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本發明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學習的行人檢測方法，訓練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結果準確的視差值，并根據相機坐標系與圖像坐標系之間的幾何關系計算行人與相機的距離。方

本發明公開了一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態對路段行程時間交通數據進行統計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經網絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發明針對已有方法在數據 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數據對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數據稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數據進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。

產品詳細介紹4WEH10Q4X/6EG24N9ETK4力士樂南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵南京澤登機電設備有限公司長期特價供應:德國力士樂Rexroth A10V柱賽泵，A4VSO變量泵 4WE電磁換向閥，溢 流閥，A2F定量泵 A2FM馬達等價優,部分現貨供應，價格最優歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續！力士樂銷售熱線聯系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網址:http://www.njzdjd.com聯系人:張  慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝進口德國BOSCH REXROTH2、絕對保證安全準時發貨3、絕對保證售后服務質量   Rexroth電磁閥在液路系統中用來實現液路的通斷或液流方向的改變，它一般具有一個可以在線圈電磁力驅動下滑動的閥芯，閥芯在不同的位置時，電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個，該電磁閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。 電磁閥安裝后，一般所有接口都應該是連接好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在不同位置時，對各接口起到或接通或封閉的作用。品牌標示：rexroth，品牌中文名稱：力士樂，也可以稱為博世力士樂，2001年收購博世，所以原博世很多型號已經被力士樂型號所替代詳細可以向力士樂廠家咨詢型號:                    訂貨號:4WEH 10 C4X/6EG24N9ETK4   R9009415814WEH 10 C4X/6EG24N9K4     R9009252684WEH 10 D4X/6EG24N9ETK4   R9009265754WEH 10 D4X/6EG24N9K4     R9009313164WEH 10 E4X/6EG24N9ETK4   R9009285944WEH 10 E4X/6EG24N9K4     R9009281684WEH 10 G4X/6EG24N9ETK4   R9009420194WEH 10 G4X/6EG24N9K4     R9009615164WEH 10 H4X/6EG24N9K4     R9009207174WEH 10 J4X/6EG24N9ETK4   R9009265744WEH 10 J4X/6EG24N9K4     R9005782884WEH 10 M4X/6EG24N9K4     R9007547354WEH 10 Q4X/6EG24N9ETK4   R9009739454WEH 10 Q4X/6EG24N9K4     R9009247324WEH 10 R4X/6EG24N9ETK4   R9009527994WEH 10 R4X/6EG24N9K4     R9009474204WEH 10 T4X/6EG24N9K4     R9009772274WEH 10 V4X/6EG24N9K4     R9009587474WEH 10 HD4X/6EG24N9ETK4  R9009294694WEH 10 HD4X/6EG24N9K4    R9009573894WEH 16 C7X/6EG24N9ETK4   R9009220814WEH 16 C7X/6EG24N9K4     R9009240244WEH 16 D7X/6EG24N9ETK4   R9009220834WEH 16 D7X/6EG24N9K4     R9009239894WEH 16 E7X/6EG24N9ETK4   R9009220844WEH 16 E7X/6EG24N9K4     R9009238114WEH 16 G7X/6EG24N9ETK4   R9009268864WEH 16 G7X/6EG24N9K4     R9009263784WEH 16 H7X/6EG24N9ETK4   R9009262074WEH 16 H7X/6EG24N9K4     R9009331984WEH 16 J7X/6EG24N9ETK4   R9009220854WEH 16 J7X/6EG24N9K4     R9009255804WEH 16 M7X/6EG24N9ETK4   R9009268874WEH 16 M7X/6EG24N9K4     R9009292814WEH 16 R7X/6EG24N9ETK4   R9009259774WEH 16 R7X/6EG24N9K4     R9009292834WEH 16 T7X/6EG24N9ETK4   R9009268884WEH 16 T7X/6EG24N9K4     R9009423024WEH 16 V7X/6EG24N9K4     R9007129084WEH 16 W7X/6EG24N9ETK4   R9009259614WEH 16 W7X/6EG24N9K4     R9009270924WEH 16 K7X/6EG24N9K4     R9009635014WEH 16 Z7X/6EG24N9K4     R9009397964WEH 16 HC7X/6EG24N9K4    