要處理現(xiàn)有高速公路和城市快速路服務(wù)水平判定標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問(wèn)題，其次需要解決區(qū)域交通監(jiān)控系統(tǒng)的特征級(jí)數(shù)據(jù)融合問(wèn)題，尋求基于服務(wù)水平的動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù)和方法。 （2）交通特征信息共享平臺(tái)的設(shè)計(jì)技術(shù) 針對(duì)集中式信息共享平臺(tái)投資大、實(shí)施困難的缺點(diǎn)，提出采用成熟的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以及分布式技術(shù)建立交通信息共享平臺(tái)，為異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享模式提供了一種新的建設(shè)思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現(xiàn)有的管理體制來(lái)說(shuō)，也容易實(shí)現(xiàn)。 （3）基于關(guān)聯(lián)分析和智能控制技術(shù)的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)模型 將時(shí)間序列理論與關(guān)聯(lián)理論引入交通狀態(tài)分析，并根據(jù)不同交通條件建立的短時(shí)交通預(yù)測(cè)模型，在很大程度上提高了預(yù)測(cè)方法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可靠性，有利于預(yù)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結(jié)合部實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù) 基于區(qū)域道路交通網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源的綜合利用與共享，在交通服務(wù)水平判定技術(shù)的支持下，運(yùn)用系統(tǒng)論、控制論的思想以及智能交通系統(tǒng)工程的理論方法，實(shí)現(xiàn)高速公路和城市快速路結(jié)合部的協(xié)同控制。 4、相關(guān)的行業(yè)發(fā)展水平，以及同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 目前，我國(guó)已建設(shè)的交通信息系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)基本上是作為一個(gè)個(gè)分支存在的，不僅子系統(tǒng)自身的數(shù)據(jù)尚未實(shí)現(xiàn)充分融合，集成度很低，而且系統(tǒng)之間存在行政分割問(wèn)題，異構(gòu)情況嚴(yán)重；在信息共享平臺(tái)設(shè)計(jì)上，大都采用集中式為主，需要新建一個(gè)監(jiān)控總中心，投資大，操作困難。 與本項(xiàng)目所提出的預(yù)測(cè)思路及預(yù)測(cè)方法相比，現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國(guó)高速公路和城市快速路交通控制所采取的區(qū)域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協(xié)同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術(shù)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍： 本課題針對(duì)的主要對(duì)象是高速公路與城市快速路的結(jié)合部，課題研究成果不僅充分利用了現(xiàn)有的道路監(jiān)控系統(tǒng)硬件資源，節(jié)省了建設(shè)成本，而且可以滿足結(jié)合部的交通控制與管理需要，具有較強(qiáng)的應(yīng)用和推廣價(jià)值。在實(shí)際的應(yīng)用和推廣中，還需進(jìn)一步擴(kuò)充和細(xì)化協(xié)同控制目標(biāo)，優(yōu)化大范圍內(nèi)的多匝道協(xié)同控制模型及其算法，并對(duì)具體的控制策略和控制設(shè)施進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，以提升協(xié)同控制的實(shí)際效果。 預(yù)期效果： 運(yùn)用系統(tǒng)論和其他相關(guān)領(lǐng)域研究的最新成果，探索建立區(qū)域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺(tái)的新思路和新方法，并在系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上研究協(xié)同控制的策略和方法，并形成整套協(xié)同控制系統(tǒng)算法和軟件。在實(shí)踐中，研究成果能夠得到較好的應(yīng)用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結(jié)合部的交通問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于勢(shì)能場(chǎng)梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢(shì)能場(chǎng)梯度線長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)對(duì)加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個(gè)虛擬勢(shì)能場(chǎng)，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長(zhǎng)度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線的極限位置。通過(guò)引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個(gè)加工區(qū)域的比例)，在極限分界線基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個(gè)區(qū)域上

