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武漢大學
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基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法
所屬領域:
項目成果/簡介:
本發明公開了基于激光掃描離散點強度梯度的道路標線自動化提取方法，包括：步驟 1，利用高程
信息與 RANSAC 法從激光點云中提取路面點集；步驟 2，采用中值濾波器對路面點集中路面點進行濾波；
步驟 3，分別計算路面點集內各路面點的強度梯度；步驟 4，根據路面點的強度梯度，采用全局聚類法
將路面點集內路面點聚類為強度梯度較大和強度梯度較小的兩類路面點，將強度梯度較大的路面點作為
種子點；步驟 5，根據種子點進行標線點搜索。本發明綜合利用離散點的
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