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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

中國發(fā)明專利ZL202110169888.1：采用蒸汽誘導相分離與分步噴涂技術(shù)相結(jié)合的方法制備三維網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)、超疏水的復合膜，壓降低于100Pa、水接觸角大于150°，因而高透氣且易于自清潔，所負載納米材料可實現(xiàn)同步殺菌滅毒，可應用于拔插式重復利用空氣凈化濾芯。

本項目是基于復合礦物材料的改性，通過 CPB（陽離子）和 CSB（兩性）復合改性方法，取代原有的傳統(tǒng)藥劑，可以在氣浮、生物處理等領(lǐng)域開展應用。 技術(shù)指標包括： 1）通過 XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 電位等科學表征方法，驗證了改性后藥劑的微觀結(jié)構(gòu)有利于后續(xù)的物化、生物過程； 2）通過 Design Expert 數(shù)據(jù)處理軟件探討改性膨潤土的二次響應曲面模型以及優(yōu)化的水平值，建立的污染物指標的去除模型； 3）利用響應面 Optimal Design 建立數(shù)學模型，基于響應面法(RSM)優(yōu)化復合改性膨潤土的制備條件和工藝參數(shù)，該改性復合材料（陰-陽離子、陰-陽-非等表面活性劑、PAC 基質(zhì)交聯(lián)等方式）能實現(xiàn)市政污水穩(wěn)定提標中 COD 保持在30mg/L 以下，黑臭水體治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下，含重金屬廢水的治理 中 Cr 的濃度保持在 1.0mg/L 以下，印染廢水中銻離子實現(xiàn) 95.2%的去除效果。使用該改性藥劑后，運行成本噸水投加藥劑費用為 0.5 元，該技術(shù)能解決多種難以處理的廢水。

系統(tǒng)核心技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的新技術(shù)發(fā)明專利。采用“以油克油”的辦法，通過向水中投加液態(tài)油類物質(zhì)，使礬花整體密度減小，通過特殊裝置調(diào)節(jié)礬花上浮速度并集中收集；上浮油渣經(jīng)收集、（清洗）處理后，油、瀝青質(zhì)及膠質(zhì)進入了油相，剩下的無機沉降物就非常少了，極大地減少了污泥量。 污水加入特殊的混絮凝藥劑后，形成礬花，將水凈化；又通過投加的自浮藥劑，使所產(chǎn)生的礬花全部上浮，并通過特殊裝置收集；收集到的浮渣經(jīng)清洗后，所留殘液再利用藥劑還原，還原為混絮凝藥劑，再次投加到來水中，處理污水。因為藥劑的循環(huán)使用，使污泥全部消化，做到零（微）污泥處理。本產(chǎn)品適用于化工廢水處理，特別適合油田污水（包括含聚含油污水）、煤田污水、煤層氣污水及工業(yè)廢水處理，其處理后的水質(zhì)達到注入水水質(zhì)標準A3級。

本發(fā)明公開了一種同時具有糾偏和張力控制功能的浮輥系統(tǒng)，包括機架、輸入導向惰輥、輸出導向惰輥、浮輥縱向位置調(diào)整機構(gòu)、浮輥以及糾偏和張力精調(diào)機構(gòu)。糾偏和張力精調(diào)機構(gòu)包括糾偏傳感器、張力傳感器和球形電機。若檢測到的薄膜偏移量表明薄膜在進給面上存在偏移，則驅(qū)使球形電機動子帶動浮輥在薄膜進給面上擺動，此時浮輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的擺動實現(xiàn)糾偏；依據(jù)檢測到的薄膜張力與目標張力的比較結(jié)果，驅(qū)使球形電機動子帶動浮輥轉(zhuǎn)動，動子與浮輥的軸線偏心使得浮輥對薄膜進行拉緊或松弛，完成對薄膜張力的控制。本發(fā)明通過球形電

?  成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得較高的運動精度和定位精度。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進制造技術(shù)?  應用范圍：采用氣壓驅(qū)動的高速

為中鐵大橋局承制的“大橋海鷗”號浮式起重機

本發(fā)明公開了一種主動調(diào)控節(jié)流孔入口氣壓的氣浮支承裝置， 包括氣浮支承本體、氣壓主動調(diào)節(jié)單元、支承本體檢測單元和驅(qū)動控 制單元，氣浮支承本體上設置有進氣孔、節(jié)流孔和調(diào)節(jié)單元安裝孔， 進氣孔的進氣口處和節(jié)流孔的出氣口處分別設置有進氣閥和出氣閥； 氣壓主動調(diào)節(jié)單元與氣浮支承本體之間形成調(diào)節(jié)腔；支承本體檢測單 元用于實時檢測氣浮支承本體上下運動的速度、加速度和/或氣浮支承 本體相對于其下方氣浮導軌的距離；驅(qū)動控制單元用于將檢測裝置所 測得的信號進行濾波、放大及數(shù)據(jù)處理，生成驅(qū)動信號來驅(qū)動氣壓主 動調(diào)節(jié)單元產(chǎn)

成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將 輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導軌上，氣浮導軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個潤滑層，使得氣浮導軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得 較高的運動精度和定位精度。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造技術(shù) 應用范圍：采用氣壓驅(qū)動的高速精密定位系統(tǒng) 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)先進

目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質(zhì)，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復雜，且對環(huán)境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環(huán)境友好等特點，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經(jīng)廣泛應用于水處理、食品、醫(yī)療衛(wèi)生和包裝材料等領(lǐng)域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復雜，成本較高等問題，這也使得目前開發(fā)的大部分季銨鹽功能膜無法大規(guī)模應用于實際水處理系統(tǒng)。因此，為解決以上問題，開發(fā)新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業(yè)內(nèi)所亟需的。 本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優(yōu)良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡單便捷，且接枝穩(wěn)定性高，適合長期大規(guī)模應用于實際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡單便捷，常溫常壓過濾操作即可完成接枝，且接枝穩(wěn)定性高，成本低，對水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內(nèi)外表面，孔道壁面）生長。 圖1.性能參數(shù)