R9009568084WEH 16 HD7X/6EG24N9ETK4  R9009220794WEH 16 HD7X/6EG24N9K4    R900925823南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵（機能符號：A、B、C、D、Y、E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）單頭線圈：（機能符號：A、B、C、D、Y，現在主要系列6X系列）直流24V電磁閥CG24型號4WE10E33/CG24N9K4   4WE10F33/CG24N9K4  4WE10G33/CG24N9K4   4WE10H33/CG24N9K4  4WE10J33/CG24N9K4   4WE10L33/CG24N9K44WE10M33/CG24N9K4   4WE10P33/CG24N9K44WE10Q33/CG24N9K4   4WE10R33/CG24N9K44WE10T33/EG24N9K4   4WE10U33/CG24N9K44WE10V33/CG24N9K4   4WE10W33/CG24N9K4交流230V電磁閥CW230型號4WE10E33/CW230N9K4   4WE10F33/CW230N9K4  4WE10G33/CW230N9K4   4WE10H33/CW230N9K4  4WE10J33/CW230N9K4   4WE10L33/CW230N9K4 4WE10M33/CW230N9K4   4WE10P33/CW230N9K44WE10Q33/CW230N9K4   4WE10R33/CW230N9K44WE10T33/CW230N9K4   4WE10U33/CW230N9K44WE10V33/CW230N9K4   4WE10W33/CW230N9K4交流230V電磁閥CW230型號3WE10A33/CW230N9K4   3WE10B33/CW230N9K4  4WE10C33/CW230N9K4   4WE10D33/CW230N9K44WE10Y33/CW230N9K4   4WE10EA33/CW230N9K44WE10EB33/CW230N9K4  4WE10JA33/CW230N9K4雙頭線圈：（機能符號：E、F、G、H、L、M、P、Q、R、T、U、V、W，現在主要系列3X系列）直流24V電磁閥EG24型號3WE10A33/CG24N9K4   3WE10B33/CG24N9K4  4WE10C33/CG24N9K4   4WE10D33/CG24N9K44WE10Y33/CG24N9K4   4WE10EA33/CG24N9K44WE10EB33/CG24N9K4  4WE10JA33/CG24N9K4注意：機能符號為A、B、C、D、Y、E、F、G、H、M、U最為常規型號長期備有大量現貨供應，電壓直流24V即DC24V(CG24)和交流230V即AC220V(CW230)最為常規；型號解釋3X系列指30 31...39,所以通常書面會寫4WE10E3X/CG24N9K4其實和4WE10E33/CG24N9K4是同一產品，/斜杠前面的數字0-9均為同一產品，其它型號同解。訂貨號:    型號:R900050514 M-3SEW 6 C3X/420MG205N9K4R900566273 M-3SEW 6 C3X/420MG24N9K4R900050515 M-3SEW 6 U3X/420MG205N9K4R900566283 M-3SEW 6 U3X/420MG24N9K4南京澤登機電設備有限公司銷售博世力士樂 BOSCH-REXROTH,派克PARKER,威托WATO,阿托斯ATOS,福伊特Voith,油研YUKEN等品牌電磁閥,柱塞泵優質常規型號 - 現貨或較短期內供貨：德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：A10VSO10DR/52R-PPA14N00A10VSO 18排量：A10VSO18DR/31R-PPA12N00   A10VSO18DR/31R-PPA12K01    A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01A10VSO18DFR/31R-PPA12N00  A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO18DG/31R-PPA12N00    A10VSO18DRG/31R-PPA12N00   A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00  A10VSO18FHD/31R-PPA12N00  A10VSO18ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：A10VSO28DR/31R-PPA12N00   A10VSO28DR/31R-PPA12K01    A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO28DFR1/31R-PPA12K01A10VSO28DFR/31R-PPA12N00  A10VSO28DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO28DG/31R-PPA12N00    A10VSO28DRG/31R-PPA12N00   A10VSO28DFE1/31R-PPA12N00A10VSO28FHD/31R-PPA12N00  A10VSO28ED/31R-PPA12N00德國力士樂柱塞泵A10VSO 45排量：A10VSO45DR/31R-PPA12N00   A10VSO45DR/31R-PPA12K01    A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR1/31R-PPA12K02A10VSO45DFR/31R-PPA12N00  A10VSO45DFR/31R-PPA12K01   A10VSO45DFR/31R-PPA12K26   A10VSO45DFLR/31R-PPA12N00  A10VSO45DG/31R-PPA12N00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本成果具體涉及用于分流、凈化道路地表徑流的植草雨水篦子。山地城市邊 溝眾多，雨水篦子使用頻率高，本產品賦予雨水篦子收集地表徑流-滲濾處理的 功能，可實現對道路地表徑流的滯存和凈化，避免道側植草溝滲濾設施施工建設 的不便；通過大范圍的使用，可有效削減道路在降雨期的徑流量，減少地表徑流 污染負荷，扮演海綿城市建設中的“小海綿"。產品適用于公園、小區等人流密 度相對較小，管理和維護規范且采用雨水邊溝排水的區域，單體設備的匯水服務 面積為2.4~4m2。