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量激光光束質(zhì)量的裝置、方法及光路準(zhǔn)直 方法，解決了現(xiàn)有激光光束質(zhì)量測(cè)量系統(tǒng)放置激光器后需要花費(fèi)大量 時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)準(zhǔn)直的問(wèn)題。本發(fā)明包括激光器，第一衰減片，第二衰 減片，全反射棱鏡，反射鏡，圖像采集模塊，光束傳輸距離調(diào)節(jié)模塊， 光束傳輸角度調(diào)節(jié)模塊，數(shù)據(jù)處理模塊。本發(fā)明通過(guò)光束傳輸距離調(diào) 節(jié)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊測(cè)量出不同光束傳輸距離下的光斑中心位置計(jì) 算出光束偏離角度，從而通過(guò)光束傳輸角度調(diào)節(jié)模塊對(duì)激光

　1月31日，由北理工長(zhǎng)沙智能裝備研究院（籌）超能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首批體溫檢測(cè)機(jī)器人分別配備于長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院、長(zhǎng)沙市萬(wàn)達(dá)商業(yè)廣場(chǎng)和華潤(rùn)萬(wàn)家超市等人流大、人員聚集、傳染風(fēng)險(xiǎn)高的公共場(chǎng)所。 -配備于醫(yī)院的新冠肺炎預(yù)檢機(jī)器人，可通過(guò)非接觸式紅外體溫檢測(cè)和咳嗽、乏力、氣促等現(xiàn)象問(wèn)詢，有效預(yù)檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導(dǎo)疑似癥狀者進(jìn)入發(fā)熱門診做進(jìn)一步的檢測(cè)和治療； -配備于萬(wàn)達(dá)商業(yè)廣場(chǎng)和華潤(rùn)萬(wàn)家超市的體溫篩查機(jī)器人，可對(duì)顧客進(jìn)行體溫檢測(cè)和手部消毒。 隨著復(fù)工返城高潮來(lái)臨，各公共場(chǎng)所疫情防控任務(wù)愈加繁重。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問(wèn)題，本項(xiàng)目對(duì)智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，設(shè)計(jì)速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)的變阻尼控制方案，進(jìn)行動(dòng)力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制機(jī)理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過(guò)國(guó)家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn),形成變阻尼控制的四桿機(jī)構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認(rèn)可，反映良好。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目組先后承擔(dān)國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)及省部級(jí)課題2項(xiàng)，均已通過(guò)了項(xiàng)目的驗(yàn)收與鑒定。申請(qǐng)并授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利5項(xiàng)，獲得河北省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。四、 市場(chǎng)前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對(duì)高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強(qiáng)烈的需求，此項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)200多萬(wàn)潛在用戶提供價(jià)格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。五、 規(guī)模與投資需求本項(xiàng)目建立了智能假肢研究室，人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計(jì)與性能測(cè)試研究室。樣機(jī)研制可在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，開(kāi)發(fā)成本50萬(wàn)元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)入市場(chǎng)后廣受好評(píng)，與同類技術(shù)相比具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬(wàn)元人民幣，能夠打贏國(guó)外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)而形成的高價(jià)格戰(zhàn)，極大地提高了我國(guó)假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：[email protected]九、高清成果圖片

研發(fā)“智能熱成像體溫檢測(cè)系統(tǒng)”   早在今年春節(jié)過(guò)后，作為影像醫(yī)學(xué)國(guó)家臨床重點(diǎn)專科、上海市重點(diǎn)學(xué)科及一流學(xué)科等學(xué)科帶頭人，上海健康醫(yī)學(xué)院院長(zhǎng)黃鋼充分調(diào)研了解測(cè)溫系統(tǒng)現(xiàn)存的短板，比如測(cè)溫速度慢、測(cè)溫不準(zhǔn)確、信息化數(shù)據(jù)整合不全、疫情數(shù)據(jù)分散、人員軌跡不明、缺乏大數(shù)據(jù)分析等問(wèn)題，結(jié)合科技攻關(guān)與實(shí)踐教學(xué)，組織師生團(tuán)隊(duì)針對(duì)性解決。  黃鋼認(rèn)為，在基于人工智能的大數(shù)據(jù)時(shí)代，醫(yī)學(xué)院校必須“醫(yī)工”結(jié)合，做出有自身特色、實(shí)用性強(qiáng)、適合學(xué)校人流特點(diǎn)的“智能防控系統(tǒng)”。當(dāng)然，要同步實(shí)現(xiàn)智能分析，面臨檢測(cè)流量和測(cè)量精度、戴口罩人臉識(shí)別準(zhǔn)確度，以及紅外硬件數(shù)據(jù)獲取等難題。  