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由于航空發動機和燃氣輪機葉片型面是空間異型曲面，因而其設計、制造及維修都面臨巨大挑戰。為了在設計加工層面提高葉片加工質量，同時在修復層面提高葉片使用壽命，開展葉片高效高精測量研究至關重要。 本項目面向葉片制造研發了一套基于四軸運動平臺與線激光掃描相結合的葉片型面檢測裝置，并開發了集運動控制、數據采集與處理、精度評估等多功能于一體的軟件系統，可實現多類型葉片的二維截面高精度測量與三維型面自動化高效重構,有效克服因葉片復雜結構特征帶來的掃描數據密度差異性大、重疊區不足等因素對重構精度的影響。本項目面向葉片3D打印修復，研發了一套高效高精度的葉片檢測方法與集成系統，可實現批量化葉片截面輪廓位姿及其輪廓的自動化測量、數據重構和葉片配準，為葉片修復工藝流程中的3D打印和后續機加工等工藝環節提供關鍵的數字化測量、加工工藝數據，有效提升修復精度與效率，并降低成本。 本項目的開發成果可應用于航空發動機、燃氣輪機等葉片制造、修復全生命周期的測評、重構、反求等場景，市場規模大。 圖 面向葉片3D打印修復的檢測方法與集成系統硬件平臺

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發生產的科技型企業，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業內標準31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業背景、全球知名高校碩博畢業高級知識分子構成的研發團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發、軟件開發、機械設計、電控設計等多專業、多學科融合，主要研發人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業背景。

成果介紹在村落分散土地廣闊的農村地區，迫切需要緊急建設一批具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制。但疫情時期緊急投資建設的傳染病衛生院，在疫情過后如何使用，即如何運營而不閑置，需要更合理的思考和應對。技術創新點及參數1、空間功能可變：采用標準化通用空間單元和設備管線模塊組合裝配技術系統，實現防疫衛生院與村民活動中心的功能轉換。2、可高速連接裝配與組裝：采用框式結構板式組合、建筑信息模型智能化工程管理技術，迅速完成標準化組件、組構、集成化組合空間單元和模塊，實現衛生院的高速拼接和組裝，根據現場工況，12-20天完成衛生院建造。3、可多次拆卸組裝重復利用：采用標準化通用空間單元、標準化模塊及接口、螺栓可逆式構件連接技術，實現建筑構件的工業化、模數化及組裝化，實現靈活拆裝循環利用。4、外圍護結構拼縫密閉性保障技術與滅菌通風系統：采用移動導軌等專利技術，實現高速建造的衛生院的防水、防滲漏和高安全性。5、一體化預制接口技術：預留多種接口，如電力保障、醫療通訊、移動CT檢測車等。6、無害化安全保障：移動式污染污水處理模塊和固定式平時污水處理模塊的組合應用，保證了污水就地無害化處理，實現“平-疫”轉換。7、場地可恢復：采用輕型結構低環境影響基礎處理技術，建筑拆移后可以恢復為原場地使用。市場前景在武漢市區疫情控制中，緊急設計建設的雷神山醫院、火神山醫院發揮了重要作用，然而在廣大農村地區因為缺少必要的醫療手段和硬件資源，疫情控制比較困難，一般都是重癥送至城市救治，輕癥或疑似居家隔離。這其中存在著嚴重的家庭成員之間、親緣關系圈層的互相傳染的隱患。部分地區采取封戶封門的極端方式進行隔離，嚴重影響了村民的正常生活。因此在村落分散、土地廣闊的農村地區，急需緊急建設一批在疫情期間具備傳染病早期就地檢測和輕癥病人康復治療功能的小型衛生院，促進疫情控制；而疫情結束后又要考慮其兼具村鎮公共服務設施而不至于閑置和浪費前期投資。

：本發明公開了一種調平用多點獨立驅動液壓水平控制系統，包 括油箱、計算機和多個液壓裝置，每個液壓裝置均包括液壓缸、三位 四通閥、油泵、活塞位置檢測儀、放大器、壓力傳感器和控制單元； 所述計算機用于發送指令給各控制單元控制所述油泵和所述三位四通 閥的工作，進而使所有液壓缸的活塞桿停留在設定的位置。本發明所 需要的液壓空間不大，重量輕、運動慣性小、反應速度快、自動實現 過載保護，并且該控制系統操作方便，可實現大范圍的無級調速，快 速實現儀器的精準調平，從而大大提高測量工作的效率。

依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規模制備技術，實現了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環保、低成本等技術優勢。成果已應用于可穿戴健康監測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。