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基于 FPGA 的紅外焦平面陣列條帶狀非均勻性校正系統和方法
本發明公開了一種基于 FPGA 的紅外焦平面陣列條帶狀非均勻性校正系統和方法，屬于紅外成像技術領域。本發明以中值紅外均衡算法(MIRE)為核心，針對算法以及 FPGA 的特性進行了優化，包括圖像緩存模塊、參數計算模塊、非均勻性校正模塊與數據輸出模塊。參數計算模塊根據上位機指令得到加權系數，原始圖像經過緩存后，按列方向順序輸入非均勻性校正模塊得到每一列圖像的直方圖、累計直方圖與逆直方圖，然后通過對累計直方圖和逆直方圖進
華中科技大學
2021-04-14
一種基于轉矩估算的感應電機轉子磁場定向偏差校正方法
本發明提供了一種基于轉矩估算的感應電機轉子磁場定向偏差校正方法,本分明分別采用兩種方式計算感應電機的輸出轉矩，一種是利用矢量控制系統中，兩相靜止坐標系下的電壓和電流計算感應電機的輸出功率，進而估算得到感應電機的輸出轉矩，二是利用矢量控制系統旋轉坐標系下的 d 軸和 q 軸電流指令值，以及磁場定向偏差角度，計算得到感應電機的輸出轉矩，然后利用兩種方式計算得到轉矩構成包含磁場定向偏差角度的方程，進而通過該方程求解磁場定向
華中科技大學
2021-04-14
一種數控系統伺服驅動信號諧波頻率的自動校正方法
本發明公開了一種數控系統伺服驅動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數控系統伺服驅動信號，進行快速傅氏變換，將 伺服驅動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結合校正公式實現諧波頻率 的自動校正。本發明通過按
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法
本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種 APD 像元塊輸出電壓四通道選擇電路及其輸出方法
本發明公開了一種 2×2APD 像元塊四通道選擇電路，每個獨立 的 APD 單元包括地址選擇控制電路和四通道選擇電路，地址選擇控制 電路通過光檢測產生的控制信號，與四通道選擇電路開關相連，其中， 每個單元的控制信號與自身的通道 1 連接，并分別連到 2×2 像元塊中 另外三個 APD 單元的通道 2、通道 3 和通道 4 上。每次光照，只有像 元塊首地址輸出控制信號有效，從而保證像元塊電壓依次從四個通道 輸出
華中科技大學
2021-04-14
一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法
本發明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法，包括以下步驟：對第k個采樣快拍的二維復采樣數組，利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計；基于初始估計，獲得各個采樣快拍內精度更高的歸一化角頻率的估計值；對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術平均，獲得校正源方位的魯棒估計；利用魯棒估計和空域匹配濾波算法，估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子；利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償，最后利用數字波束形成算法獲得經過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算，計算量小，適合三維攝像聲納系統內大型換能器陣列的現場校正。
浙江大學
2021-04-11
一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方法及系統
本發明公開了一種基于探測器溫度的紅外圖像非均勻性校正方 法，通過圖像增益校正系數和采集的均勻背景圖像，計算探測器在不 同探測器溫度點下的偏置本底，進一步地，根據偏置本底和探測器當 前工作溫度的對應變化趨勢以插值方法估算探測器在當前工作溫度下 的偏移校正參數，最后利用圖像增益校正系數和偏移校正參數對紅外 圖像進行兩點校正。相應地，本發明還提出了一種對應的校正系統。 本發明無需紅外探測器溫控系統及調零擋片，根據探測器在不同溫度 點下的偏置本底和當前探測器的溫度及時有效地計算校正參數，在保 證紅外圖像校正效果的同時，有效降低了算法復雜度，增加了實時性。
華中科技大學
2021-04-11
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種氣動光學效應校正識別一體化實時處理的系統和方法
本發明公開了一種氣動光學效應校正識別一體化實時處理系統，統包括 FPGA 模塊、多核主處理器 DSP、多個協處理器 ASIC 及紅外圖像非均勻性校正片上系統 SoC，通過上述系統完成氣動光學效應退化圖像的全圖熱輻射校正、去噪、傳輸效應校正及目標檢測過程。相應的，本發明提出了一種與之對應的方法。本發明能夠有效解決氣動光學效應問題以及飛行器高速飛行條件下要求處理器在完成探測處理時間間隔短的問題，通過采用自主研發的專用 A
華中科技大學
2021-04-14
一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統
提供一種高分辨率光學推掃衛星穩態重成像傳感器校正方法及系統，包括構建單片TDICCD非穩態嚴密幾何模型和虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型，根據虛擬CCD穩態成像嚴密幾何模型得到有理函數模型，建立單片TDICCD影像與虛擬CCD重成像影像的一一映射關系，從而根據原始的單片TDICCD影像生成傳感器校正后影像。本發明技術方案結合虛擬CCD成像原理，利用多片TDICCD非穩態幾何模型與虛擬單線陣CCD穩態幾何模型定位的一致性，實現多片CCD影像的無縫拼接的同時，校正由平臺震顫引起的影像變形，提供用戶標準景影像和對應高精度RPC參數，便于后續圖像應用。
武漢大學
2021-04-10