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本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)（HMT）技術(shù)作為新一代復(fù)合傳動(dòng)形式，采用功率分流技術(shù)，結(jié)合液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，提升了傳動(dòng)效率，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學(xué)在液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)方面已進(jìn)行了20多年的研究，建立了一套液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)分析方法，研發(fā)了多種樣機(jī)，應(yīng)用于軍用車輛和工程機(jī)械等非道路車輛上。2017年，開(kāi)始研發(fā)工程機(jī)械車輛用的液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速器，已成功應(yīng)用于國(guó)機(jī)重工集團(tuán)的5噸裝載機(jī)。匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率160~200kW，節(jié)油率達(dá)20%，最高車速40km/h，為國(guó)內(nèi)首個(gè)工程機(jī)械液壓機(jī)械復(fù)合無(wú)級(jí)傳動(dòng)變速器，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)工程機(jī)械領(lǐng)域新一代無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)的空白，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無(wú)級(jí)傳動(dòng)、無(wú)動(dòng)力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛可應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、推土機(jī)、壓路機(jī)、集裝箱正面吊等工程機(jī)械車輛，也可應(yīng)用于大功率農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)，林業(yè)抓木機(jī)，軍用工程車輛等領(lǐng)域，具有良好的應(yīng)用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率200kW，最大輸出轉(zhuǎn)矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級(jí)變速器節(jié)油率達(dá)20%，速比無(wú)級(jí)調(diào)整范圍0.05~1.8，詳細(xì)的技術(shù)指標(biāo)如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細(xì)技術(shù)指標(biāo) 名稱 單位 技術(shù)規(guī)格 無(wú)級(jí)調(diào)速段   1個(gè)液壓段和2個(gè)液壓機(jī)械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)功率 kW 200 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 Nm 800-1200 最大輸出轉(zhuǎn)矩 Nm 6500 最大輸出轉(zhuǎn)速 r/min 3300 最高傳動(dòng)效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數(shù)目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本發(fā)明公開(kāi)了一種潤(rùn)滑油（脂）用抗磨減摩復(fù)合粉體及其制備方法，涉及一種可用于潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂等領(lǐng)域的納米稀土氧化物包覆超細(xì)白云母復(fù)合粉體，其特征在于以白云母粉體、稀土鹽及其配體為原料，利用球磨過(guò)程中產(chǎn)生的剪切力、沖擊力破碎固相反應(yīng)體系，增加反應(yīng)物的比表面積，提高反應(yīng)速率，從而提高成核速率和長(zhǎng)大速率的比值，制備出微細(xì)、均勻的前驅(qū)物，然后洗滌、干燥、控制熱分解溫度與時(shí)間，從而可獲得不同粒徑與包覆體系的納米稀土氧化物包覆超細(xì)白云母復(fù)合粉體，將納米稀土氧化物包覆的超細(xì)白云母復(fù)合粉體表面改性后以不同比例（0.5%-3%）加入基礎(chǔ)油或潤(rùn)滑脂中，在四球磨損中可降低摩擦系數(shù)，減小摩擦副磨斑直徑。

中國(guó)糖尿病患者目前接近1億人，其中10%為I型糖尿病患者、5%為II型重癥糖尿病患者。這15%左右的患者迫切需要對(duì)糖尿病患者血糖濃度進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，此方法可以更好的掌控血糖波動(dòng)變化趨勢(shì)及規(guī)律，同時(shí)避免用餐及運(yùn)動(dòng)后帶來(lái)的高/低血糖，被國(guó)際學(xué)術(shù)界普遍認(rèn)為是最佳診療方式。血糖連續(xù)監(jiān)測(cè)在中國(guó)由于沒(méi)有受到廣泛關(guān)注，目前產(chǎn)品市場(chǎng)份額只有2 - 3億元人民幣，主要是進(jìn)口美敦力產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)圣美迪諾。隨著人們生活水平的進(jìn)一步提高、對(duì)糖尿病危害的更深入了解，血糖連續(xù)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品銷售的增長(zhǎng)勢(shì)頭非常突出，預(yù)測(cè)2025年可以達(dá)到10- 15億元的規(guī)模。 本項(xiàng)目已經(jīng)擁有長(zhǎng)效血糖探頭原型器件，今后將專注于動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，包括高效長(zhǎng)壽命血糖探頭、無(wú)痛助推器、掌式主機(jī)盒、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算系統(tǒng)、無(wú)線發(fā)射與云計(jì)算等相關(guān)模塊。本公司率先提出長(zhǎng)壽命血糖監(jiān)測(cè)新概念，將提供首款植入時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的血糖探頭，不僅可以減少患者在更換探頭所帶來(lái)的物理及心理創(chuàng)傷，同時(shí)極大的減輕患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，同時(shí)提高本產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 本項(xiàng)目主要從事糖尿病患者血糖連續(xù)監(jiān)測(cè)用傳感器器件、無(wú)線傳輸及相關(guān)無(wú)線互連電子技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化，核心技術(shù)體現(xiàn)在三個(gè)方面：1) 高效可植入式葡萄糖傳感器；2) 低功耗 2.4G 無(wú)線傳輸集成電路及系統(tǒng)；3) 微納米設(shè)計(jì)、加工、測(cè)試和封裝的能力。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： （1）傳感器是目前世界上工作時(shí)間最長(zhǎng)（持續(xù)工作3個(gè)月）、并可直接植入皮下的無(wú)痛傳感器產(chǎn)品； （2）系統(tǒng)軟件提供最詳盡直觀的動(dòng)態(tài)和統(tǒng)計(jì)信息； （3）每一位患者提供一個(gè)永久性的數(shù)據(jù)記錄卡，不僅監(jiān)測(cè)血糖變化，更可以留存不同時(shí)期的血糖圖譜歷史，以科學(xué)的統(tǒng)計(jì)分析血糖波動(dòng)； （4）血糖探頭可以持續(xù)工作3個(gè)月，患者的日均負(fù)擔(dān)從100 - 200元/日降到30 - 50元/日，極大減輕了患者的負(fù)擔(dān)，有利于該技術(shù)的推廣。

