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本發明公開了一種對地面建筑群遙感圖像頻譜特性約束的去噪方法和系統，其特征在于，包括：從地面建筑群遙感圖像庫中獲取地面建筑群目標參考圖像，對該參考圖像進行傅里葉變換得到幅頻譜，對其幅頻譜結果進行閾值分割、腐蝕、和膨脹操作，以獲取地面建筑群目標頻譜二值模板，高速飛行器飛行獲取地面建筑群目標實時圖像，對該實時圖像進行傅里葉變換得到頻譜，利用獲取的地面建筑群目標頻譜二值模板對實時圖像的頻譜進行頻域濾波處理，再進行傅里葉逆

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

本成果以Ruger方程為基礎,通過有效壓制噪音對裂繼反演結果的不利影響,使現有大面積有限方位角資料的利用和裂縫探測變為現實。產生的新算法可以在有限方位角和信噪比低的情況下仍能精確計算裂縫方位、發育程度,對于識別油氣運移通道、尋找有效儲集空間、準確評估油氣儲量、提高油氣采收率均具有重要指導意義,并且能夠大幅度降低地震資料的采集費用。

本發明提出了一種基于魯棒低秩張量的高光譜圖像去噪方法，包括建立高光譜圖像噪聲的數學模型， 構造高光譜圖像魯棒低秩張量（RLRTR）去噪模型，求解 RLRTR 去噪優化模型。本發明充分利用高光 譜圖像（HSI）的先驗知識，高光譜圖像被不同的噪聲污染，如高斯噪聲、脈沖噪聲、死像素和條帶噪 聲等。利用干凈的高光譜圖像數據具有潛在的低秩張量特性以及異常和非高斯噪聲具有稀疏性的特性， 同時分別采用核范數和 l2,1 范數來表征低秩和稀疏特性；本發明的技術

產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

工程車輛智能柔性焊接生產線綜合實訓系統是以“設備智能化+生產精益化+管理信息化+人工高效化”為構建理念，融合了智能焊接技術、工業機器人技術、電磁技術、氣動技術、數字化設計技術、流水線技術、工業物聯網技術、RFID數字信息技術、智能制造系統技術等多項先進制造技術，構建一條可追溯生產流程的智能柔性焊接加工綜合實訓系統。旨在促進智能制造領域高素質復合型技能人才的技術提升和培養。 工程車輛智能柔性焊接生產線整個系統既源于生產實際，又符合教學規律。總體上既體現焊接加工智能制造自動化，數字化，網絡化、智能化等先進性特征，也統籌兼顧工業機器人、自動化裝置、電氣控制等相關專業的實訓教學。通過系統實操實訓，強化學生在焊接機器人、工業機器人系統安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等方面的職業能力，培養面向我國產業轉型的技術技能復合型人才。該系統周圍環境配置安全防護欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進行教學實訓。

本發明公開了一種基于改進二維經驗模態分解算法的圖像去噪方法,首先，將待去噪圖像經傳統BEMD算法進行自適應分解得到各階IMF后，對各個IMF的概率密度函數與待去噪圖像概率密度函數之間的相似性進行測量，其次，根據相似性測量值區分出噪聲主導模態函數與信號主導模態函數的邊界索引值,然后，使用小波去噪算法對噪聲主導模態函數進行降噪處理得到實際的圖像噪聲，接著，重構出與原圖像具有相同信噪比的多幅圖像后對其累加求平均、實現將噪聲壓縮到低階IMF中，最后，使用BEMD?DT對該平均圖像進行去噪處理。通過本發明方法對圖像進行去噪，取得效果均好于小波降噪以及傳統BEMD等降噪方法的去噪效果。

