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項目成果/簡介:本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應用范圍:吊車是應用領域最廣的設備之一，我國在基礎設施建設上的持續投入，為吊車類起重機械的蓬勃發展提供了非常好的機會。隨著產業轉型升級和戰略性新興產業發展，智能起重機是起重機行業的大勢所趨，也是當前智能制造業的迫切需求。具體體現在：（1）新興產業促使起重機趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發展。（2）用戶對起重機性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術來研制智能型起重機。（3）隨著全球經濟一體化，制造企業需要借助于智能起重機來提升裝配水平和生產效率，增強在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經濟和社會發展注入活力，可望形成重要的產業基地。主要體現在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關制造業的技術水平和產品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產業可以提供就業機會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產流程的核電、碼頭、建筑行業等，可帶動上下游企業的發展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產業的發展，在實施地區可形成重要的產業基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機械部分與電氣部分，還開發了吊車自動控制軟件系統。具體而言，為了實現高性能自動控制，提高實時性，設計了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進行設置，DSP 可以實時監測對應的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實現吊車手/自動控制狀態的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機提供。 特色 2：建模、軌跡規劃、跟蹤及自動快速消擺技術。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準確地刻畫實際工業吊車特性，為后續控制方法設計與分析奠定堅實的基礎。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強耦合非線性消擺控制技術、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應消擺控制技術，能充分考慮外界干擾與未建模動態的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執行器的飽和約束、部分信號不可測量等實際問題，還設計并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運動體檢測與三維場景重建技術。具體而言，項目組搭建了一種彩色點云獲取設備，可以準確獲取實際工況下帶有顏色信息的三維點云。提出了一種三維的正態分布變換算法，在實際應用中取得了穩定有效的結果。為防止橋式吊車現場危險事故的發生，設計了一種智能監控系統來發現進入吊車操作現場的人，并在可能發生危險時進行警報。經大量測試，所提技術能很好地完成預定任務。 特色 4：持續擾動抑制。針對野外工作的吊車系統，設計了一種適用于持續擾動情況下的非線性復合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項目組還提出了一種重復學習與部分反饋相結合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續干擾對吊車系統的影響。 特色 5：豎直起降技術。針對負載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設定的范圍內并收斂于零，同時能有效地消除負載的擺動，大幅提高系統的工作效率。

造成我國安全閥技術水平相對落后的關鍵問題是安全閥熱態試驗技術的落后。安全閥是 “小閥門、大臺架”。安全閥熱態試驗臺架包含鍋爐、容器、控制閥和控制系統，造價近億 元，試驗技術遠比安全閥本身復雜得多。目前，安全閥熱態試驗主要是依照美國標準ASME PTC 25，此標準規定了對試驗過程和測試精度的要求，但如何實試驗過程則是一大挑戰。安全 閥熱態試驗裝置最早出現在美國。目前美國Tyco公司分別在Stafford、Wrentham等地建有熱態 試驗臺架。建于Wrentham的試驗臺架始建于1949年，后來逐步完善，試驗介質為飽和蒸汽， 設計壓力10.3MPa。建于Stafford的試驗臺架，試驗介質為飽和蒸汽，最大試驗壓力10.2MPa。 美國以上試驗臺架存在進行大口徑、大排量安全閥熱態試驗中存在安全閥頻跳問題。即安全閥 在一次測試過程中會出現多次的開啟與回座，試驗過程將對安全閥的密封面將造成顯著的損 傷。另一方面，安全閥設計和制造工藝不合理也會造成安全閥的頻跳，此是安全閥所需嚴格避 免的產品缺陷。而由于試驗裝置和方法的不足所帶來的安全閥測試中的頻跳將會掩蓋產品本身 的問題，這去在安全閥的實際使用中埋下重大安全隱患。 中國合肥通機械檢測院和國家特種泵閥工程技術研究中心具有安全閥的型式試驗資質， 但沒有以蒸汽為介質的熱態試驗系統。國內共有3套熱態安全閥試驗臺架建，都采用實驗臺架 整體升壓直至安全閥起跳，進而測量安全閥機械性能的方法，安全閥業內稱之為“自由膨脹 法”。三套臺架分別建在上海閥門廠、哈爾濱鍋爐有限公司、中國船舶工業711所。 “自由膨 脹法”不符合ASME PTC 25標準的要求，存在如下的缺點： (1) 自由膨脹無法滿足高參數、大排量安全閥試驗過程中穩定排放的要求； (2) 采用自由膨脹法，造成整定壓力和排放壓力測量值相同，無法準確測量排放壓力； (3) 安全閥測量的額定開高比實際值偏低。 另外，一個非常嚴重的問題是中國尚沒有安全閥熱態試驗臺架能夠測量安全閥的排量系 數。安全閥的排量系數是安全閥設計的核心，決定了安全閥的設計。我國由于沒有可以測試安 全閥熱態排量系數的試驗臺架和技術，所以長期只能走模仿外國產品特別是美國產品的道路。 設計大多只進行強度校核，沒有核心技術，產品技術一直處于低端水平。 華東理工大學經過多年攻關開發出了先進的高參數并符合ASME標準的安全閥熱態試驗臺 架， 打破了國外的壟斷。

