該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站,由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具,伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量,提高生產質量。
本工作站按照企業應用要求,標準模塊化設計,通過學習去手刺機器人工作站結構,配置選型、控制原理,機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。