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本發(fā)明公開了一種多徑網(wǎng)絡(luò)中基于鏈路時(shí)延控制的軟負(fù)載均衡 方法。在此算法模型中，決定流量的最佳路徑分配時(shí)，同時(shí)考慮了傳 播時(shí)延和鏈路帶寬，在無(wú)額外開銷的基礎(chǔ)上，一方面，可以實(shí)現(xiàn)最小 化最大鏈路端到端時(shí)延，減小接收端數(shù)據(jù)包重排序的等待時(shí)延；另一 方面，可以使各條鏈路的端到端時(shí)延差最小，因此減小了數(shù)據(jù)包時(shí)延 抖動(dòng)，降低了數(shù)據(jù)包進(jìn)行重排序的風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)包進(jìn)行重排序的風(fēng)險(xiǎn)越 低、等待時(shí)延越小，數(shù)據(jù)包重排序進(jìn)程帶來的時(shí)延越小。因此，本發(fā) 明提出的算法模型不僅能減小端到端時(shí)延，還能減小數(shù)據(jù)包重排序進(jìn) 程的時(shí)延，進(jìn)而使得成功傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)包的時(shí)延減小，優(yōu)化多徑網(wǎng)絡(luò) 整體的吞吐量。

該項(xiàng)目是863計(jì)劃項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。項(xiàng)目成果受專利保護(hù)。 1、項(xiàng)目概述 本項(xiàng)目針對(duì)高速公路進(jìn)出城路段交通擁堵嚴(yán)重、事故頻發(fā)，以及高速公路監(jiān)控系統(tǒng)和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)各自為政、協(xié)同性差的普遍現(xiàn)象，構(gòu)建了基于互聯(lián)網(wǎng)的分布式交通特征信息共享平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了不同監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享；借助信息共享平臺(tái)，系統(tǒng)分析了結(jié)合部的動(dòng)態(tài)交通特征，提出了適應(yīng)不同交通條件的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)技術(shù)；采用分層遞階控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法，研發(fā)了多匝道的協(xié)同控制系統(tǒng)軟件，并實(shí)現(xiàn)了結(jié)合部道路交通系統(tǒng)的微觀仿真。 2、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 在監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺(tái)，其中對(duì)異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)之間交通特征級(jí)信息共享的內(nèi)容和模式進(jìn)行了系統(tǒng)分析，對(duì)異構(gòu)信息進(jìn)行了融合處理，實(shí)現(xiàn)了特征級(jí)信息的發(fā)布。 在短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)研究方面，已對(duì)京津塘高速公路及北京市快速環(huán)路監(jiān)控系統(tǒng)的海量交通流實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了特征與關(guān)聯(lián)分析，完成了短時(shí)交通特征的預(yù)測(cè)，并實(shí)現(xiàn)了交通擁擠的預(yù)判。 在結(jié)合部的協(xié)同控制方面，利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模和學(xué)習(xí)方法，對(duì)高速公路多匝道控制系統(tǒng)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了控制效果仿真。   3、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù) （1）基于服務(wù)水平的特征級(jí)交通動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù) 針對(duì)目前高速公路和城市快速路監(jiān)控系統(tǒng)所采集的交通流基礎(chǔ)數(shù)據(jù)格式和像素級(jí)融合技術(shù)都有所不同，控制目標(biāo)參數(shù)不統(tǒng)一的現(xiàn)實(shí)情況，項(xiàng)目提出的交通特征信息共享平臺(tái)首先要處理現(xiàn)有高速公路和城市快速路服務(wù)水平判定標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題，其次需要解決區(qū)域交通監(jiān)控系統(tǒng)的特征級(jí)數(shù)據(jù)融合問題，尋求基于服務(wù)水平的動(dòng)態(tài)信息融合技術(shù)和方法。 （2）交通特征信息共享平臺(tái)的設(shè)計(jì)技術(shù) 針對(duì)集中式信息共享平臺(tái)投資大、實(shí)施困難的缺點(diǎn)，提出采用成熟的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以及分布式技術(shù)建立交通信息共享平臺(tái)，為異構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)的信息共享模式提供了一種新的建設(shè)思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現(xiàn)有的管理體制來說，也容易實(shí)現(xiàn)。 （3）基于關(guān)聯(lián)分析和智能控制技術(shù)的短時(shí)交通特征預(yù)測(cè)模型 將時(shí)間序列理論與關(guān)聯(lián)理論引入交通狀態(tài)分析，并根據(jù)不同交通條件建立的短時(shí)交通預(yù)測(cè)模型，在很大程度上提高了預(yù)測(cè)方法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和可靠性，有利于預(yù)測(cè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結(jié)合部實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制的關(guān)鍵技術(shù) 基于區(qū)域道路交通網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源的綜合利用與共享，在交通服務(wù)水平判定技術(shù)的支持下，運(yùn)用系統(tǒng)論、控制論的思想以及智能交通系統(tǒng)工程的理論方法，實(shí)現(xiàn)高速公路和城市快速路結(jié)合部的協(xié)同控制。 4、相關(guān)的行業(yè)發(fā)展水平，以及同類技術(shù)產(chǎn)品或成果比較 目前，我國(guó)已建設(shè)的交通信息系統(tǒng)中，各子系統(tǒng)基本上是作為一個(gè)個(gè)分支存在的，不僅子系統(tǒng)自身的數(shù)據(jù)尚未實(shí)現(xiàn)充分融合，集成度很低，而且系統(tǒng)之間存在行政分割問題，異構(gòu)情況嚴(yán)重；在信息共享平臺(tái)設(shè)計(jì)上，大都采用集中式為主，需要新建一個(gè)監(jiān)控總中心，投資大，操作困難。 與本項(xiàng)目所提出的預(yù)測(cè)思路及預(yù)測(cè)方法相比，現(xiàn)有預(yù)測(cè)方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國(guó)高速公路和城市快速路交通控制所采取的區(qū)域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協(xié)同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術(shù)產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍： 本課題針對(duì)的主要對(duì)象是高速公路與城市快速路的結(jié)合部，課題研究成果不僅充分利用了現(xiàn)有的道路監(jiān)控系統(tǒng)硬件資源，節(jié)省了建設(shè)成本，而且可以滿足結(jié)合部的交通控制與管理需要，具有較強(qiáng)的應(yīng)用和推廣價(jià)值。在實(shí)際的應(yīng)用和推廣中，還需進(jìn)一步擴(kuò)充和細(xì)化協(xié)同控制目標(biāo)，優(yōu)化大范圍內(nèi)的多匝道協(xié)同控制模型及其算法，并對(duì)具體的控制策略和控制設(shè)施進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，以提升協(xié)同控制的實(shí)際效果。 預(yù)期效果： 運(yùn)用系統(tǒng)論和其他相關(guān)領(lǐng)域研究的最新成果，探索建立區(qū)域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺(tái)的新思路和新方法，并在系統(tǒng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上研究協(xié)同控制的策略和方法，并形成整套協(xié)同控制系統(tǒng)算法和軟件。在實(shí)踐中，研究成果能夠得到較好的應(yīng)用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結(jié)合部的交通問題。

本發(fā)明公開了一種基于勢(shì)能場(chǎng)梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢(shì)能場(chǎng)梯度線長(zhǎng)度的變化趨勢(shì)對(duì)加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個(gè)虛擬勢(shì)能場(chǎng)，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長(zhǎng)度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個(gè)加工區(qū)域的比例)，在極限分界線基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個(gè)區(qū)域上

