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膝骨關節炎在中、老年患者中多發。目前治療膝骨關節炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數固定、價格昂貴、且必須在醫院使用的特點。未來醫療的終點要回歸家庭，回歸社會，回歸工作。當下結合養老產業的家庭康復服務和家庭康復理療儀器的研發和應用成為熱點。 該產品基于三種物理治療因子主要針對OA病理基礎中三個重要特征的事實，提出科學問題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場（PEMFs）、振動治療（VT）和溫熱治療（TT）三者整合一體化為一類便攜式的骨關節炎治療儀器，并且各參數可調。具有關鍵性技術和關鍵工藝。一體化治療儀實現磁激勵、振動和加熱三種物理因子方式可以同時工作，也可以分別工作。以交互式人機界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機械和工程上的精細化和小型化。具有新設計構思和工業材料。引入新型醫用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫熱元件均嵌于護膝內部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關節解剖結構，提高患者治療依從性。該產品設計目標是便攜式儀器，追求產品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。

本發明公開了一種適用于電力系統分析的轉槳式水輪機調節系統動態模型，包括：調速器模型、導 葉控制系統模型、槳葉控制系統模型、水輪機及引水系統模型。所述導葉控制系統模型和槳葉控制系統 模型構成轉槳式水輪機雙調節系統，所述槳葉控制系統模型考慮了導葉開度與槳葉開度間存在的協聯關 系，用五次多項式曲線擬合的方法獲取；所述水輪機模型在解析非線性模型的基礎上考慮槳葉角對水輪 機效率的修正作用，導葉開度與槳葉開度共同影響水輪機模型的機械功率輸出，且計及導葉開度

高端智能化、高效節能、低耗能的機械設備主要為：履帶式的移動破、圓錐破

電力變壓器是電力系統的核心設備之一，承擔著電能傳輸、變換等重要職能。隨著先進傳感和信息融合技術的發展，將其應用于電力變壓器運行狀態的實時監測、評估診斷與在線預警，實現電力變壓器的智能化是智能電網建設的重要組成部分。 本成果圍繞“基于多信息融合的電力變壓器智能化關鍵技術研究與應用”問題，深入研究了變壓器關鍵狀態劣化故障的發生機理與特征信號的傳播規律，發明了適用于電力變壓器狀態信息探測的多種新型傳感裝置，研制了變壓器狀態信息監測智能組件（IED）、變壓器冷卻智能控制單元及充氮滅火等裝置，開發了集智能監測與傳輸、智能評估與診斷、智能決策與調控的變壓器智能化監控系統，并進行了推廣應用。 授權發明專利11項，實用新型15項；發表SCI/EI論文35篇；本項目可有效實現電力變壓器的智能化監控，提高變壓器面對未來智能電網復雜工況的應對能力，支撐河北省輸變電裝備產品升級和產業發展；獲2016年河北省科技進步一等獎。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發明基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊，輸出PDR設備的姿態給PDR定位模塊以校正姿態的影響。首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，主要解決了VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。

一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.

成果與項目的背景： 目前，國內計量要求傳感器的標定時間有效期為半年至一年，大型結構物稱 重系統涉及大量的千斤頂和重量傳感器，工況惡劣復雜，在多次使用過程中會出 現不同程度的磨損，千斤頂的內壁摩擦力和內腔泄露情況均會發生變化，國際上 沒有千斤頂的內壁摩擦力和內腔泄露完善的測量方法；同時重量傳感器在使用過 程中也會出現多種因素影響，其精度不能得到保證。需要一種裝置對千斤頂和重 量傳感器隨時進行標定。 技術原理： 千斤頂的內壁摩擦力和內腔泄露參數校驗裝置工作原理為，油泵出口開始工 作，由計算機控制稱重系統液壓箱內部的兩位兩通電磁閥，使溢流閥分別獨立工 作，溢流閥的溢流壓力根據用戶的要求設定。當油泵壓力穩定后，停泵，標準傳 感器壓力信號數據減去壓力傳感器信號與千斤頂內腔面積乘積為千斤頂內腔摩 擦力；標準傳感器壓力信號數據變化值為千斤頂內腔泄露參數。通過對不同的溢 流閥的溢流情況交替控制，每次只有一個溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設置不 同，一次連接可以得到多個不同壓力下的數據。 重量傳感器校驗裝置工作原理為，油泵出口開始工作，由計算機控制稱重系 統壓力箱內部的兩位兩通電磁閥使溢流閥分別獨立工作，溢流閥的溢流壓力根據 用戶的要求設定。當油泵壓力穩定后，停泵，標準重量傳感器壓力信號數據為千 斤頂實際受力值，如果重量傳感器與標準重量傳感器的數據有偏差，偏差值為重 量傳感器誤差，每次只有一個溢流閥工作，由于溢流閥的溢流設置不同，一次連 接可以得到多個不同壓力下的數據。 應用前景分析及效益預測： 該技術克服了現有技術的不足，提供一種大型結構物體稱重系統的千斤頂和 重量傳感器的校驗裝置，可以快速、便捷地進行千斤頂內壁摩擦力、千斤頂的內 腔泄露特性和對重量傳感器進行校驗。本裝置包括油泵、千斤頂、連接在所述的 油泵出、回油口和千斤頂進、出油口之間的其上裝有壓力傳感器的千斤頂下腔油 管、上腔油管，一個液壓箱內設置有其上分別裝有兩位兩通電磁閥的至少四個控 制管路，所述的每一控制管路的入口分別與所述的千斤頂下腔油管相連通并且其 出口分別與相應的其上分別裝有一個溢流閥的溢流管的入口相連通，所述的每一 溢流管的出口與所述的千斤頂上腔油管相連通，所述的千斤頂、一個稱重重量傳 感器、一個標準重量傳感器從上至下依次設置在一個支架內，一個現場巡檢儀分 別通過電磁閥控制電纜、傳感器電纜與所述的每一兩位兩通電磁閥、標準重量傳 感器、壓力傳感器相連或者分別與所述的每一兩位兩通電磁閥、標準重量傳感器、 稱重重量傳感器相連，所述的現場巡檢儀通過信號網絡電纜讀取所述的每一傳感 器的輸出信號并將其進行模數轉換后傳遞給一個計算機，所述的計算機讀取并存 儲所述的現場巡檢儀傳輸的數據信號并通過所述的現場巡檢儀將開關控制信號 傳輸給所述的每一兩位兩通電磁閥。 該裝置可以快速、便捷地進行千斤頂內壁摩擦力、千斤頂的內腔泄露特性和 對重量傳感器進行校驗。 應用領域： 海洋石油生產的超大型機電裝備，涉及大型結構物建造過程的稱重技術、連 續頂升、移位、裝船及海上安裝技術 技術轉化條件（包括：原理、設備、廠房面積的要求及投資規模）：具體面談。 29 大型海洋平臺灌漿機 30 超大型海洋結構物頂升位移系統 31 大型結構物裝船調載系統

成果描述：本發明公開一種浮置板軌道系統中的隔振器及其工作參數的確定方法，位于浮置板軌道系統的浮置板與軌道基礎之間，包括并行設置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫侖阻尼件；在不考慮庫侖阻尼的情況下，建立車輛?浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動位移為控制指標，確定不考慮庫侖阻尼時的浮置板最小支承剛度Ka，再結合不考慮庫侖阻尼時浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動位移時程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫侖阻尼力大小及其工作時段，最后，運用車輛?可控庫侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動力學時域分析模型，算出有庫侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。