成果描述：本實用新型公開了一種多功能安全帶,是由安全帶、扣環帶、熒光帶、日字扣和伸縮袋組成,所述安全帶一側固定連接熒光帶,安全帶另一側固定連接扣環帶,所述安全帶、扣環帶和熒光帶外表面連接日字扣,所述日字扣側邊固定連接伸縮袋。本實用新型由于采用熒光帶、扣環帶和伸縮袋能夠很好地解決背景技術中提到了生活不便,同時改變安全帶的本體結構,因此具有很高的實用價值。市場前景分析：本實用新型由于采用熒光帶、扣環帶和伸縮袋能夠很好地解決背景技術中提到了生活不便,同時改變安全帶的本體結構,因此具有很高的實用價值。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

本項目針對國內外工業生產安全事故頻發的嚴峻態勢，經十余年研發應用，解決了硬件系統、軟件系統和工程系統等三大系統性核心技術，成功研制保障控制系統全生命周期安全穩定的高安全成套專用控制裝置及系統。在汽輪機、直流爐、電梯、環保等領域關鍵工業裝備推廣應用 13000 余套，技術經濟指標達國際6先進水平，產品出口美、日、韓、俄等 32 個國家。獲授權發明專利 104 項，省部級科技進步一等獎 3 項。近三年新增銷售 111.15 億元，新增利潤 18.81 億元。

本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統，相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標，具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高，有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業，從而進一步拓寬了其工作范圍，在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中，這項成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告（其他三位大會報告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編（六），信息科學部 5 年共入選成果 25 項，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。

本項目將采用均一分子量的殼聚糖，簡化反應體系，以殼聚糖-血紅蛋白分子結構的分析揭示復合物多功能性的物質基礎，為解決肉類腌制中依賴亞硝酸鈉的現狀、達到真正的無硝生產和提高肉制品的安全性提供理論依據，具有重大的經濟效益和社會意義。

本發明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法，包含以下步驟：A.建立若干功能模塊；B.將openSAFTY協議通過所述功能模塊融合于POWERLINK協議棧中，替換POWERLINK應用層的CANopen協議，在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用；其中，所述功能模塊包括：安全校驗模塊、參數配置模塊及對象字典映射模塊。本發明針對現有技術中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全實現方法，使用高速工業以太網Ethernet POWERLINK作為openSAFETY的底層通信協議，從而在POWERLINK協議上實現openSAFETY的功能安全應用。

智慧消防安全服務云平臺軟件是依托物聯網、云計算、大數據等技術，采集前端感知設備（消防設備或者傳感器）的探測信息，通過對消防設施狀態信息和日常管理信息綜合統計分析，利用強大的計算機軟件系統，通過云服務、云計算進行查詢、處理、統計、分析，從而實現對聯網單位建筑消防設施的全面、遠程、集中監控管理，實現對消防系統的動態監控及消防信息共享與應用服務，實現三維可視化技術在消防中的應用，從而提高消防管理的科技化、信息化、智能化，全面提升社會及單位的消防安全管理水平。 “青島大劇院建筑 BIM 消防應用”項目榮獲智能建設領域“優智杯”BIM 組一等獎。 

本實用新型公開了一種火災實驗圖像采集及安全監控系統，包括若干個安裝在火災實驗爐側壁窗體處的CCD圖像傳感器及網絡攝像頭，CCD圖像傳感器線路連接在計算機上，網絡攝像頭通過因特網路由器連接在計算機上。本實用新型通過在火災實驗爐的外壁窗體處加裝CCD圖像傳感器及網絡攝像頭，將其共同應用在火災實驗平臺上，不僅能方便對火災實驗圖像進行采集，而且能夠對火災實驗的安全性進行實時監控。

本實用新型公開了一種多煤層水庫排壓疏水連接裝置，水流穿過內腔底座時，通過擊打攪拌槳使得攪拌槳轉動并帶動控制齒輪，內螺紋管轉動并帶動螺紋軸上升；由于固定通孔與轉動配合軸嚙合，第一行星輪分別帶動外齒圈、內齒圈轉動，第一支撐軸和第二支撐軸轉動并通過擺動件帶動轉動軸前后移動，扇形蓋體翻轉，水流穿過內腔蓋體機構；當水流流速較小時，扇形蓋體不會處于完全打開的狀態。該申請能夠在使用時，根據水壓的強度進行靈活變換水流通過效率，便于對不同水壓的多煤層內部進行疏水使用，避免在使用時疏水管受壓過大造成破裂，有效的增強了疏