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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法
研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種快速定位對(duì)等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)的方法，涉及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、分布式計(jì)算機(jī)和算法設(shè)計(jì)與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓?fù)湫纬蓵r(shí)充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的鄰近特性降低訪問延遲和路由長(zhǎng)度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓?fù)鋱D的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對(duì)等點(diǎn)分成普通節(jié)點(diǎn)和記錄節(jié)點(diǎn)，記錄節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)記錄普通節(jié)點(diǎn)的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點(diǎn)參考，減少了資源定位時(shí)間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時(shí)降低，信息查詢效率得到了進(jìn)一步的
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種數(shù)字軌道地圖輔助GPS實(shí)現(xiàn)精確列車定位方法及系統(tǒng)。該列車定位方法主要包括GPS完好性監(jiān)測(cè)算法和列車定位解算算法兩個(gè)子算法。GPS完好性監(jiān)測(cè)算法通過建立一種基于軌道的本地坐標(biāo)系，并把WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為基于軌道的本地新坐標(biāo)系，用數(shù)字軌道地圖提供的地理信息來構(gòu)建余度方程和約束條件，從而監(jiān)測(cè)GPS偽距觀測(cè)量；列車定位解算算法負(fù)責(zé)建立列車位置解算模型和速度解算模型，并綜合這兩種模型實(shí)現(xiàn)列車定位解算功能。本發(fā)明所提出的列車定位方法不僅能在GPS完備條件下有效地提高列車定位的精度和穩(wěn)定性，而且還能在GPS不完備條件下提供較高精度的列車定位結(jié)果。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種靠近湖泊岸邊的污染源定位方法
小試階段/n本發(fā)明是提供一種易實(shí)現(xiàn)、定位精度高、工作效率高和耗時(shí)短的靠近湖泊岸邊的污染源定位方法。本具體實(shí)施方式無需提前給定閾值，用每個(gè)時(shí)刻的測(cè)量值去更新待求向量 X 的先驗(yàn)估計(jì)得到待求向量 X 的后驗(yàn)估計(jì)，在實(shí)際定位操作中簡(jiǎn)單易行；其次，本具體實(shí)施方式中測(cè)量的濃度數(shù)據(jù)可以包含整個(gè)擴(kuò)散過程的信息，避免了因忽略過渡階段影響定位精度的問題 ；然后，本具體實(shí)施方式在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻均處理了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)，由于在每個(gè)測(cè)量時(shí)刻都考慮到了所有傳感器節(jié)點(diǎn)的測(cè)量噪聲，該方法的定位效果相對(duì)穩(wěn)定。本具體實(shí)施方式在
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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一種無時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無時(shí)間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測(cè)距消息，完成鏈路對(duì)稱性探測(cè)以及獲取對(duì)稱鏈路長(zhǎng)度。然后，水面錨節(jié)點(diǎn)發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點(diǎn)的定位，得到定位的節(jié)點(diǎn)亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對(duì)仍未得到定位節(jié)點(diǎn)采用環(huán)路輔助方法，得到非對(duì)稱鏈路連接的鄰居節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點(diǎn)將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進(jìn)一
武漢大學(xué)
2021-04-14
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法
本發(fā)明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測(cè)圖方法，本發(fā)明利用全景相機(jī)獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測(cè)得的設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)，采用基于全景影像球體模型中量測(cè)交會(huì)角的三維立體前交 計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測(cè)，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標(biāo)信息。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在全景影像上直接對(duì)地物進(jìn)行量測(cè)，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測(cè)點(diǎn)測(cè)距，從而獲 得三維建模、場(chǎng)景重建、數(shù)字城市建設(shè)等所需的地物信息。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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手術(shù)視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定位算法，在相機(jī)本地通過FPGA快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實(shí)時(shí)集多個(gè)相機(jī)的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息融合計(jì)算，得到手術(shù)器具的高精度實(shí)時(shí)6自由度位姿。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
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精密單向分度定位裝置
本專利公開了一種精密單向分度定位裝置，針對(duì)機(jī)械制造行業(yè)對(duì)圓周分布結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行分度加工所采用的各種傳統(tǒng)裝置所存在的工藝性差，精度低、工藝復(fù)雜和成本高等問題，設(shè)計(jì)了一種基于單向棘輪和棘爪組合的精密單向分度定位裝置，主要由棘輪軸、傳動(dòng)組、棘爪、檢測(cè)組等組成。通過對(duì)棘爪結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，有效提高分度精度，且分度回轉(zhuǎn)與定位鎖緊采用同一傳動(dòng)組，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低成本。采用本專利技術(shù)可以經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)單向精確分度，滿足輕載精密分度加工的要求。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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智能閥門定位器
1、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)閥門的自動(dòng)化控制是實(shí)現(xiàn)德國(guó)工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過智能閥門定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的閥門開度控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應(yīng)用說明 通風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì)象：閥門等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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無線精確定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)推出基于超寬頻無線電的高精度實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計(jì)、納秒級(jí)的嵌入式時(shí)序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項(xiàng)軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、單元范圍大等特點(diǎn)，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團(tuán)
南京大學(xué)
2021-04-14
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手術(shù)視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)
團(tuán)隊(duì)研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對(duì)帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對(duì)稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場(chǎng)角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時(shí)，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗(yàn)感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計(jì)算定 位算法，在相機(jī)本地通過 FPGA 快速計(jì)算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以
上海理工大學(xué)
2021-01-12