本實用新型公開了一種基于交疊四發射線圈的電纜隧道巡檢機器人無線充電系統,包括發射單元、 接收單元和 ZigBee 通信模塊,其中,發射單元中的發射線圈為 4 個設于同一平面的相互串聯的等大圓 形線圈,各圓形線圈的圓心圍成正方形,且各圓形線圈彼此部分交疊;發射單元中的第一控制器和接收 單元中的第二控制器通過 ZigBee 通信模塊進行無線連接。本實用新型采用交疊四發射線圈結構,通過 降低發射線圈邊緣的磁場來增強交疊區域磁感應強度,從而減小磁場泄露