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本實用新型公開了一種基于交疊四發(fā)射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統(tǒng)，包括發(fā)射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊，其中，發(fā)射單元中的發(fā)射線圈為 4 個設于同一平面的相互串聯(lián)的等大圓 形線圈，各圓形線圈的圓心圍成正方形，且各圓形線圈彼此部分交疊；發(fā)射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進行無線連接。本實用新型采用交疊四發(fā)射線圈結構，通過 降低發(fā)射線圈邊緣的磁場來增強交疊區(qū)域磁感應強度，從而減小磁場泄露

本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種適用于家用掃地機器人的無線充電系統(tǒng)，包括充 電座端和掃地機器人端；充電座端包括依次連接的電源模塊、第一超聲波傳感模塊、第一光線傳感模塊 和發(fā)射組件；掃地機器人端包括依次連接的第二超聲波傳感模塊、第二光線傳感模塊、接收組件、電池 組和室內(nèi)定位系統(tǒng)。該無線充電系統(tǒng)解決了家用掃地機器人在返回充電座充電時無法準確貼上貼片電極 的問題，同時能夠及時發(fā)現(xiàn)在清掃任務過程中或清掃任務結束后電量不足，并通過室內(nèi)定位系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種基于光伏預測誤差模糊性的電力系統(tǒng)調(diào)度方法。步驟：本發(fā)明將獲取光伏預測出力 和實測出力的歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)，及氣象預測信息，估計未來一天光伏預測誤差的概率分布參數(shù)。針對光伏 預測誤差的不確定性，引入模糊理論，并利用信息熵轉換法將光伏預測誤差隨機變量轉換為光伏預測誤 差模糊變量。根據(jù)光伏功率短期預測的結果，并考慮光伏預測誤差的模糊性，建立含光伏發(fā)電的模糊機 會約束調(diào)度模型。將所建立的模型中含有模糊變量的約束條件轉化為清晰等價類。最后利用 C

本實用新型公開了一種應用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關，包括用于選擇不同信號通路 的模擬開關組，用于模擬開關組控制邏輯產(chǎn)生的控制邏輯發(fā)生器以及用于提供能量的供電電源，模擬開 關組與天線、發(fā)射機、接收機相連，控制邏輯發(fā)生器的輸入與控制信號相連，輸出與模擬開關組相連， 供電電源分別與控制邏輯發(fā)生器、模擬開關組相連。本實用新型所述的天線收發(fā)開關，通過外部提供的 控制邏輯，控制天線與發(fā)射機相連還是接收機相連，實現(xiàn)雷達發(fā)射與接收天線共用。通過測試，

1. 痛點問題 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)運行方式時變性和復雜性日益增強，運行專家難以把握電網(wǎng)安全運行的特征和規(guī)律，極大的增加了電網(wǎng)運行風險和控制難度。在傳統(tǒng)的調(diào)度機制中，一方面，運方人員人工選擇典型的運行方式，通過離線電力系統(tǒng)分析程序，計算電網(wǎng)潮流，分析電網(wǎng)穩(wěn)定性，制定電網(wǎng)安全運行邊界，進而人工歸納形成“年度運行方式手冊”，來長期指導電網(wǎng)運行；另一方面，調(diào)度員將上述運行規(guī)則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統(tǒng)（Energy Management System，EMS），進而對電網(wǎng)進行調(diào)度和控制，以求在安全邊界內(nèi)達到最優(yōu)運行點。 然而傳統(tǒng)的調(diào)度機制存在問題，近年來國內(nèi)外頻繁發(fā)生的大停電事故也說明了這一點。主要問題歸納如下： 第一，極端運行方式下不安全：電網(wǎng)運行方式多變，離線規(guī)則可能不滿足極端運行方式的安全要求。 第二，常規(guī)運行方式下經(jīng)濟性差：受能力和時間所限，運方人員離線制定運行規(guī)則時，僅分析典型運行方式，規(guī)則形成后長期使用，相對粗放，缺乏精益化管控，導致電力網(wǎng)絡資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規(guī)模并網(wǎng)、需求響應的逐步實現(xiàn)，運行邊界頻繁變化，不確定性增強。 第四，電力系統(tǒng)運行受到其他系統(tǒng)影響，電力系統(tǒng)安全已經(jīng)演變成為一個多系統(tǒng)、多因素綜合分析問題。以微氣象系統(tǒng)為例，對于發(fā)電側，微氣象直接影響風電、光伏等新能源的出力；對于需求側，微氣象直接影響工業(yè)負荷、智能樓宇、電動汽車等的負荷功率。因此，微氣象系統(tǒng)通過影響發(fā)電負荷水平，進而影響電力系統(tǒng)安全。因此，隨著電力系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關系日益緊密，電力系統(tǒng)安全評估時需要考慮其他系統(tǒng)（例如微氣象系統(tǒng)）的影響。 綜上所述，傳統(tǒng)的調(diào)度機制已經(jīng)無法適應新的形勢。因此，亟需研究支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟件的關鍵技術，通過人工智能、深度學習等信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員的基礎理論瓶頸，從實際電力系統(tǒng)出發(fā)（物理維），立足現(xiàn)有調(diào)度機制，基于在線運行方式，采用模型驅動的安全評估方法（模型驅動），形成海量電力系統(tǒng)安全評估仿真樣本（數(shù)據(jù)維）；再以這些樣本為基礎，通過機器學習訓練數(shù)據(jù)驅動的電力系統(tǒng)在線安全評估模型（數(shù)據(jù)驅動），形成電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜（知識維），以代替運方的“年度運行方式手冊”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員技術，包括可再生電源的數(shù)據(jù)驅動電壓頻率響應特性建模方法、用于暫態(tài)穩(wěn)定預測的失穩(wěn)樣本主動生成方法、電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定評估方法、結合深度學習和仿真計算的暫態(tài)穩(wěn)定嚴重故障篩選方法、考慮運行約束的調(diào)整潮流生成方法等關鍵技術，開發(fā)了支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統(tǒng)安全評估產(chǎn)生的海量仿真數(shù)據(jù)為基礎，以人工智能和機器學習為手段，構建電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運行規(guī)則的模式，變革為“人工智能”在線發(fā)現(xiàn)精細運行規(guī)則的模式，逐步代替運方的“年度運行方式手冊”，保證復雜電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行。 3. 合作需求 尋求應用場景和資源對接，應用場景和業(yè)務能覆蓋斷面規(guī)模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗，同時具有一定的技術開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實施經(jīng)驗，能與現(xiàn)有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟硬件難題。為保障項目實施質(zhì)量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證，且是國家高新技術企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務的推廣銷售。

