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本發明涉及一種基于智能負荷的虛擬電池模型的實時控制方法。對一個供電區域的智能負荷按地區進行分群，每個智能負荷群等效為一個虛擬子電池模型，各智能負荷群的調節能力范圍等價為虛擬子電池模型的出力調節范圍。將整個供電區域內的若干個智能負荷群等效為一個虛擬電池模型，根據虛擬子電池模型的出力調節范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價為虛擬電池模型的總出力。考慮電網

實時數字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用研發的產品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 南京瑞途優特信息科技有限公司 企業法人 顧衛鋼 注冊時間 2016.8 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MRDEE59 經營范圍 計算機軟硬件、網絡設備的研發、加工、銷售；電子元器件設計、加工、銷售；電子產品技術開發、技術轉讓、技術服務等； 企業地址 南京市江寧區鋪崗街381號 獲投資情況 東大科技園—紫金科創學生創業基金25萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 顧衛鋼 電氣工程 2019 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項目簡介 南京瑞途優特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優特”）成立于2016年8月，是一家致力于機電系統與電力電子系統控制相關的技術開發和產品設計的高新技術企業。 公司創始人顧衛鋼是東南大學電氣工程學院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學DSP—基于TMS320F28335的應用開發及實戰》、《DSP原理及應用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優特堅持走自主創新的道路，致力于深度掌握控制系統MBD（Model Based Design基于模型的設計）和機電設計MBD技術，為高校、科研機構和科技企業提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術服務。目前主要從事電機驅動、智能電網等領域電力電子設備的高性能控制平臺和開發平臺的研制。主營產品有具有代碼自動生成功能的實時數字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實時數字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應用（Rapid Prototype Control，RCP）研發的產品。它為用戶提供了一種在真實硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發、優化和測試復雜控制算法的方法，可以幫助用戶發現并立即改進設計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術壟斷，實現了高端數字控制器的國產化替代。

針對太陽能集熱系統擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立了適合控制器設計的簡化分段非線性模型，并設計了基于預測函數控制策略的集熱系統出口導熱油溫度控制系統。該預測函數控制策略在調節速度、超調量以及穩定性方面的控制效果均明顯優于傳統PID控制策略；與未簡化的多模型預測控制相比，簡化后的多模型預測函數控制的最大動態偏差增大了13%，但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。

連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。 本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。

連鑄二次冷卻對鑄坯的表面與內部質量具有顯著的影響。欲得到優質鑄坯，重要的是合理地控制澆鑄過程鑄坯溫度，而連鑄二冷配水的目的是均勻冷卻鑄坯，使鑄坯表面溫度保持在允許的范圍內，對提高連鑄坯的質量好連鑄生產具有重要的作用。原冶金部科技司將此項目列為“八五”攻關課題“大型連鑄機自動控制系統的研究開發”中一個重要研究課題，主要是以濟鋼板坯連鑄機而冷控制為研究對象，應用二維傳熱數學模型，建立了板坯連鑄機二冷配水計算模型，編制了二冷配水計算軟件，完成了對不同鋼種和斷面的連鑄冷卻的配水計算和控制系統，實現了對連鑄而冷水在線控制。本項目主要用在板坯、矩形坯、方坯連鑄機二冷配水控制系統，結合現場具體條件，利用傳熱學基本原理建立凝固傳熱數學模型好計算軟件，計算配水參數，實現二冷水自動控制，從而確保連鑄機高的產量好良好的質量。

針對太陽能集熱系統擾動多、大滯后和大慣性等控制難點，建立 了適合控制器設計的簡化分段非線性模型，并設計了基于預測函數控 制策略的集熱系統出口導熱油溫度控制系統。該預測函數控制策略在 調節速度、超調量以及穩定性方面的控制效果均明顯優于傳統PID控 制策略；與未簡化的多模型預測控制相比，簡化后的多模型預測函數 控制的最大動態偏差增大了 13%,但計算量大大降低，控制器的實時性也得到增強。

