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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
【中國(guó)吉林網(wǎng)】第63屆高博會(huì)黑科技滿滿，吉林這些企業(yè)讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會(huì)在長(zhǎng)春開幕。700余家全球知名企業(yè)參展，覆蓋實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)備、智慧教育、醫(yī)學(xué)教育&健康、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能制造、校園后勤、體育等多個(gè)領(lǐng)域，全方位呈現(xiàn)高等教育現(xiàn)代化成果。
中國(guó)吉林網(wǎng)
2025-05-25
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語(yǔ)言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語(yǔ)言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來(lái)，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
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自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內(nèi)，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒(méi)腔臺(tái)肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內(nèi)裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒(méi)腔一端的閥芯連接，另一端穿過(guò)圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過(guò)盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進(jìn)氣口經(jīng)氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經(jīng)高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒(méi)腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經(jīng)閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒(méi)腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應(yīng)調(diào)節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過(guò)程不需要人工調(diào)節(jié)，同時(shí)降低能耗，達(dá)到節(jié)能效果。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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海底/水下全地形自主移動(dòng)作業(yè)車
研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機(jī)，綜合采用虛擬樣機(jī)技術(shù)、機(jī)電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實(shí)分析、陸地軟底質(zhì)試驗(yàn)及大型實(shí)驗(yàn)室水池試驗(yàn)。
全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過(guò)性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動(dòng)力與控制，具備良好的重載性、機(jī)動(dòng)性及可靠性。
中南大學(xué)
2022-12-06
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一種水下浮體的安裝方法
本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過(guò)程分為速度調(diào)整和自由下水兩個(gè)階段，在速度調(diào)整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫(kù)為指導(dǎo)，通過(guò)浮力設(shè)定以及不斷的監(jiān)測(cè)與反饋調(diào)整，使浮體在規(guī)定入水距離內(nèi)到達(dá)目標(biāo)速度，調(diào)整重力浮力差為零，進(jìn)入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運(yùn)動(dòng)，最終在速度為零時(shí)到達(dá)指定深度，完成整個(gè)下水過(guò)程，本方法具有操作簡(jiǎn)單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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生化違禁品快檢微型質(zhì)譜儀
生化（生物及化學(xué)）違禁品檢查一直以來(lái)都是機(jī)場(chǎng)、火車站、地鐵站等人流密集場(chǎng)所安全檢查的重要一環(huán)，是保障公共場(chǎng)所安全和社會(huì)穩(wěn)定的重要防范措施。質(zhì)譜技術(shù)是一種高端的生化檢測(cè)儀器，是實(shí)驗(yàn)室生化分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但是常規(guī)的質(zhì)譜儀器體積龐大，價(jià)格昂貴，不能用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。
本項(xiàng)目所開發(fā)的微型質(zhì)譜儀創(chuàng)新地采用了高效的連續(xù)大氣壓接口進(jìn)樣模式，在具備高度便攜性的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)各種形態(tài)樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。此外，相比于國(guó)外類似產(chǎn)品的高昂售價(jià)（人民幣約80-120萬(wàn)元/臺(tái)），本項(xiàng)目擬開發(fā)的產(chǎn)品可以通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新將其售價(jià)控制在40-80萬(wàn)元/臺(tái)，更有利于打破國(guó)外同類型儀器的價(jià)格壁壘，實(shí)現(xiàn)小型化質(zhì)譜儀在國(guó)內(nèi)各機(jī)場(chǎng)、火車站等場(chǎng)所的推廣，快速占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
北京理工大學(xué)
2022-03-03
一種微型皮拉尼計(jì)
一種微型皮拉尼計(jì)，屬于微機(jī)電系統(tǒng)的真空度測(cè)量器件，克服現(xiàn)有微型皮拉尼計(jì)體積大、靈敏度不夠高的問(wèn)題。本發(fā)明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發(fā)明體積小、重量輕而且性能穩(wěn)定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩(wěn)定、靈敏度高、有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；其制造工藝簡(jiǎn)單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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脫毒馬鈴薯微型種薯生產(chǎn)及繁育
項(xiàng)目研究背景及特點(diǎn)： 我國(guó)是世界上馬鈴薯生產(chǎn)最大的國(guó)家之一，具 有種植面積大、生產(chǎn)量大、產(chǎn)品市場(chǎng)大、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c(diǎn)。隨著國(guó)際經(jīng) 濟(jì)的重心東移，中國(guó)將成為亞太地區(qū)的馬鈴薯生產(chǎn)、加工和銷售基地。近 幾年來(lái)，我國(guó)馬鈴薯加工業(yè)迅速發(fā)展，同時(shí)東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產(chǎn)基地和出口創(chuàng)匯生產(chǎn)基地，隨 著消費(fèi)者食物結(jié)構(gòu)的改變，對(duì)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面
南昌大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
微型智能傳動(dòng)系統(tǒng)及拓展應(yīng)用
針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。
一、項(xiàng)目分類
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡(jiǎn)介
項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國(guó)際領(lǐng)先水平。
針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2022-08-12