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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊 智能無線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗證智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無線傳感器任務(wù)規(guī)劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實現(xiàn)了異質(zhì)智能無線傳感器在
武漢大學
2021-04-14
一種測量滾動直線導軌與阻尼器間油膜厚度的裝置
本發(fā)明公開了一種測量滾動直線導軌與阻尼器間油膜厚度的裝置，其包括機架，還包括多個支撐滾筒，多個相互平行的支撐滾筒位于機架寬度方向的棱邊上并與之平行，用于支撐其上面的滾動直線導軌。還包括多個測量單元，其均位于導軌夾具底部，一個測量單元包括位于導軌夾具底部的磁力座和與磁力座相固定的位移傳感器，位移傳感器從導軌夾具底部測量滾動直線導軌與其上部阻尼器間的油膜厚度。本發(fā)明裝置可同時測量多個位置的油膜厚度，其成本低、測量效率高、操作簡便。
華中科技大學
2021-04-14
施加溫度偏場的交流電熱微流體混合器及方法
本發(fā)明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內(nèi)產(chǎn)生溫度 梯度，從而促進混合腔內(nèi)的溶液混合。本發(fā)明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對設(shè)置在交流電熱流微混合腔內(nèi)，兩條液體通道或 加熱器設(shè)置在交流電熱流微混合腔外壁。本發(fā)明通過額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內(nèi)部產(chǎn)生溫度梯度，促進混合腔內(nèi)的 液體混合，提高
華中科技大學
2021-04-14
基于電壓差值和電流差值測量變壓器能效的裝置及方法
本發(fā)明提出一種基于電壓差值和電流差值測量變壓器能效的裝置及方法。它涉及到功率測量和能效 計量領(lǐng)域，它是為了提高能效測量的精度。本方法使用電壓、電流取差值以降低被測量（功率）的量級 差異，通過適當?shù)碾娐纷儞Q，將被測量變壓器的損耗功率從輸入功率與輸出功率的差值，變?yōu)閮蓚€較小 功率之和加以測量。這種測量方法可以將兩個較大電學量的差值測量轉(zhuǎn)化為兩個較小電學量的總和，從 而提高測量精度。本方法可以在變壓器運行狀態(tài)下進行能效測量，相比于變壓器離線檢測更具有
武漢大學
2021-04-14
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面向下一代電動汽車的整車控制器研發(fā)
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現(xiàn)對電動汽車動力系統(tǒng)的 控制，以及對整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
基于自適應(yīng)滑膜機制的電動汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處理器
本發(fā)明公開了一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處 理器，所述協(xié)處理器包括寄存器陣列、模算術(shù)邏輯單元和 ECC 協(xié)處理 器指令控制器，所述寄存器陣列用于存儲橢圓曲線加密計算過程中的 橢圓曲線參數(shù)、私鑰、計算過程數(shù)據(jù)以及計算結(jié)果；所述模算術(shù)邏輯 單元包括加法電路、乘法電路、平方電路、控制單元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方運算；所述 ECC 協(xié)處理器指令控制器用于對 所述模算數(shù)邏輯單元發(fā)送加法、乘法、
華中科技大學
2021-04-14
基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點浮柵非易失性存儲器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點浮柵非易失性半導 體存儲器及其制備方法，包括硅襯底，在硅襯底上摻雜形成的源導電 區(qū)和漏導電區(qū)，以及在源漏之間的載流子溝道上依次生長的隧穿氧化 層、電荷存儲層、控制柵氧化層及金屬柵層；所述電荷存儲層包括 SiCx 織構(gòu)和橫縱向均勻分布于 SiCx 織構(gòu)中的硅量子點。本發(fā)明有效利用硅 量子點-SiCx 織構(gòu)間的隧穿勢壘，構(gòu)成了控制柵氧化層-SiCx 織構(gòu)-Si 量子點-SiC
華中科技大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機 械開關(guān)供能單元。機械開關(guān)單元由至少一個機械開關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機械開關(guān)子單元由機械開關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開關(guān) 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關(guān)供能單元為機械開關(guān)提供電能， 保證其動作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14