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基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服
定位
系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科,其主要用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中 提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一,目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究,江蘇大學(xué)先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
機器人無人機高精度室內(nèi)
定位
機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤,對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學(xué)數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸,或通過SDK(C++語言)端口廣播與ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV(度量)光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度(6DoF)位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi),也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤,并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中,NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息,并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV(度量)光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)(三維空間坐標(biāo))、六自由度(6DoF) 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性,NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實時可視化, 并可導(dǎo)出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度:頭和軀干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髖、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
FZ-PL輸電線路接地故障
定位
裝置
產(chǎn)品詳細介紹可以測試長距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障,測試距離100km以上,可測試80KΩ的高阻接地故障。
西安廣昕豐澤電子科技有限公司
2021-08-23
一維集成式精密
定位
工作臺(博實)
產(chǎn)品詳細介紹:一維集成式工作臺通過柔性鉸鏈機構(gòu)對壓電陶瓷進行直接或放大驅(qū)動以實現(xiàn)無間隙無耦合的微位移傳動,具有沿X軸方向的一維運動,行程從10um至200um。該系列微動臺可集成電阻應(yīng)變片以實現(xiàn)高精度閉環(huán)控制,并可根據(jù)客戶需求定制更小尺寸的微動臺。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)博實精密測控有限責(zé)任公司
2021-08-23
ZL-01A小動物腦力體
定位
儀
簡單介紹: 小動物腦力體定位儀又稱腦固定裝置,它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng),來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置,以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。小動物腦力體定位儀是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領(lǐng)域內(nèi)的重要研究設(shè)備,用于對神經(jīng)結(jié)構(gòu)進行定向的注射、刺激、破壞、引導(dǎo)電位等操作,可用于帕金森氏病動物模型建立,癲癇動物模型建立,腦內(nèi)腫瘤模型建立,學(xué)習(xí)記憶,腦內(nèi)神經(jīng)干細胞移植,腦缺血等研究 詳情介紹: 技術(shù)參數(shù): 1、材質(zhì):合金材料,單臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn),擺動幅度180度4、 計數(shù)精度:±0.1mm5、 三維推進器精度:±0.1mm6、 三維推進行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠類腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-01D數(shù)顯腦力體
定位
儀
簡單介紹: 數(shù)顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置,它是利用顱骨外面的標(biāo)志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標(biāo)系統(tǒng),來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置,以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導(dǎo)電位等研究。是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領(lǐng)域內(nèi)的重要研究設(shè)備,用于對神經(jīng)結(jié)構(gòu)進行定向的注射、刺激、破壞、引導(dǎo)電位等操作,可用于帕金森氏病動物模型建立,癲癇動物模型建立,腦內(nèi)腫瘤模型建立,學(xué)習(xí)記憶,腦內(nèi)神經(jīng)干細胞移植,腦缺血等研究 詳情介紹: 技術(shù)參數(shù):1、材質(zhì):合金材料,雙臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn),擺動幅度180度4、 計數(shù)精度:±0.01mm5、 三維推進器精度:±0.01mm6、 三維推進行程:80mm7、顯示:LCD顯示屏(X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE
模
檢偏器
本發(fā)明公開了一種混合等離子效應(yīng)輔助的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器,該檢偏器由下至上依次為硅基襯底、掩埋氧化層、檢偏部件和上包層,其中掩埋氧化層生長于硅基襯底的上表面,上包層覆蓋掩埋氧化層的上表面,檢偏部件水平生長于掩埋氧化層的上表面,并被上包層覆蓋;所述檢偏部件包括輸入波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)A、直通波導(dǎo)、過渡波導(dǎo)B,輸出波導(dǎo)和右路直通波導(dǎo)。本發(fā)明提供的槽式波導(dǎo)TE模檢偏器具有低插入損耗、高消光比、大制造容差以及大工作帶寬的優(yōu)點。
東南大學(xué)
2021-04-11
有關(guān)非阿貝爾Majorana零
模
的一般化理論工作
非阿貝爾Majorana零能模的出現(xiàn)和其超導(dǎo)/超流載 體本身的拓撲特性無關(guān),即無論在拓撲平凡或非平凡的二維超導(dǎo)或超流中,均可以獲得滿足非阿貝爾統(tǒng)計的馬約拉納零 能模,并由此提出實現(xiàn)馬約拉納零能模的最小化物理實驗?zāi)P汀?
北京大學(xué)
2021-04-11
一種光學(xué)
模
鐵磁共振增強的多層膜及其制備方法
高頻軟磁薄膜的鐵磁共振頻率是集成化微磁電感的上限工作頻率。受限于較低的聲學(xué)模共振頻率,當(dāng)前微磁電感的頻率較低。基于光學(xué)模共振的軟磁薄膜具有非常高的共振頻率,將成為提高微磁電感頻率的新突破口。本發(fā)明主要介紹了實現(xiàn)光學(xué)模共振的多層膜結(jié)構(gòu)及其制備方法,有望用于制備集成化微磁電感或其他磁性薄膜集成器件。本發(fā)明所述的光學(xué)模共振是從未使用過的新原理,基于光學(xué)模共振的高頻軟磁薄膜材料及其集成電路工藝兼容性制備方法,將有利于將其推廣到集成電路磁性元器件的各個應(yīng)用環(huán)節(jié),例如,微磁電感、隔離器、耦合器、濾波器等等,具有廣闊的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種用于牙
模
三維測量的姿態(tài)調(diào)整裝置
本發(fā)明公開了一種用于牙模三維測量的姿態(tài)調(diào)整裝置,包括夾具部分、平臺部分、支架部分,夾具部分設(shè)置在平臺部分的上表面,支架部分是 U 形框架支撐結(jié)構(gòu),平臺部分設(shè)置在支架部分的上表面,夾具部分包括標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具、多個磁鐵,標(biāo)定夾具用于夾住牙模的平面?zhèn)龋m應(yīng)夾具具有曲線輪廓,用于夾住牙模的曲面?zhèn)龋盆F設(shè)置在標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具底部的腔體中,且磁鐵暴露在腔體外面的表面與標(biāo)定夾具、適應(yīng)夾具的底面平齊,平臺部分包括翻轉(zhuǎn)電機、翻轉(zhuǎn)電機座、一對聯(lián)軸器、左翻轉(zhuǎn)軸、左翻轉(zhuǎn)側(cè)板、載物臺、右翻轉(zhuǎn)側(cè)板、一對翻轉(zhuǎn)軸座、右翻轉(zhuǎn)軸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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