XM/CPR780高級全自動電腦心肺復蘇模擬人 （計算機控制/有線版） ? XM/CPR780型計算機控制心肺復蘇模擬人在培訓時間內可利用現有的資源辦公電腦進行軟件安裝即可進行培訓，退出操作程序就可以進行其他日常操作，執行美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 一、主要特點： 1、本模型為成年男性整體人，采用熱塑彈性體混合膠材料，膚質仿真度高。 2、解剖標志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉動180度，有利于清除異物。 3、胸部體表標志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 4、可觸及頸動脈搏動，死亡狀態下，頸動脈搏動消失，頸動脈搏動與有效按壓相關聯。 5、心肺復蘇術：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進行胸外按壓。 6、可進行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 7、瞳孔示教：死亡狀態下，瞳孔散大，搶救成功后，雙側瞳孔由散大變為正常。 8、模擬人和計算機之間通信方式：USB通信。 9、模擬人關節靈活，可進行搬運練習。 ? 二、軟件功能： 1、生命特征模擬：瞳孔變化及頸動脈的搏動。 2、模擬標準氣道開放。 3、人工呼吸與胸外按壓時：模擬心臟搏動顯示、模擬心電圖顯示。 4、人工手位胸外按壓時： ■ 動態條碼指示燈顯示按壓深度； ■ 計數顯示；詳細記錄按壓正確和錯誤的次數，并區分錯誤的原因； ■ 語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正； ■ 實時操作波形圖顯示按壓操作的過程； ■ 實時矩形圖顯示按壓深度（通過紅色、綠色、黃色、灰色直觀體現操作過程）。 5、人工口對口呼吸(吹氣)時： ■ 動態條碼指示燈顯示吹氣量大小； ■ 計數顯示：詳細記錄人工呼吸正確和錯誤的次數，并區分錯誤的原因； ■ 語言提示：中文語音提示，詳細提示人工呼吸錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正； ■ 實時操作波形圖顯示人工呼吸操作的過程； ■ 實時矩形圖顯示人工呼吸量大小（通過紅色、綠色、黃色、灰色直觀體現操作過程）。 6、操作時間、CPR操作比例、CPR循環次數可單項設定； 7、操作方式：訓練操作、模擬實戰、標準考核。 8、語言設定：可進行語言提示設定及提示音量調節設定或關閉語言提示設定； 9、成績單保存打印，可連接通用打印機對成績單進行打印； 10、可進行多媒體教學，也可進行與投影儀、觸摸屏等連接播放教學； 11、學員管理：可自由編輯學員名稱及編號，用于存檔； 12、檢查瞳孔反應：死亡狀態下，瞳孔散大；搶救成功后，雙側瞳孔由散大變為正常。 13、檢查頸動脈反應：用手觸摸檢查，死亡狀態下，頸動脈無搏動；搶救成功后，頸動脈連續搏動。 ? 三、標準配置： 1、心肺復蘇全身人體模型：1臺 2、手拉推式硬塑箱：1只 3、計算機：用戶自配或選配 4、USB連接線：1條 5、電源適配器：1個 6、CPR安裝操作軟件：1套 7、復蘇操作墊：1條 8、一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 9、可換肺囊裝置：4套 10、可換面皮：1張 11、操作指南光盤：1張 12、急救手冊：1本 13、說明書：1冊 14、保修卡合格證：1張

1、參照典型人體標本及國內外經典權威教材及圖譜制作，如人衛出版社丁文龍主編的《系統解剖學》、人衛出版社南京醫學院主編的《人體解剖學圖譜》、江蘇科學技術出版社姜同喻編著的《連續層次解剖圖譜》、山東科學技術出版社丁自海主譯《格式解剖學》、廣東科技出版社胡耀民主編的《人體解剖學標本彩色圖譜》等，造型自然準確、顏色自然，滿足教學需要；

技術成熟度：技術突破 1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。 2.創新點： （1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%； （2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。