本發(fā)明公開了一種測(cè)量激光光束質(zhì)量的裝置、方法及光路準(zhǔn)直 方法，解決了現(xiàn)有激光光束質(zhì)量測(cè)量系統(tǒng)放置激光器后需要花費(fèi)大量 時(shí)間進(jìn)行手動(dòng)準(zhǔn)直的問題。本發(fā)明包括激光器，第一衰減片，第二衰 減片，全反射棱鏡，反射鏡，圖像采集模塊，光束傳輸距離調(diào)節(jié)模塊， 光束傳輸角度調(diào)節(jié)模塊，數(shù)據(jù)處理模塊。本發(fā)明通過光束傳輸距離調(diào) 節(jié)模塊和數(shù)據(jù)處理模塊測(cè)量出不同光束傳輸距離下的光斑中心位置計(jì) 算出光束偏離角度，從而通過光束傳輸角度調(diào)節(jié)模塊對(duì)激光

成果介紹基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)是近十幾年發(fā)展起來的一類新型平面集成高性能導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，2011年被國(guó)際微波雜志列為“改變未來無(wú)源與控制器件的十大非凡發(fā)明”之首（Microwave Journal, Nov. 2011）。本項(xiàng)目組是國(guó)際上這一領(lǐng)域的主要貢獻(xiàn)者之一，在國(guó)家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新群體基金和國(guó)家973項(xiàng)目等的資助下，對(duì)基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)的傳輸特性、諧振特性、損耗機(jī)理、模式轉(zhuǎn)換機(jī)理、極化轉(zhuǎn)換機(jī)理等科學(xué)問題及其在多個(gè)分支的創(chuàng)新應(yīng)用開展了系統(tǒng)深入的研究，建立了精確有效的設(shè)計(jì)方法，構(gòu)建了基礎(chǔ)設(shè)計(jì)公式，提出并命名了半模基片集成波導(dǎo)等新型導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，提出了一系列基片集成類無(wú)源元件新結(jié)構(gòu)等。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)1、在國(guó)際上最早提出并發(fā)展了適合于周期性基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)的頻域有限差分和直線法全波分析模型，揭示了其傳輸機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一組閉式設(shè)計(jì)公式。這組公式已被廣泛用于基片集成類導(dǎo)波結(jié)構(gòu)元器件的設(shè)計(jì)。相關(guān)代表作單篇正面他引均超過150次。2、提出并命名了半模基片集成波導(dǎo)、折疊半模基片集成波導(dǎo)等新型導(dǎo)波結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)研究了其導(dǎo)波特性、損耗機(jī)理和模式轉(zhuǎn)換機(jī)理等，構(gòu)建了設(shè)計(jì)公式，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了一系列新型微波毫米波高性能元器件，其中代表作單篇正面他引均超過100次。3、提出了多種基片集成波導(dǎo)無(wú)源新結(jié)構(gòu)，深入研究了其諧振特性、耦合特性和損耗機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上發(fā)展了一系列高性能新型元器件及單基片集成系統(tǒng)。相關(guān)代表作合計(jì)正面他引350余次。4、在基片集成波導(dǎo)天線輻射機(jī)理研究的基礎(chǔ)上，突破了經(jīng)典Elliott設(shè)計(jì)公式的局限性，建立了相應(yīng)的分析模型和設(shè)計(jì)方法，發(fā)展了一系列新穎的高性能基片集成類天線及陣列，相關(guān)代表作由于其基礎(chǔ)性和創(chuàng)新性被合計(jì)正面他引300余次。市場(chǎng)前景項(xiàng)目研究成果已獲54項(xiàng)授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利，其中部分專利已進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)讓并應(yīng)用于企業(yè)產(chǎn)品中。

