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該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

系統(tǒng)本身采用自有的 2 . 4GR F ID電子標(biāo)簽技術(shù) 記錄并采集各種環(huán)境參數(shù)，并可通過有線、無線等 數(shù)據(jù)通訊模式將環(huán)境數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)服務(wù)器，系統(tǒng) 安裝簡易，使用方便，運(yùn)行可靠，防偽保密，增強(qiáng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全性可靠性，軟件平臺基于B/S+C/S架構(gòu)設(shè) 計(jì)，并采用多種先進(jìn)軟件設(shè)計(jì)技術(shù)，使環(huán)境參數(shù)信息傳達(dá)便捷，有效提高安全監(jiān)管效率。 市場對象定位為冷鏈、醫(yī)療衛(wèi)生行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，以國內(nèi)的冷鏈物流企業(yè)、商品零售企業(yè)（各類超 市）、物流配送企業(yè)、倉儲服務(wù)企業(yè)為主體，同時(shí)兼顧政府機(jī)構(gòu)在特殊行業(yè)的監(jiān)管業(yè)務(wù)，在這些行業(yè)及領(lǐng) 域中，國內(nèi)市場對RFID環(huán)境監(jiān)測的應(yīng)用才剛剛開始，成功的應(yīng)用幾乎空白，隨著新技術(shù)及新產(chǎn)品的積極 推廣，國內(nèi)市場將迅速擴(kuò)大。

項(xiàng)目背景：板帶鋼控制冷卻技術(shù)是現(xiàn)代軋鋼生產(chǎn)過程中節(jié)約能源、控制鋼材組織性能、降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品競爭能力的重要環(huán)節(jié)。在中厚板和熱連軋帶鋼領(lǐng)域，隨著鋼材品種越來越多，規(guī)格范圍越來越大，對于軋后控冷裝置的冷卻能力和冷卻均勻性功能提出了更高的需求，傳統(tǒng)的板帶鋼控冷裝置主要采用 U 型集管形式，由于其固有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)冷卻效率較低，冷卻能力受限，冷卻精度差，鋼板和熱軋卷板冷卻板形控制手段欠缺，對板帶材而言，熱軋板帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和進(jìn)一步提升受到很大的限制。確保熱軋板帶鋼在高速冷卻條件下的平直度，是一個(gè)關(guān)鍵性、瓶頸性的問題，對新一代的板帶鋼控制冷卻裝置的需求越來越迫切。關(guān)鍵工藝技術(shù)：板帶鋼控冷裝置的核心設(shè)備是板帶鋼上下表面的冷卻器，高冷速、高冷卻均勻性是關(guān)鍵性、核心性問題。北京科技大學(xué)基于對板帶鋼冷卻過程的換熱機(jī)理及內(nèi)部組織演變機(jī)理的研究，通過實(shí)驗(yàn)室研究與工程實(shí)踐成功開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的超密集冷卻器，20mm 帶鋼冷速可達(dá) 50℃/S，冷卻能力可達(dá)到常規(guī) U 型集 管的 2 倍以上、冷卻均勻性可控制在 10℃以內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)板帶鋼長寬厚三個(gè)方向上高速、高均勻化的冷卻，因而可以得到平直度與性能極佳的板帶鋼產(chǎn)品。

項(xiàng)目研究背景及用途 ：針對一種帶臺階槽型換向器的制造過程，研究 開發(fā)了整體冷鍛新技術(shù)。應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋翰牧霞庸すこ蹋貏e是換向器生產(chǎn) 行業(yè)。應(yīng)用本技術(shù)制造的換向器廣泛應(yīng)用于各類汽車、 摩托車、電動工具、 家用電器的直流串激式電機(jī)，也可應(yīng)用于類似結(jié)構(gòu)的其他零件制造。 技術(shù)特點(diǎn)及性能指標(biāo) ： 1）提高生產(chǎn)效率， 由“切管—— 冷鍛”2道工序生產(chǎn)整個(gè)換向器， 替代原 工藝“排片”工序及其之前的 7 道工序的生產(chǎn)過