主動式Y型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產機組是在我校第二代Y型軋機基礎上開發成功的，目前已形成三種機型，可高速連續生產φ5～12mm符合GB13788—92標準的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產大規格φ6～12mm、高強度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產線；年產量15000噸左右。   該生產線的生產工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動輥拔法相比：軋機采用主動旋轉的軋輥主動咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實現無扭連軋，軋制速度高達4m/s；軋機短應力線設計，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產線生產的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設部“九五”重點推廣產品。廣泛應用于房屋建筑、高速公路、機場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設工程。屬建筑鋼材生產，金屬線材深加工行業，適合中小企業、鄉鎮企業、個體企業的“短平快”項目。   該技術是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機組的基礎上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動式冷連軋帶肋鋼筋生產線，從根本上解決了被動輥拔法難以生產大規格高強度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術鑒定：“該生產線經使用考核，連續運轉正常，工藝穩定，冷軋鋼筋產品的各項性能指標均達到國家標準GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產線，填補國內空白，屬國際先進水平”。獲國家教委科技進步二等獎，先后被列入冶金部、建設部科技成果重點推廣項目，同時被列入“九五”國家級科技成果重點推廣計劃項目編號97040302A，該技術專利號為94221292.4。目前該生產線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內十多個省市投產應用，產品經當地省市建委鑒定認為達到國內先進水平。

產品詳細介紹 EBC空氣消毒凈化機 豎于辦公室、客廳、書房、臥室、兒童房等空間 您需要一臺空氣消毒凈化器，消毒凈化 雙重消毒殺菌+雙重空氣凈化 殺菌凈化更有效 雙重消毒殺菌雙重空氣凈化 有效減弱飛沫傳播、氣溶膠傳播 除菌率＞99.9% 顆粒物凈化CADR值329m3/h 嶄粒物累積凈化量P4級~ 甲醛累積凈化量F4級 循環風量450m3/h GERMAGIC+HEPA高效復合濾網 高效過濾，減少空氣中的病毒傳播媒介 動態消毒，人機共存，消毒隨時在線 適用多種場景人群 辦公室/養寵人群/母嬰臥室/兒童房/新裝住宅/客廳 雙重消毒雙重凈化 解決生活空氣污染 普通的空氣凈化器，吸附的細菌大量堆積濾網，當機器運轉時可能會再次回到空氣中,造成二次污染 創新 GERMAGIC+HEPA 高效復合濾網中的GERMAGIC技術能持久穩定的殺滅病毒細菌，絕大多數病毒細菌在一分鐘內殺滅，殺滅率達99%+；同時HEPA濾網技術的過濾級別可達PM0.3,對空氣中的細微顆粒污染物去除效率達99.9%。 高效復合濾網技術 HEPA濾網技術 過濾級別達PM0.3 空氣中細微顆粒污染物去除率達99.9% 減少空氣中的病毒傳播媒介 紫外光觸媒殺菌技術 全封閉式設計，無紫外光泄露，可人機共存 殺菌率超過99%,關愛家人健康 殺菌率 超過99% 快速長效除醛 無懼裝修污染持久釋放 活性炭濾網 吸附空氣中的甲醛、TVOC、苯等有害物質 保護您和家人的呼吸健康 “靜”無止境 低功率與高效能效等級，降低70%的噪音 讓您擁有寧靜舒適的居家環境 睡眠模式下噪音低至30dB 觸控面板+空氣質量指示燈設計 簡潔面板，清晰功能鍵，簡單易用 三色指示燈，好空氣看得見 智能DC直流電機 無刷直流電機，內置驅動回路 可實現無斷差變速 壽命是普通無刷直流電機的兩倍 產品名稱：EBC空氣消毒凈化機 產品型號：HX450Y-EZ 顆粒物CADR值：329m3/h 顆粒物CCM：P4 甲醛CCM：F4 除菌效率：>99.9% 排毒方式：GERMAGIC+紫外光觸媒 凈化方式：活性炭濾網+高效HEPA濾網 電源：220V AC/50HZ 功率：65w 循環風量：450m3/h 推薦使用面積：10~35m2空間 重量：6.7kg 產品尺寸：365x205x545MM 登錄“EBC英寶純”查詢完整報價方案