項(xiàng)目以高異形度噴絲板和異形纖維的加工技術(shù)，在多家企業(yè)開發(fā)了高導(dǎo)濕滌綸短纖維及長(zhǎng)絲；系統(tǒng)研究了纖維集合體的毛細(xì)效應(yīng)機(jī)理，指導(dǎo)高導(dǎo)濕織物的織造工藝和后整理工藝；并建立了高導(dǎo)濕纖維導(dǎo)濕性能的專用評(píng)價(jià)體系。成果獲2007年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。課題組還進(jìn)行高品質(zhì)熔體直紡超細(xì)旦滌綸長(zhǎng)絲工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)集成開發(fā)，成果獲2009年度紡織工業(yè)協(xié)會(huì)一等獎(jiǎng)。

  課題組自1999 年開始，先后承擔(dān)了科技部農(nóng)業(yè)重點(diǎn)推廣項(xiàng)目、農(nóng)業(yè)部公益性行業(yè)科研專項(xiàng)、國(guó)家現(xiàn)代蘋果產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系建設(shè)及遼寧省農(nóng)業(yè)重大科技攻關(guān)等研究任務(wù)，圍繞建立冷涼地區(qū)蘋果優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)理論體系和技術(shù)集成開展深入研究。經(jīng)過15 年的努力，突破了低溫限制大蘋果栽培區(qū)域的“瓶頸”，在我國(guó)傳統(tǒng)大蘋果栽培北緣地帶及其以北廣大冷涼地區(qū)建立了寒富蘋果優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系，形成了高效蘋果產(chǎn)業(yè)，取得如下創(chuàng)新成果：     1．首次明確了寒富蘋果較富士等我國(guó)主栽蘋果品種，具有更強(qiáng)的抗寒、抗旱、抗病等綜合抗性，具有自花結(jié)實(shí)、坐果率高、腋芽容易成花、頂花芽受凍后仍能滿足結(jié)果需求、果形周正、品質(zhì)優(yōu)良、耐貯、易早果豐產(chǎn)等特性，揭示了其能夠在傳統(tǒng)大蘋果栽培北緣地帶及其以北1 月份平均氣溫為-12℃～-10℃的地區(qū)進(jìn)行優(yōu)質(zhì)栽培的生物學(xué)及生理機(jī)制，奠定了研制配套栽培技術(shù)體系的理論基礎(chǔ)。并根據(jù)冷涼地區(qū)自然資源及果樹帶布局現(xiàn)狀，進(jìn)行了多區(qū)域布點(diǎn)試栽，最終完成了寒富蘋果栽植區(qū)劃，為我國(guó)抗寒優(yōu)質(zhì)蘋果產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了科學(xué)依據(jù)。出版《寒富蘋果生理基礎(chǔ)》等專著4 部，發(fā)表論文182 篇，其中SCI 收錄5 篇上述成果為國(guó)際抗寒優(yōu)質(zhì)蘋果育種及抗寒矮化栽培機(jī)制研究提供了重要材料與理論參考，整體居國(guó)際先進(jìn)水平。     2．率先對(duì)寒富蘋果進(jìn)行了多種砧穗組合綜合評(píng)價(jià)，建立了優(yōu)質(zhì)苗木繁育原種采穗圃；明確了常規(guī)“寒富/山定子” 砧穗組合難成花、抗寒性差，不適于冷涼地區(qū)；確定“寒富/GM256/山定子”為冷涼地區(qū)最適的抗寒、矮化砧穗組合，研制出相應(yīng)的苗木繁育技術(shù)，制定了2 項(xiàng)遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范了苗木生產(chǎn)流程和市場(chǎng)秩序，從根本上解決了制約果園成功與否的核心苗木問題。     3．建立了寒富蘋果優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)技術(shù)體系，制定了5 項(xiàng)遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)和3 項(xiàng)農(nóng)業(yè)部果園主推技術(shù)規(guī)程，在生產(chǎn)中大規(guī)模應(yīng)用。建設(shè)示范園214處，面積8.6 萬(wàn)畝，在遼寧省推廣種植117 萬(wàn)畝，輻射新疆伊犁、陜西榆林、寧夏銀川等地30 余萬(wàn)畝。實(shí)現(xiàn)了良種良法配套，將我國(guó)大蘋果栽培北緣向北擴(kuò)展了近2 個(gè)地理緯度，形成了優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。首次在不可栽培大蘋果的地區(qū)實(shí)現(xiàn)了大面積優(yōu)質(zhì)、矮化栽培，使寒富成為我國(guó)自主選育的300 余個(gè)蘋果品種中栽培面積最大的品種。近3 年，遼寧省新增產(chǎn)值425.2 萬(wàn)噸，農(nóng)戶純?cè)鍪?21.2 億元，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。在品種育成后栽培技術(shù)配套研究與示范推廣方面在業(yè)內(nèi)起到了引領(lǐng)作用。     4．創(chuàng)建了以示范園帶動(dòng)、現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)、發(fā)放技術(shù)圖書資料和媒體專欄節(jié)目傳播等傳統(tǒng)方式與寒富蘋果技術(shù)網(wǎng)站（http://www.lastb.cn/service/kuandian/）及手機(jī)微信平臺(tái)（lnpg1314）等現(xiàn)代手段相結(jié)合的高效技術(shù)服務(wù)體系，培訓(xùn)果農(nóng)6.8 萬(wàn)人次，整體加強(qiáng)了果農(nóng)安全生產(chǎn)意識(shí)，提升了優(yōu)質(zhì)高效栽培管理技術(shù)水平，帶動(dòng)30余萬(wàn)人就業(yè)。培養(yǎng)果樹學(xué)高級(jí)專業(yè)人才40 余名。取得了良好的社會(huì)效益和生態(tài)效益，成為產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的成功案例。