在電力半導(dǎo)體模塊的發(fā)展中，隨著集成度的提高，體積減小，使得單位散熱面積上的功耗增加，散熱成為模塊制造中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，而傳統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)（焊接式和壓接式）已無(wú)法成功地解決散熱問(wèn)題。因此對(duì)處于散熱底板和芯片之間的導(dǎo)熱絕緣材料提出了新要求。目前，國(guó)內(nèi)外電力電子行業(yè)所用此種材料一般是陶瓷-金屬?gòu)?fù)合板結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)稱DBC板

（專利號(hào)：ZL 201310731876.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供了一種高效節(jié)能型建筑用冷軋螺紋鋼筋的生產(chǎn)方法，屬于建筑用鋼技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)控制彎曲輥輥徑、數(shù)量，彎曲輥與被動(dòng)輥、主動(dòng)輥的相互位置，完成機(jī)械除鱗和冷軋過(guò)程的大變形和均勻延伸，實(shí)現(xiàn)螺紋鋼筋斷面的整體強(qiáng)化，減小軋后殘余應(yīng)力，通過(guò)軋后在線低溫處理達(dá)到改善材料沖擊韌性、保持冷變形后強(qiáng)度的目的。該生產(chǎn)方法獲得的雙肋螺紋鋼筋的抗拉強(qiáng)度不低于650MPa，斷裂延伸率不低于8%，450MP

（專利號(hào)：ZL 201310681247.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種抗拉強(qiáng)度560～590MPa熱軋輪輞用鋼及其制造方法，屬于軋鋼技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用一種熱軋后的分段式冷卻工藝，精確控制組織中鐵素體、貝氏體和馬氏體的尺寸及體積分?jǐn)?shù)，通過(guò)組織中的貝氏體和馬氏體相提高鋼材的抗拉強(qiáng)度，通過(guò)控制鐵素體晶粒尺寸、體積分?jǐn)?shù)，及采用多段空冷降低鋼帶殘余應(yīng)力，提高鋼材延伸率。本發(fā)明熱軋輪輞用鋼抗拉強(qiáng)度56

