微型智能傳動系統及拓展應用

高端裝備制造

針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。

一、項目分類

顯著效益成果轉化

二、成果簡介

項目團隊在機器人減速機、微型大力矩減速機、油氣開采井下智能裝備領域的研究成果處于國際領先水平。

針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發世界首創的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優化。

微型大力矩特種減速機的承載能力更是同尺寸行星減速機的5倍以上，具有顛覆性技術優勢，可以應用于武器裝備、航空航天、油氣裝備、工業自動化等諸多行業。上述技術與產品的研制開發解決了機器人等領域對國外減速機的高度依賴，解決了傳動領域的某些卡脖子難題。

本項目不僅可以實現油田細分注采，提高油田采收率，保障油田穩產增產，同時能夠大大節省常規方式產生的測試費、作業費、人工費等成本，因此在我國各大油田均具有廣闊的應用前景，市場規模將達111億元/年。

發明專利

可以量產

達到國際領先水平

獨立研究