該裝置用于檢驗(yàn)渦輪增壓器的產(chǎn)品合格與否，早期的檢驗(yàn)裝置都是熱態(tài)試驗(yàn)臺，耗能相當(dāng)大。近幾年，國家開始實(shí)行通過冷態(tài)試驗(yàn)來驗(yàn)證產(chǎn)品的質(zhì)量。所謂冷態(tài)，就是采用壓縮空氣來驅(qū)動渦輪機(jī)，而非燃?xì)狻＿@樣可以大大節(jié)約能耗，降低碳排放。 試驗(yàn)裝置可以自動采集潤滑系統(tǒng)特征參數(shù)、蝸殼端和壓氣機(jī)端的進(jìn)出氣壓力溫度等參數(shù)、啟動轉(zhuǎn)矩的測試。同時(shí)采集增壓器本體的振動、壓力脈動、葉輪轉(zhuǎn)速等參數(shù)。 試驗(yàn)裝置會自動記錄葉輪開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的各項(xiàng)參數(shù)。繪制成如參考圖所示曲線。采集的數(shù)據(jù)保存在工控機(jī)內(nèi)。如果到達(dá)設(shè)定風(fēng)量風(fēng)速時(shí)葉輪沒有旋轉(zhuǎn)起來，視為產(chǎn)品不合格。 裝置還可以檢測蝸殼端和壓氣機(jī)端的泄露。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 內(nèi)燃機(jī)是應(yīng)用范圍最廣的動力裝置，消耗我國石油總量的 60%，并且是城市 大氣主要污染源，內(nèi)燃機(jī)節(jié)能減排是國家的重大需要。燃燒技術(shù)是內(nèi)燃機(jī)的核心 技術(shù)，包含“油”和“氣”兩大要素，氣道作為內(nèi)燃機(jī)的“咽喉”，是控制“氣”的關(guān)鍵， 良好的氣道性能是實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)節(jié)能減排的前提。 長期以來，氣道開發(fā)和生產(chǎn)質(zhì)量在線控制始終是世界難題。由于氣道性能的優(yōu)劣 直接影響著內(nèi)燃機(jī)的動力性、經(jīng)濟(jì)性以及其他特性，氣道的測試十分重要。歐美 傳統(tǒng)氣道測試采用定壓差方法，測試中需反復(fù)調(diào)節(jié)氣道壓差至定值，單次測試超 過 15 分鐘，而內(nèi)燃機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍約為 5 分鐘/臺，因此僅能用于實(shí)驗(yàn)室研發(fā)，根本 無法滿足生產(chǎn)線在線檢測的效率要求。本發(fā)明使氣道測試效率提高5倍以上，攻 克了氣道生產(chǎn)質(zhì)量在線控制的世界難題，應(yīng)用于玉柴、濰柴等企業(yè)多條生產(chǎn)線， 高排放標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)燃機(jī)合格率大幅提升。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 內(nèi)燃機(jī)氣道及缸內(nèi)流動屬于復(fù)雜壁面條件下的剪切湍流，同時(shí)伴隨有活塞、 氣門等周期性運(yùn)動邊界，整體流動特性直接受近壁流動影響。研究發(fā)現(xiàn)，隨著外 流場雷諾數(shù)的增大，達(dá)到充分發(fā)展湍流，近壁雷諾應(yīng)力增大，動量交換加劇，粘 性底層厚度明顯變薄，壁面阻力系數(shù)趨于恒定，流量系數(shù)、渦流/滾流強(qiáng)度等無 量綱參數(shù)不再隨雷諾數(shù)發(fā)生變化。 研究進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，進(jìn)氣過程中若對應(yīng)最低氣門升程的雷諾數(shù)達(dá)到其臨界值， 則在相同條件下隨著氣門升程的增大，氣流將始終保持充分發(fā)展湍流狀態(tài)，即后 續(xù)氣門升程下雷諾數(shù)將始終高于相應(yīng)氣門升程的臨界值。基于以上發(fā)現(xiàn)，提出了 48天津大學(xué)科技成果選編 變壓差氣道測試方法：測試過程以氣流達(dá)到充分發(fā)展湍流狀態(tài)為控制條件，即保 證雷諾數(shù)始終高于臨界值，僅需設(shè)定最低氣門升程的氣道壓差，從而免去了后續(xù) 過程中壓差的反復(fù)調(diào)節(jié)。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 2012 年，氣道試驗(yàn)臺變壓差穩(wěn)流測試技術(shù)通過中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織的 專家鑒定，以郭孔輝院士為主任的鑒定委員會一致認(rèn)為“該項(xiàng)目取得了重大的理 論突破和技術(shù)創(chuàng)新，擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，綜合性能達(dá)到國際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先 水平，具有重大的綜合效益，應(yīng)用前景廣泛”。 專利情況：目前發(fā)明專利授權(quán) 7 項(xiàng)，其中核心發(fā)明專利 “快速檢測內(nèi)燃機(jī)氣 道流動性能參數(shù)的試驗(yàn)裝置”于 2012 年獲第十四屆中國專利優(yōu)秀獎，核心發(fā)明專 利“用于氣體測量的高靈敏渦流動量計(jì)” 2014 獲第十六屆中國專利優(yōu)秀獎。 獲獎情況：2012 年獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎。2013 年獲天津市技術(shù)發(fā)明 一等獎。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 本項(xiàng)目已廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)企業(yè)如濰柴、玉柴，汽車企業(yè)如東風(fēng)、上汽，摩 托車企業(yè)如隆鑫、建設(shè)，科研院所如中汽研、七一一所等 56 家單位，氣道試驗(yàn) 臺累計(jì)銷售 60 余臺套（國內(nèi)僅 4 臺套進(jìn)口產(chǎn)品），國內(nèi)市場占有率近 95%，從 根本上改變了國內(nèi)企業(yè)長期依賴國外氣道技術(shù)的局面，十年來協(xié)助企業(yè)攀登了國 一至國五排放法規(guī)的 5 個(gè)技術(shù)臺階，有力地推進(jìn)了內(nèi)燃機(jī)節(jié)能減排和行業(yè)技術(shù)進(jìn) 步，國際同行始終試圖打破本項(xiàng)目的壟斷地位未果。隨著汽車、內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的飛 速發(fā)展以及排放法規(guī)的不斷嚴(yán)格，企業(yè)自主開發(fā)氣道并在線檢測氣道將成為必然， 本成果應(yīng)用前景十分廣闊。 應(yīng)用領(lǐng)域：內(nèi)燃機(jī)測試及研究 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 廠房面積 500 平方米，投資規(guī)模 3000 萬 合作方式及條件：技術(shù)合作或?qū)＠D(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓費(fèi) 2000 萬元人民幣 