液流電池儲(chǔ)能系統(tǒng)是一種安全、高效的電化學(xué)儲(chǔ)能技術(shù)。在光伏、風(fēng)能等新能源并網(wǎng)、智能電網(wǎng)、微電網(wǎng)、分布式能源系統(tǒng)、無(wú)電地區(qū)供電工程以及未來能源安全方面都將發(fā)揮巨大作用。具有能量和功率獨(dú)立（設(shè)計(jì)靈活）、深度放電、大電流放電不損壞電池、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。 本項(xiàng)目組在全釩液流電池方面經(jīng)過十余年的研究和產(chǎn)學(xué)研合作，積累了豐富的理論研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，取得了多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)性成果。在電池關(guān)鍵材料（雙極板、電解液）和電堆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面具有多項(xiàng)專利技術(shù)，擁有設(shè)計(jì)、制造25kW 單堆電池和液流電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的集成技術(shù)。 在電堆設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成方面，項(xiàng)目組針對(duì)大型液流電池電堆和系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究：采用模擬仿真技術(shù)，優(yōu)化流場(chǎng)設(shè)計(jì)，使電堆結(jié)構(gòu)更加高效、可靠；優(yōu)化的管路設(shè)計(jì)方案可減小管路系統(tǒng)中的旁路電流損失，提高能量轉(zhuǎn)化效率；電池系統(tǒng)循環(huán)運(yùn)行過程中的先進(jìn)熱量管理技術(shù)為電池體系長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。 雙極板是液流電池關(guān)鍵零部件，對(duì)電池性能、壽命和成本有重要影響。高性能、長(zhǎng)壽命、低成本的雙極板是液流電池領(lǐng)域高度期待的關(guān)鍵材料。目前已成功開發(fā)了新型液流電池雙極板并申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。研制的雙極板具有電導(dǎo)率高、穩(wěn)定性好、強(qiáng)度高、耐腐蝕、成本低的突出優(yōu)點(diǎn)，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先。高性能雙極板的成功研制，將大幅提高液流電池能量效率和使用壽命，同時(shí)可顯著降低儲(chǔ)能成本，將有力推動(dòng)液流電池在儲(chǔ)能領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。目前已與新能源企業(yè)簽訂了合作協(xié)議，將為我國(guó)百兆瓦級(jí)的全釩液流電池大規(guī)模儲(chǔ)能項(xiàng)目提供高性能雙極板，將實(shí)現(xiàn)雙極板經(jīng)濟(jì)效益3億元。  具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的液流電池雙極板大規(guī)模制造技術(shù) 液流電池儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 液流電池電堆設(shè)計(jì)和制造技術(shù) 液流電池儲(chǔ)能系統(tǒng)集成技術(shù)

本成果創(chuàng)建了良種奶牛高質(zhì)量高活率性控凍精生產(chǎn)技術(shù)體系，改進(jìn)優(yōu)化了奶牛精子分離技術(shù)工藝，建立了性控精液低劑量人工授精技術(shù)，完善了性控胚胎體內(nèi)外生產(chǎn)技術(shù)程序，研制了同期發(fā)情、超數(shù)排卵藥物配方，建立了胚胎移植技術(shù)體系。本成果將生產(chǎn)成本降低15％，母牛情期受胎率提高5％；犢牛性別控制準(zhǔn)確率達(dá)95.2％以上，人工授精時(shí)母牛的總?cè)焉锫蔬_(dá)到87.5％，鮮胚移植成功率60.95％，凍胚移植成功率50.35％。該體系打破了國(guó)外對(duì)奶牛性控關(guān)鍵技術(shù)的壟斷，破解了我國(guó)奶牛良種率低、擴(kuò)繁速度慢等難題。技術(shù)/產(chǎn)品輻射到全國(guó)14個(gè)省、市、區(qū)，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。