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)氫用固體電解質(zhì)管的制備與成形方法。該 方法采用 CaCO3、ZrO2、In2O3 原料，按照摩爾比：CaCO3：ZrO2： In2O3＝1：0.8～0.95：0.025～0.1 稱取出原材料，進(jìn)行濕磨混料，混 合粉料壓制成直徑 20～30mm，厚度為2～5mm的圓片在1000～1400℃ 下煅燒得到 CaZr1-xInxO3-α(0.05≤x≤0.2，原子比)，再將圓片壓碎成 粉末，加入到熔融的石蠟、油酸和蜂蠟混合物中，用電磁攪拌器進(jìn)行 攪拌，通過(guò)熱壓注方法成形為管狀，再在高溫下進(jìn)行排蠟，之后在 1450～1550℃下進(jìn)行最終的燒結(jié)，獲得 CaZr1-xInxO3-α(0.05≤x≤0.2) 電解質(zhì)管。本電解質(zhì)管表面光滑、結(jié)構(gòu)致密，具有較好的化學(xué)穩(wěn)定性 和抗熱沖擊性能，能夠應(yīng)用于變溫環(huán)境下的鋁、鎂合金熔體氫含量的 連續(xù)、準(zhǔn)確測(cè)定。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹2.0電腦有源音箱的無(wú)線麥克風(fēng)改造珠海博納科技越來(lái)越多的教室配置了多媒體教學(xué)設(shè)備，電腦、投影儀、音箱成為標(biāo)配的教學(xué)設(shè)備。 越來(lái)越多的學(xué)校為教師提供了無(wú)線麥克風(fēng)作為輔助教學(xué)設(shè)備，深受廣大教師喜愛(ài)。客戶在與我們交流時(shí)提到如下問(wèn)題：能否在現(xiàn)有音響設(shè)備的基礎(chǔ)上使用無(wú)線麥克風(fēng)？我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了用于用于改造普通老舊有源音箱用的2.4G無(wú)線收發(fā)麥克風(fēng)產(chǎn)品，但對(duì)于這種配合電腦用的2.0音箱沒(méi)有辦法。因?yàn)殡娔X用的2.0音箱沒(méi)有其他音頻輸入接口，麥克風(fēng)信號(hào)無(wú)法接入。若添置無(wú)線麥克風(fēng)，需要相應(yīng)的無(wú)線接收器、功放設(shè)備、音箱配套使用，增加較多的附加設(shè)備。最簡(jiǎn)單的也是帶無(wú)線麥克風(fēng)接收功能的有源音箱。這樣，黑板上方的墻上又增加了一對(duì)音箱。既有的有源音箱已經(jīng)是學(xué)校的固定資產(chǎn)，全部換為新的2.4G無(wú)線有源音箱勢(shì)必造成國(guó)有資產(chǎn)的浪費(fèi)，增加了不必要的經(jīng)費(fèi)。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經(jīng)濟(jì)的無(wú)線改造產(chǎn)品，使原來(lái)普通的有源音箱改造成為帶無(wú)線麥克風(fēng)功能的擴(kuò)音設(shè)備。針對(duì)客戶上述需求，我們研發(fā)了改造設(shè)備。簡(jiǎn)圖如下： 由圖中可見(jiàn)，改造很簡(jiǎn)單。只需配置一套我們研制的改造用2.4G無(wú)線麥克風(fēng)和接收器就可完成改造。改造后可達(dá)到如下效果：1. 利用客戶原有的音箱進(jìn)行麥克風(fēng)擴(kuò)音，無(wú)需增購(gòu)新的擴(kuò)音設(shè)備。2. 在播放電腦等多媒體音頻的同時(shí)進(jìn)行麥克風(fēng)擴(kuò)音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的連接：安裝改造的方法很簡(jiǎn)單，無(wú)需專業(yè)人士指導(dǎo)，更不需要對(duì)原有的有源音箱做任何拆卸改造。從圖中可以看出與一般無(wú)線麥克風(fēng)接收器相比，多了一個(gè)電腦音頻輸入孔以及一個(gè)音頻輸出孔。改造后的音頻輸入輸出就接入在這兩個(gè)孔上，用Φ3.5的音頻連接線（隨機(jī)器提供）將電腦的音頻輸入到本接收器粉紅色音頻輸入孔內(nèi)，將原來(lái)2.0音箱的Φ3.5音頻插頭插入到本接收器綠色音頻接入孔內(nèi)。麥克風(fēng)的使用：接通2.0音箱的電源，打開(kāi)本接收器的電源開(kāi)關(guān)，可見(jiàn)面板藍(lán)色的RF指示燈在閃爍，表示等待麥克風(fēng)對(duì)頻使用，麥克風(fēng)在3米范圍內(nèi)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)便可自動(dòng)與接收器連接，可在有源音箱內(nèi)聽(tīng)到“嗶嗶”的連接提示音。便可使用麥克風(fēng)進(jìn)行擴(kuò)音。聲音的傳輸：電腦等多媒體的聲音可以通過(guò)本機(jī)傳給音箱，麥克風(fēng)的聲音被本接收器接收后也傳給音箱。即可單獨(dú)傳電腦的聲音、不開(kāi)電腦室也可單獨(dú)使用麥克風(fēng)進(jìn)行教學(xué)擴(kuò)音。當(dāng)然可以同時(shí)使用，例如：配樂(lè)詩(shī)朗誦等。音量的調(diào)節(jié)：電腦多媒體音量大小的調(diào)節(jié)，在電腦或多媒體播放軟件上完成。麥克風(fēng)音量大小的調(diào)節(jié)，在接收器背面的音量調(diào)節(jié)孔完成，出廠時(shí)設(shè)為最大，不要輕易調(diào)節(jié)。在學(xué)校使用的情況下，我們將音量固定在與2.0音箱相匹配的數(shù)值。避免孩子們的好奇心引起的誤調(diào)整，影響正常教學(xué)使用。無(wú)線麥克風(fēng) 圖中我們?yōu)榭蛻魷?zhǔn)備了3種麥克風(fēng)供用戶選擇，結(jié)合不同的用途可選擇不同的麥克風(fēng)可實(shí)現(xiàn)多種無(wú)線擴(kuò)音的用途。 上述三款麥克風(fēng)對(duì)同一個(gè)接收器可以通用，即可以使用麥克風(fēng)功能，但遙控電腦PPT翻頁(yè)功能需要配合HID接口的設(shè)備。