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本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 液壓機械復合無級傳動（HMT）技術作為新一代復合傳動形式，采用功率分流技術，結合液壓傳動和機械傳動的優(yōu)點，提升了傳動效率，提高了發(fā)動機的燃油經濟性，具備超低穩(wěn)定車速，滿足作業(yè)車輛特殊需求。 北京理工大學在液壓機械復合無級傳動技術方面已進行了20多年的研究，建立了一套液壓機械復合無級傳動的設計分析方法，研發(fā)了多種樣機，應用于軍用車輛和工程機械等非道路車輛上。2017年，開始研發(fā)工程機械車輛用的液壓機械復合無級傳動變速器，已成功應用于國機重工集團的5噸裝載機。匹配發(fā)動機功率160~200kW，節(jié)油率達20%，最高車速40km/h，為國內首個工程機械液壓機械復合無級傳動變速器，填補了國內工程機械領域新一代無級傳動技術的空白，達到國際先進水平，并于2020年11月在上海寶馬展（Bauma China）展出。 本成果具備高效、無級傳動、無動力中斷換段，超低穩(wěn)定車速、高精度車輛位置控制等優(yōu)點，可廣泛可應用于裝載機、平地機、推土機、壓路機、集裝箱正面吊等工程機械車輛，也可應用于大功率農業(yè)拖拉機，林業(yè)抓木機，軍用工程車輛等領域，具有良好的應用前景。 本成果變速器匹配發(fā)動機額定功率200kW，最大輸出轉矩6500Nm，相比與傳統(tǒng)有級變速器節(jié)油率達20%，速比無級調整范圍0.05~1.8，詳細的技術指標如表8-1所示，外形尺寸如圖8-1所示。 表8-1 本成果詳細技術指標 名稱 單位 技術規(guī)格 無級調速段   1個液壓段和2個液壓機械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配發(fā)動機功率 kW 200 匹配發(fā)動機轉速 r/min 1800-2200 匹配發(fā)動機轉矩 Nm 800-1200 最大輸出轉矩 Nm 6500 最大輸出轉速 r/min 3300 最高傳動效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO數目   3 安裝接口   SAE 2#/SAE 3#

本項目利用激光熱噴涂法在噴涂過程中可實現構成非晶涂層，應用于海洋工程的長效重防腐，解決了海洋工程裝備防腐蝕難題。本項目研發(fā)的激光熱噴涂防腐材料和相關的涂層封閉體系，獲得了非晶鋁涂層在相應腐蝕體系下的耐蝕機理，技術先進，無環(huán)境污染，是目前綠色制造領域提倡的具有前瞻性和前沿性的高新技術。主要關鍵技術：（1）激光熱噴涂非晶鋁涂層形成微晶和非晶質材料抗腐蝕技術；（2）激光熱噴涂非晶鋁涂層表面完整性控制技術；（3）激光熱噴涂非晶鋁涂層與基體形成冶金結合抗沖蝕技術。 本項目擁有自主知識產權的激光

本實用新型公開了一種采煤工程中底板破壞深度監(jiān)測的多點位移計裝置，包括灌漿錨頭、測桿、測桿保護管、位移傳感器、過渡管、固定座，其特征在于：所述的錨固頭與位移測桿一端相連，位移測桿另一端與位移傳感器一端相連，所述的位移測桿外設置保護管，所述過渡管為壓縮波紋管。該裝置結構簡單，系統(tǒng)可靠，在礦井下可快速安裝。

成果簡介：    基于地鐵車站或區(qū)間下穿重要交通設施提出一套系統(tǒng)的評估、在線監(jiān)測及保護措施，用于減小地鐵施工對既有重要構筑物的影響。（1）對地鐵車站下穿的橋梁隧道進行現狀結構檢測，對其技術狀況評定，確定結構的允許變形量。（2）仿真分析基坑隧道施工對領近橋梁隧道結構的影響，針對較大變形區(qū)域制定專項監(jiān)測方案。（3）考慮車站施工可能造成的變形對橋梁隧道結構的安全性、穩(wěn)定

本實用新型涉及一種采用靜電層層自組裝技術修飾的生物工程豬角膜。目的是提供的生物工程角膜具有促進角膜移植后角膜緣干細胞、角膜上皮細胞遷移，提高植片的存活率，加速植片與宿主角膜的融合，加速眼表重建，促進視功能恢復的特點。技術方案是：一種采用靜電層層自組裝技術修飾的生物工程豬角膜，其特征在于：該生物工程豬角膜的表面由內而外依次反復沉積有聚陽離子層、透明質酸層及細胞趨化因子層，最外層為細胞趨化因子層。所述聚陽離子層厚度為0.5?5nm，透明質酸層厚度為0.5?10nm，細胞趨化因子層厚度為1?10nm。所述聚陽離子為殼聚糖或聚賴氨酸。

　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設備有限公司由江蘇大學朱金華教授創(chuàng)建，是江蘇省高新技術企業(yè)，是我國從事生物工程成套設備研究開發(fā)最早的企業(yè)之一，現為江蘇大學江大科技有限責任公司的控股公司。主要從事液體發(fā)酵成套設備、固態(tài)物料發(fā)酵成套設備的研究、開發(fā)與承接發(fā)酵工程建設。產品廣泛應用于生物制藥、有機酸、保健食品、生物飼料、生物農藥、食用菌、藥用菌等工業(yè)化生產領域。多年來，已為全國二十多個省市提供了數百套發(fā)酵設備，并出口到東南亞地區(qū)。 　　2002年，固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)項目得到國家科技部創(chuàng)新基金的資助，并被國家科技部批準為《國家科技成果推廣計劃》項目，同時成為“液體制種固態(tài)物料發(fā)酵系統(tǒng)”技術依托單位。“液體發(fā)酵罐、固態(tài)物料生物反應器”獲江蘇省科技廳高新技術產品認定證書。“固態(tài)物料發(fā)酵罐”、“箱式多層固態(tài)物料生物反應器”“對偶脈沖氣體環(huán)流發(fā)酵罐”等四項國家實用新型專利。是我國目前生物工程設備制造廠家中研究能力最強的企業(yè)之一。 　　常州新區(qū)三環(huán)生物工程成套設備有限公司是江蘇省食用菌協會常務理事單位、江蘇省微生物學會理事單位、江蘇省生物工程協會理事單位、中國畜牧畜醫(yī)學會動物微生態(tài)分會理事單位、中國生物工程雜志理事單位。

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本發(fā)明公開了一種3D打印具有緩釋抗菌功能的骨組織工程支架材料及制備方法，它是由多孔磷酸鈣材料與海藻酸鈉原位交聯而成，同時負載黃連素。該骨組織工程支架材料通過在打印墨水中摻加黃連素藥物，使得支架兼具抗菌和促成骨的功能，最終通過3D打印和后處理方式調控支架孔結構、通過改變氯化鈣交聯劑的濃度和交聯時間調控支架交聯度，以及通過改變藥物濃度調控支架載藥量來實現該支架的藥物緩釋效果。

哈爾濱工程大學慣組及面壓測試系統(tǒng)采購項目競爭性磋商