本發(fā)明涉及一種組合式的圓柱形零件分選操縱機(jī)構(gòu),包括底板,所述底板與供料單元的水平方向成一定度角安置,底板前開設(shè)有缺口,供料單元可上下平移運(yùn)動(dòng),待分選件由此傳遞到底板上,底板兩側(cè)有接口支座,其上方豎有立柱和橫梁,分選模塊固定在橫梁上,分選模塊上有導(dǎo)軌、氣缸支座和左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板,安裝有基座單元的滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動(dòng),基座單元中安插有帶導(dǎo)向輪擋板,氣缸通過氣缸支座固定在分選模塊上,氣缸活塞桿通過氣動(dòng)浮頭與基座單元相連,氣缸動(dòng)作帶動(dòng)基座單元沿運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向板運(yùn)動(dòng),待分選件隨基座單元運(yùn)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)擋板的上下移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)可對(duì)圓柱形零件進(jìn)行分選操縱,其模塊化結(jié)構(gòu)便于組合,更容易滿足多種分選類別的擴(kuò)展要求。
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