對(duì)此，來(lái)自醫(yī)療器械學(xué)院的世界技能大賽獲獎(jiǎng)選手指導(dǎo)老師白寶丹迅速響應(yīng)，與生物醫(yī)學(xué)工程、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專業(yè)的劉亞特、孔偉權(quán)、劉娟芳3名留校學(xué)生組成“防疫攻關(guān)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。  他們?nèi)找岳^夜，攻關(guān)在各種環(huán)境下準(zhǔn)確測(cè)定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號(hào)和深度學(xué)習(xí)算法如何結(jié)合，進(jìn)而提升人臉識(shí)別算法。經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，初步構(gòu)建出滿足學(xué)校要求的紅外測(cè)溫模塊，并在近100名留校學(xué)生，以及后勤、保衛(wèi)處等多批次人員配合下完成了這一模塊測(cè)試。  如今，通過(guò)集成創(chuàng)新，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一套“智能熱成像體溫檢測(cè)系統(tǒng)”，系統(tǒng)利用人工智能、紅外熱成像等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了戴口罩無(wú)接觸式的“無(wú)感測(cè)溫”，能夠多人次地快速檢測(cè)體溫，每個(gè)終端每秒鐘平均可測(cè)溫3人以上，達(dá)到了校園密集測(cè)溫要求。白寶丹表示，針對(duì)各種情況反復(fù)進(jìn)行了上百次實(shí)驗(yàn)，最后得到這一個(gè)比較優(yōu)化的模型，“用模型參數(shù)調(diào)節(jié)測(cè)溫模塊，獲得了不超過(guò)0.3攝氏度的誤差，大大節(jié)約了測(cè)溫成本，提高了測(cè)溫效率。”  目前，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到上海健康醫(yī)學(xué)院的學(xué)校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護(hù)航。 

智能雷達(dá)液位計(jì)為北航微波工程實(shí)驗(yàn)室研制的微波技術(shù)產(chǎn)品，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品測(cè)量對(duì)象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質(zhì)油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨(dú)特信號(hào)處理技術(shù)，非接觸式的智能連續(xù)測(cè)量，測(cè)量精度不受化學(xué)蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲(chǔ)罐、油輪、食品和礦石等行業(yè)。 主要性能指標(biāo)：1. 采用技術(shù)：先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)；先進(jìn)的智能回波信號(hào)處理技術(shù)，自動(dòng)判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測(cè)量方式：非接觸式高精度測(cè)量3. 硬件設(shè)計(jì)：無(wú)移動(dòng)性部件，免維修，維護(hù)工作量小；4. 可靠性：最高等級(jí)，不易受罐內(nèi)環(huán)境影響；5. 操作：易安裝，標(biāo)定工作簡(jiǎn)單；易操作，設(shè)定方便、簡(jiǎn)單；6. 信號(hào)處理精度：精度最高可達(dá)±0.5mm，重復(fù)性好；7. 硬件設(shè)計(jì)：發(fā)射頭與天線都有互換性；模塊化設(shè)計(jì)，可選的系列天線與不同型號(hào)可為各種應(yīng)用中提供最佳性能；8. 操作系統(tǒng)：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對(duì)話，對(duì)雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行設(shè)置；9. 輸出信號(hào)：為CAN數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線（標(biāo)準(zhǔn)），4-20mA信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）或數(shù)字Profibus DP、ModBus信號(hào)（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產(chǎn)品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環(huán)境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設(shè)備狀態(tài)智能感知、數(shù)據(jù)同步共享技術(shù)、移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和人機(jī)交互融合技術(shù)；（2）利用 AR 技術(shù)將設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、趨勢(shì)預(yù)警、產(chǎn)品工藝信息以及質(zhì)量信息，在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠(yuǎn)程協(xié)助，解決現(xiàn)場(chǎng)人員無(wú)法準(zhǔn)確的定位故障，利用 AR 技術(shù)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程專家的實(shí)時(shí)語(yǔ)音與視頻溝通，專家能第一視角看到現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，通過(guò)語(yǔ)音、文字或發(fā)送資料方式指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員；（4）維修培訓(xùn)，通過(guò) AR 技術(shù)看到的不同裝備和各個(gè)部件 3D 模型、以及它們的裝配關(guān)系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓(xùn)效率。