超細球形/類球形二氧化硅粉體是一種現(xiàn)代工業(yè)的無機精細化學原料。該材料有嚴格的超微細粒度（一般為小于 1 微米的膠體顆 粒）要求，顆粒形貌必須為球形或類球形。以作為電子封裝材料的無機填料為例，要求其達到超微細粒級、放射性元素含量低、 純度高、顆粒形貌球形化。目前，制備超微細球形或類球形二氧化硅顆粒的方法主要包括火焰成球法、高溫熔融噴射法、溶膠凝 膠法及化學沉淀法等，工藝復雜、成本較高。該技術基于介質(zhì)攪拌磨中研磨介質(zhì)對顆粒表層的剪切剝離研磨及添加某種鹽溶液對 二氧化硅顆粒表面進行化學溶蝕的耦合作用，將化學溶蝕輔助超 細研磨應用于類球形二氧化硅顆粒的制備中，得到顆粒更細、粒徑分布更窄、分散穩(wěn)定性良好的亞微米粒級類球形二氧化硅粉體。 

本團隊采用獨特的從“0 到 1”的原創(chuàng)水相體系制備技術路線，實現(xiàn)鉑載量從 30-60%不同系列鉑碳催化劑的小規(guī)模批量制備。以典型的50%鉑碳催化劑為例，催化劑粒徑 2.5nm，均勻分布，BET 面 積 260m2/g，電化學活性面積 80 m2/g，初始質(zhì)量活性 0.25 A/[email protected]；按照 DOE 測試標準，3 萬圈循環(huán)，電化學活性面積衰減30%，質(zhì)量活性衰減 35%。小規(guī)模量產(chǎn)的鉑碳催化劑一致性偏差小于5%，且制備過程環(huán)保、成本低、性價比優(yōu)良。以此鉑碳催化劑制備的膜電極功率密度大于 1.1W/[email protected]。 鉑基合金催化劑包括鉑鎳碳和鉑鈷碳，催化劑中活性組分含量大于45%，平均粒徑 3.6nm，BET面積305 m2/g，電化學活性面積 65 m2/g，初始質(zhì)量活性 0.55 A/[email protected]；按照DOE測試標準，3萬圈循環(huán)，電化學活性面積衰減30%，質(zhì)量活性衰減30%。    

中國科學技術大學中科院微觀磁共振重點實驗室杜江峰院士團隊與南京大學組成的聯(lián)合研究組在暗能量探測領域取得重大進展，利用抗磁懸浮力學系統(tǒng)在實驗室環(huán)境中對一種重要的暗能量理論——變色龍理論進行了實驗檢驗，未發(fā)現(xiàn)該理論預言的“第五種力”，從而排除了其作為暗能量的可能。

本發(fā)明提供了一種用于男性無精癥診斷的試劑盒和使用方法。該試劑盒為用于測定血漿miR-15b的不同表達水平的生物標志物檢測試劑，通過miR-15b的過高表達提示無精癥。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)了一種在精子發(fā)生過程中起重要作用的微小RNA基因miR-15b，miR-15b在男性不育病人中的表達差異，并且可以在血漿中檢測到其表達的顯著變化。試劑盒基于定量PCR的原理，結果重復性好，客觀準確，易于在不同的檢測機構與醫(yī)院檢驗科，男科實驗室等推廣。

一種公路收費站減速帶能量回收發(fā)電系統(tǒng)，通過減速帶下方的板簧上的垂向連桿與扇形齒輪相連；再由扇形齒輪分別驅動內(nèi)嚙合棘輪機構一、內(nèi)嚙合棘輪機構二，帶動發(fā)電機一、發(fā)電機二分別在減速帶下壓和恢復過程中發(fā)電。該種發(fā)電系統(tǒng)結構簡單、成本低、使用安全可靠、發(fā)電效率高、不污染環(huán)境。