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技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠家三條生

本實(shí)用新型公開一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線通信模塊和遠(yuǎn)程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠(yuǎn)程管理終端連接。本實(shí)用新型具有檢測(cè)方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)，避免室內(nèi)無人或環(huán)境溫度適宜時(shí)，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行供暖，造成能源浪費(fèi)的問題，大大降低供暖成本和能源浪費(fèi)，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。

成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無人化

項(xiàng)目背景：國內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡要描述：通過對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。 

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研究發(fā)現(xiàn)2 oC的升溫將使全球愈加干旱。如果升溫達(dá)到2 oC，全球?qū)⒂谐^四分之一的土地將變得愈加干旱。此變化將大大增加旱災(zāi)和山火的威脅。但是如果把全球變暖控制在1.5 oC內(nèi)則將大大減少干旱發(fā)生地區(qū)的范圍。此項(xiàng)發(fā)表在《自然氣候變化》期刊上的研究成果由南方科技大學(xué)和東英吉利大學(xué)（UEA）共同完成。干旱化通過比較降水與蒸發(fā)的關(guān)系來衡量地表的干濕程度。研究小組綜合評(píng)估了27個(gè)全球氣候模式的預(yù)測(cè)結(jié)果以確定世界范圍內(nèi)干旱化程度將大大改變的區(qū)域。預(yù)測(cè)結(jié)果建立在將全球溫度升高范圍控制在工業(yè)化前1.5 oC和2 oC水平的基礎(chǔ)上。干旱化程度的改變則通過對(duì)比其當(dāng)前的年際變化得到。

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設(shè)備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設(shè)備映射到虛擬機(jī)中，并且能對(duì)映射 到虛擬機(jī)中的 USB 設(shè)備進(jìn)行讀寫訪問控制。該方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)，使得客戶端和虛擬機(jī)之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機(jī)中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設(shè)備能夠從客戶端映射到虛擬機(jī)中；再次，在虛擬機(jī)所在的服 務(wù)器中將 USB

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 揭示了冷卻肉品質(zhì)形成和變化規(guī)律，確定了品質(zhì)控制關(guān)鍵點(diǎn)。 國際上首次發(fā)現(xiàn)低壓電刺激加速宰后能量代謝酶的去磷酸化；明確了微摩爾鈣激活酶和細(xì)胞凋亡酶與肌肉嫩化的關(guān)系；明確了高鐵肌紅蛋白還原酶是穩(wěn)定冷卻肉色澤的關(guān)鍵因子；明確了屠宰加工與冷卻肉貯藏過程中腐敗微生物的菌群結(jié)構(gòu)和變化規(guī)律；結(jié)合食用品質(zhì)分析和危害控制關(guān)鍵點(diǎn)分析，確定了冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵點(diǎn)，形成了冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)。  研發(fā)出冷卻肉品質(zhì)控制關(guān)鍵工藝和技術(shù)，有效解決了異質(zhì)肉發(fā)生率高、冷卻干耗大、貨架期短等重大技術(shù)難題。發(fā)明了高效間歇式霧化噴淋冷卻工藝技術(shù)，使胴體冷卻干耗從常規(guī)的2.5%下降到0.9%；研發(fā)了乳酸噴淋減菌工藝，結(jié)合多柵欄減菌技術(shù)，使胴體表面初始總菌數(shù)從1×105cfu/cm2以上降低到1×104cfu/cm2以下；研發(fā)了熱縮真空包裝方法、高氧氣調(diào)包裝方法、冷鏈不間斷技術(shù)，使冷卻豬肉和牛肉貨架期分別延長至24天和45天；通過異質(zhì)肉綜合控制技術(shù)，使PSE肉發(fā)生率由20%下降到10%以下。通過宰后低壓電刺激使牛肉嫩度顯著提高，研發(fā)出我國第一個(gè)肉品質(zhì)量分級(jí)技術(shù)。 揭示了中式傳統(tǒng)腌臘肉制品風(fēng)味形成機(jī)理，研發(fā)出“低溫腌制-中溫風(fēng)干高溫成熟”關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)出基于內(nèi)源酶活力調(diào)控的“低溫腌制-中溫風(fēng)干-高溫成熟”現(xiàn)代工藝技術(shù)，使產(chǎn)品鹽分含量降低50%，生產(chǎn)周期縮短50%，優(yōu)級(jí)產(chǎn)品率由75%提高到97%以上，解決了傳統(tǒng)腌 臘肉制品生產(chǎn)周期長、脂肪氧化嚴(yán)重、產(chǎn)品鹽分過高和風(fēng)味品質(zhì)難以控制等技術(shù)瓶頸。     闡明了西式低溫肉制品凝膠形成新機(jī)制，研發(fā)出“高效乳化、注射-嫩化滾揉一體化腌制”凝膠控制關(guān)鍵技術(shù)。研發(fā)出可促進(jìn)鹽溶性蛋白溶出、保水性和質(zhì)構(gòu)增強(qiáng)的“高效乳化、注射-嫩化-滾揉一體化腌制”凝膠控制技術(shù)，并開發(fā)了高效復(fù)配腌制劑，使乳化腸、蒸煮火腿等低溫肉制品的蒸煮損失由13%降低至8%，質(zhì)構(gòu)得到顯著改善，有效解決了西式低溫肉制品質(zhì)地差、出水出油嚴(yán)重等技術(shù)難題。 研創(chuàng)了可替代進(jìn)口的肉品加工關(guān)鍵裝備，構(gòu)建了肉制品全程質(zhì)量控制體系。1.首創(chuàng)了用于我國冷卻肉加工的高效霧化噴淋裝置，實(shí)現(xiàn)了霧化噴淋的氣霧噴淋壓力、流量、噴淋角等參數(shù)的智能化控制。2.研制出托腹三點(diǎn)式電擊暈機(jī)、冷凝式蒸汽燙毛隧道機(jī)和隧道式連續(xù)豬胴體打毛機(jī)等關(guān)鍵屠宰裝備，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。3.研制出連續(xù)式盒裝氣調(diào)保鮮包裝機(jī)、時(shí)間溫度指示卡和冷鏈不間斷裝置，有效控制了腐敗微生物的生長，延長了貨架期；研發(fā)出牛肉品質(zhì)智能分級(jí)儀，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。4.創(chuàng)制了火腿自動(dòng)撒鹽-輥揉腌制和智能化風(fēng)干發(fā)酵成熟裝備，使腌制用鹽量降低30%，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)火腿生產(chǎn)工藝的現(xiàn)代化。5.研發(fā)了雙系統(tǒng)絞肉機(jī)、雙槳式 攪拌機(jī)、高速斬拌機(jī)、霧化鹽水注射機(jī)、全自動(dòng)真空滾揉機(jī)和熏蒸煮多功能一體化裝備，有效實(shí)施肉品風(fēng)味和凝膠品質(zhì)控制技術(shù)，解決了我國肉品加工裝備 主要依賴進(jìn)口的局面。6.構(gòu)建了以腐敗菌控制為核心的肉品全程質(zhì)量控制技術(shù)體系，使低溫肉制品在0-4℃的貨架期從30天延長至 60 天，保障了產(chǎn)品質(zhì)量安全。 相關(guān)技術(shù)2013年及2019年獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。