一種激光紅外復(fù)合的地面建筑物識(shí)別及導(dǎo)航方法
本發(fā)明提供一種地面建筑物識(shí)別方法,包括以下步驟:(1)航拍地面紅外圖像;(2)在紅外圖像中進(jìn)行檢測(cè)定位確定疑似目標(biāo);(3)對(duì)準(zhǔn)疑似目標(biāo)進(jìn)行激光成像;(4)對(duì)激光成像進(jìn)行距離選通以濾除前景和背景干擾;(5)在濾除干擾后的激光成像中提取疑似目標(biāo)的形狀特征,將其作為目標(biāo)匹配要素與目標(biāo)形狀特征模板進(jìn)行匹配,從而識(shí)別目標(biāo)。本發(fā)明方法將激光成像融入到紅外成像目標(biāo)定位中,既利用紅外成像范圍大的優(yōu)點(diǎn),又利用激光成像的三維距離信息,有
華中科技大學(xué)
2021-04-14