一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本實用新型公開了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機拾取裝置,包括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊,其中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動;氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空,并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接,在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn)生真空環(huán)境;傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態(tài)的精準度;花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運動和提供緩沖作用;吸嘴模塊則通過吸嘴頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合,控制不同組合的通氣孔的開閉,進而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過本實用新型,應(yīng)能夠僅采用一種吸嘴即
華中科技大學(xué)
2021-04-14