本發(fā)明公開了一種基于投影殘差的分類方法，包括如下步驟：步驟一、改變測試樣本中每個(gè)物體k的圖像集合Ik，使圖像集合Ik成為互相正交的、低維的特征圖像空間FIk；步驟二、提取每個(gè)互相正交的、低維特征圖像空間FIk的主成分Vk，j；步驟三、計(jì)算待測試圖像x的映射到每個(gè)特征圖像空間FIk的投影殘差；步驟四、判斷在某個(gè)物體的特征圖像空間的投影殘差最小，待測試圖像x即為該投影殘差最小的物體的圖像。

本發(fā)明的一種移動式差壓預(yù)冷裝置，包括控制器和方形的箱體，箱體底部設(shè)置有自鎖移動輪，箱體的側(cè)壁上設(shè)置有進(jìn)貨口和出貨口，箱體內(nèi)中心設(shè)置有方形的制冷裝置，制冷裝置側(cè)壁與箱體側(cè)壁之間設(shè)置有環(huán)繞制冷裝置一圈的方形的傳送通道，傳送通道的四個(gè)角上均設(shè)置有傳送方向轉(zhuǎn)換裝置，制冷裝置的四個(gè)側(cè)壁上均開有上下排布的冷風(fēng)出口，每個(gè)冷風(fēng)出口外設(shè)置有冷量調(diào)控蓋板。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提高預(yù)冷效率、預(yù)冷質(zhì)量。而且有助于實(shí)現(xiàn)無值守、精細(xì)化管理，增加了生鮮果、菜、菌等農(nóng)產(chǎn)品的保存時(shí)間、產(chǎn)品品質(zhì)與質(zhì)量安全，減少人工成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和推廣價(jià)值。