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一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法
本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
大功率LED全自動透鏡塑封壓模成型機
目前，國內進行壓模封裝透鏡成型中的壓模封裝，普遍采用人工進行操作。上下料、注膠、透鏡封裝、壓模成型等工序不僅需要可觀的人工成本，而且生產效率低，產品質量難于保障。華南理工大學胡躍明團隊為改變這一現狀，圍繞國家產業迫切需求，在廣東省新興戰略產業LED重大專項支持下，自主發明和研制了系列全自動透鏡塑封壓模成型（Molding）機，填補了國內在該高端制造領域的空白，實現了全自動上下料、全自動高精度注膠、全自動透鏡成型、全自動壓模封裝等功能，單臺機器單模組可達到50個人工半自動化工藝產能。
華南理工大學
2021-04-14
基于滑模觀測的永磁同步電機控制方法及系統
本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。
華中科技大學
2021-04-14
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模
XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型
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XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型演示腰椎與脊神經關系，顯示由透明亞克力材料制作的五節腰椎及骶尾椎和脊神經的組成。
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尺寸：18×14×38cm
材質：PVC材料+木框
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標準配置：
■ XM-D027腰骶椎、椎間盤和脊神經關系電動模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模
XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-GCX肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練電子標準化病人模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬人取平臥位和半臥位，質地柔軟，觸感真實，外觀形象逼真。
■ 解剖標準準確，鎖骨、腋窩、各肋骨肋間隙等體表標志可明顯觸知，便于穿刺定位。
■ 肝膿腫穿刺術可尋到肝區壓痛點，有屏息訓練語言提示，可隨屏息節奏穿刺，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬肝膿水。
■ 取半臥位（模擬重癥患者）行胸腔穿刺術，叩診可獲實音處，穿刺有明顯落空感，可抽出模擬胸腔積水。
■ 電子監測：穿刺術要求沿下位肋骨的上緣垂直刺入，穿刺錯誤有語言提示。
■ 可反復進行練習。
■ 皮膚和穿刺囊腔可更換。
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二、標準配置：
■ 肝膿腫穿刺與胸腔穿刺訓練模型：1具
■ 穿刺實驗臺：1張
■ 電源適配器：1個
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模
XM-137頸椎模型
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XM-137頸椎模型（枕骨頸椎和椎動脈脊神經模型）顯示由7節頸椎帶枕骨、椎動脈和脊神經串制而成的一個整體，示枕骨頸椎和椎動脈脊神經的關系。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
脊髓橫斷模型第五頸椎附脊髓和脊神經放大模
XM-620脊髓橫斷模型
（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）
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XM-620脊髓橫斷模型（第五頸椎附脊髓和脊神經放大模型）顯示第五頸椎、椎動脈、椎靜脈與脊髓的橫切面以及脊神經組成、硬脊膜、蛛網膜下隙等結構。
尺寸：放大，28×25×9cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
采煤機搖臂用120T數字液壓缸
2020年9月10日，在西安煤礦機械廠，成功進行了采用120T數字液壓缸驅動1480D采煤機截割滾筒搖臂的工業應用試驗，此次試驗是我國數字液壓缸技術在煤礦開采設備上的首次成功工業應用試驗。
120T數字液壓缸是一種高度集成化的新型數字液壓缸，最大出力達到1220kN，負載質量高達200T，定位精度達到0.05mm。伺服閥等7個閥高度集成于一個閥塊內，采用折返結構、非對稱閥控非對稱缸及3齒輪的反饋機構，整體結構設計合理緊湊，克服了現有數字液壓缸的諸多缺點，尤其適用于采煤機等空間受限、環境惡劣的場合。能實現精確位置控制、抗污能力強、管路結構簡單及直接計算機控制。是礦山開采設備實現智能化和自動化所必需的驅動元件。
遼寧工程技術大學
2021-05-04
t09文件柜廠家直銷 15922933193
產品詳細介紹t09文件柜廠家直銷 電話：023-68886684 15922933793 68631795 我廠專業生產各種文件柜、檔案文件柜、保密文件柜、鐵皮文件柜、鋼制文件柜、財務文件柜、資料文件柜、保密文件柜、鐵皮柜、文件柜、檔案柜、更衣柜、儲物柜，歡迎來電定做。網址：http://www.023xg.com 文件柜廠家直銷，保證質量，文件柜價格優惠，品類齊全，文件柜免費送貨上門。QQ：821346458 798890999。產品：文件柜 保險柜 更衣柜 鐵皮柜 檔案柜 保險箱 密集架 檔案密集架 鋼制文件柜 鐵皮文件柜 重慶文件柜 重慶保險柜 重慶更衣柜 重慶鐵皮柜 重慶檔案柜 重慶保險箱 重慶密集架 重慶檔案密集架 重慶鋼制文件柜 重慶鐵皮文件柜 辦公文件柜 檔案密集柜 文件柜報價 定做文件柜 定做鐵皮柜 定做文件柜 定做儲物柜 定做更衣柜 定做鐵皮柜 工具柜定做 文件柜廠家 密集架廠家 鐵皮柜廠家 鋼制員工鞋柜 鋼制儲物柜 永發保險柜 富甲保險柜 迪堡保險柜 家用保險柜 辦公室保險柜 鐵柜 鐵皮儲物柜 保密文件柜 浴室柜定做 重慶定做文件柜 重慶文件柜報價 重慶鋼制文件柜 重慶辦公鋼制柜 重慶文件柜廠 重慶鐵皮柜廠訂做檔案柜 訂做文件柜 訂做更衣柜 訂做密集柜 訂做鐵皮柜 虎王保險柜 重慶虎王保險柜 重慶永發保險柜 重慶富甲保險柜 重慶迪堡保險柜檔案文件柜 保密文件柜 鐵皮文件柜 鋼制文件柜 財務文件柜 資料文件柜 保密文件柜鐵皮更衣柜 鋼制更衣柜 浴室更衣柜 商場更衣柜 員工更衣柜 游泳館更衣柜 酒店更衣柜 九門更衣柜 六門更衣柜 四門更衣柜 三門更衣柜 兩門更衣柜 十二門更衣柜 鐵皮柜 鐵皮文件柜 鐵皮檔案柜 鐵皮更衣柜 鐵皮儲物柜 鐵皮玻璃柜 鐵皮書柜 鐵皮移門柜 鐵皮底圖柜 鋼制檔案柜 文件檔案柜 財務檔案柜 保密檔案柜 分體檔案柜 連體檔案柜 五節檔案柜 三節檔案柜 密集架 檔案架 鋼制密集架 檔案密集架 密集柜 檔案密集柜 鋼制密集柜 移動密集架 手動密集架 書刊架
重慶箱柜網絡有限公司
2021-08-23