成果介紹本發明公開一種密路網小街區的居住社區機非分離道路地庫復合系統，其特征在于，包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小區區域、慢行優先道路、城市支路，所述第一道路和第二道路平行，所述第三道路和第四道路平行，所述第一道路和第三道路相交，所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路圍合形成所述小區區域；所述慢行優先道路平行于第三道路，并居中設置在所述小區區域中；所述城市支路平行于第一道路，并居中設置在所述小區區域中；所述城市支路在與慢行優先道路交匯處設置有機動車道下穿區，以便城市支路能夠從慢行優先道路的下方穿過。技術創新點及參數本發明的目的在于提供了一種機動交通和慢行交通適度立體分離的密 路網住區道路和地庫復合系統，能夠減少機動車交通給小街區帶來的噪音、污染，降低其對 居民安全出行和住區環境等方面的不良影響，在此基礎上提高地下空間的使用效率，并繼續保留和發揚密路網小街區的優勢。市場前景本發明提供的機動交通和慢行交通適度 立體分離的密路網住區道路和地庫復合系統，能夠減少機動車交通給小街區帶來的噪音、污染，降低其對居民安全出行和住區環境等方面的不良影響，在此基礎上提高地下空間的使用效率，并繼續保留和發揚密路網小街區的優勢

成果簡介：高聚物速凝注漿技術是用于土木、水利、交通、 建筑等領域的一種快速加固、養護維修技術。其主要功能包括： 對路面裂縫、脫空、結構松散、翻漿進行非開挖基層、面層一 體修復；對路基沉降及橋頭跳車、機場道面破損進行補強抬升、 修復裂縫等；對隧道、堤壩、礦山裂縫滲漏水、圍巖松散進行 快速黏結、補強、防滲。該技術需要將動力系統、壓力系統、 發泡系統組合成一個整體，開發出方便、耐用的高聚物

成果介紹本發明公開了一種城市建設用地的自動布局方法，利用以高性能計算機為核心的信息處理系統，以城市市區的地理數據為模型輸入數據，以土地利用圖斑為模型處理單元，建立城市建設用地隨機分配模型，使用隨機分配模型進循環計算，通過窮舉，組合生成城市建設用地所有可能的布局方案，再以路網密度作為檢測條件，自動對各布局方案中城市建設用地的路網密度進行檢測，保存其中路網密度最高的布局方案，并通過繪圖設備自動輸出為城市控制性詳細規劃可以直接使用的工程圖紙。本發明解決了城市建設工程實踐中城市空間布局中利用人腦智力活動進行決策所存在的主觀性、隨機性的不足。技術創新點及參數本發明的目的是提供一種 針對城市建設工程實踐中城市空間布局中利用人腦智力活動進行決策所存在的 主觀性、隨機性的不足，提供一種道路可達性最佳的城市建設用地自動布局方法

成果介紹本發明公開了一種基于道路路段中心線長度及道路面積評估城市中心區道路利用效率的方法，具體步驟為：首先獲取城市各中心區矢量地形圖資料，并在現狀實測的基礎上對其進行校核及調整；然后通過AUTOCAD軟件計算，獲取各指標數據；將獲得的數據輸入評估模型，得到城市中心區道路利用效率指數，在此基礎上，以AUTOCAD軟件為工作平臺，通過不斷的調整?評價?提升中心區道路利用效率。本發明以精確、宜度量的數據為基礎，通過直接的可視化方式進行調整，提升城市中心區道路利用效率。技術創新點及參數針對現有技術中存在的不足，本發明針對城市中心區道路過于寬敞或窄小的現狀問題，認為城市中心區這一特定地域范圍內的道路利用效率，應更多的考慮其為周邊用地開發所帶來的影響，以提高其運行的效益，增加中心區優勢區位可經營用地面積，進而增加中心區經濟效益，并能形成良好的城市中心區的土地利用效率的評估—反饋方法。市場前景本發明提供的一種基于道路路段中心線長度及道路面積評估城市中心區道路利用效率的方法，一方面針對土地價值最高的城市中心區，提出道路利用效率的評估及提升方法，更具現實意義及使用價值；另一方面簡化了道路利用效率評估指標體系，構筑了較為簡捷直觀的模型，數據更易獲得，也更為準確，且數據客觀性較強，并能直接用于指導中心區道路的調整優化。

本發明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程 信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波； 步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據路面點的強度梯度，采用全局聚類法 將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為 種子點；步驟 5，根據種子點進行標線點搜索。本發明綜合利用離散點的