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網絡環境下城市事件驅動的決策信息聚焦服務方法及系統
本發明公開了網絡環境下城市事件驅動的決策信息聚焦服務方法及系統，本發明提出的從關聯城市 事件類型及階段的抽象決策信息聚焦服務鏈建模與注冊，到城市事件驅動的關聯的抽象決策信息聚焦服 務鏈的發現，到抽象決策信息聚焦服務鏈的實例化與執行，到最后的決策結果的網絡化共享的整個流程， 是一種網絡環境下城市事件驅動的決策信息聚焦服務方法，實現了抽象決策信息聚焦服務鏈網絡化共享 及協作管理、事件驅動的抽象決策信息聚焦服務鏈精確高效發現和決策結果的網絡化共享，為智慧城市 突發事件的科學準確決策和快速應急響應提供了支持。
武漢大學
2021-04-13
城市軌道列車再生制動能量吸收利用系統及方法
本發明提供了一種城市軌道列車再生制動能量綜合吸收利用系 統，包括能量回饋逆變器、儲能單元、DC/DC 雙向變換器及直流平波 電容；能量回饋逆變器的直流側、DC/DC 雙向變換器的高壓側均與直 流平波電容相并聯，同時與直流母線的正負極相并聯；DC/DC 雙向變 換器的低壓側與儲能單元相連；能量回饋逆變器的交流側與牽引變電 站內配電變壓器低壓側相連，用于將直流母線上的再生制動能量進行 逆變，供牽引變電站內用電設備使用。本發明還提供了基于上述系統 的再生制動能量吸收利用方法。本發明基于直流母線電壓的變化情
華中科技大學
2021-04-14
一種全自動可調高度的沉水植物種植床
本實用新型公開了一種全自動可調高度的沉水植物種植床，屬于環保設備領域。沉水植物種植床的種植床體上表面被分割為若干塊種植區，每塊種植區中設有用于鋪設營養土的種植盆；種植床體上表面還設置有用于感應種植區光照強度的光強控制電路；所述的種植床體安裝于升降機的上方平臺處；所述的光強控制電路與升降機相連并控制升降；升降機的底部安裝有抗倒伏底座，抗倒伏底座的本體為一塊與升降機相連的平板，平板下方固定有若干個呈陣列分布的凸起；所述的電源與耗電單元相連進行供電。該種植床可根據光照強度自行調節高度。
浙江大學
2021-04-13
制備了一種具有高度可拉伸性能的瞬態（耗散）水凝膠
蔣偉課題組發現酰胺內修飾分子管能夠穿到聚乙二醇的高分子鏈上，形成一個像項鏈一樣的多聚假輪烷結構。每個分子管具有四個羧酸根，能夠與金屬離子配位。當加入銅離子時，多聚假輪烷就會通過鏈間配位交聯，形成一個不能自由流動的水凝膠結構。然而，該水凝膠不穩定，又會逐漸變為自由流動的溶液。通過搖動，該溶液又能轉化為水凝膠。這說明該水凝膠是耗散自組裝的結果，需要搖動產生的剪切力作為燃料（fuel），以維持其結構。通過多種實驗表征手段和計算化學，他們揭示了該體系的工作原理：水凝膠的形成是由于剪切力誘導的鏈內配位到鏈間配位模式的轉化而導致的。 該瞬態水凝膠具有非常優異的拉伸性能，至少能被拉伸至其初始長度的30倍。在拉伸過程中，分子管能夠在聚乙二醇高分子鏈上“摩擦”滑動。這種“分子滑輪”結構有利于耗散拉伸應力，故而展現出較好的拉伸性能。此外，該水凝膠還可以在搖動條件下實現快速自修復。該研究為構建耗散自組裝材料提供了新的思路，在智能材料領域具有潛在的應用前景。
南方科技大學
2021-04-13
一種電子節氣門控制系統的控制方法
本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學
2021-04-11
設備及其控制系統的 運行特性參數獲取及優化控制方法
南京工程學院
2021-04-13
一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控制方法
本發明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數據庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區段，并為物流發送方的各級網點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區段的權限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發送給物流
華中科技大學
2021-04-14
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10
一種張力控制方法及裝置
本專利涉及工業領域中轉矩或張力控制系統，尤其是一種采用永磁同步伺服電機來控制系統張力的控制方法及裝置，屬于工業技術領域。 本發明是通過以下技術方案實現的： 采用變頻器控制異步電動機來驅動收卷輥，并拖動開卷輥運行，其特征在于采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現系統張力控制，同時將所述永磁同步伺服電機因收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網。 本發明相對于現有技術具有以下優點： 1、采用永磁同步伺服電機來控制開卷輥，通過控制該永磁同步伺服電機的轉矩來實現張力控制，負載轉矩和系統張力的控制精度。 2、將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低了裝置成本。 3、本發明將永磁同步伺服電機因被收卷輥的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，通過測量電網電壓的相位，可完成逆變電流的有功和無功分量的分解，可以實現預期的功率因數。
南京工程學院
2021-04-13