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康復機器
人
下肢輔助步行康復訓練,是針對脊髓損傷患者進行康復治療的重要手段。團 隊研究和開發(fā)了一種下肢步行訓練機器人系統樣機及關鍵技術。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統,按照預先設置的行走步態(tài),幫助產生或糾正患者的 行走步態(tài),同時通過安裝在機器人機構中的傳感器和外部傳感器,取得患者步行 康復訓練的進程并安排康復計劃的改進。研究團隊結合人體工程學、仿生學和機 械設計等技術,設計了具有髖、膝和踝關節(jié) 6 自由度的連桿助行腿;構建了由跑 步機、減重支撐系統和下肢外骨骼系統的多機平臺;針對患者初期、中期和后期,
上海理工大學
2021-01-12
機器
人
運動腦
項目背景:解決雙足大仿人在行走過程中的不平衡問 題。雙足大仿人機器人只有雙足作為支撐點,在行走過程中 一條腿還需要抬起來,在控制過程中具有極高的難度。目前 平衡問題成為限制雙足大仿人機器人大規(guī)模應用的關鍵性 技術問題。與此同時,機器人還需要動態(tài)感知周圍環(huán)境,把 視覺和控制結合起來,讓機器人智能地完成任務,實現底層 運動控制、局部控制策略和頂層決策相結合,讓機器人可以 適應不同的地形。 所需技術需求簡要描述:1.機器人運動腦系統總體可以 支持力/觸覺、獨立運動和操作等功能,包括:(1)機器人 運動腦系統可以支持識別和接住拋扔的物體的能力;(2)可 以控制機械臂協作完成取放物體、關閉閥門等操作;(3)可 以和人進行交互協作傳遞工具物品等;(4)控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質的物體;(5)末端可以固定在有 相應機械接口的平臺上,實現對系統整體的移動。(6)可將 新開發(fā)的感知和控制相關軟件算法進行快速部署,進行三維 運動仿真和物理試驗驗證。(7)機器人運動腦系統具備軟硬 件多層次的安全性設計,故障狀態(tài)下的管理功能。(8)可用 于智能學習和訓練,能加載虛擬數字環(huán)境下訓練好的感知和 運動控制相關智能模型,完成特定的任務,能夠把任務過程 中的狀態(tài)數據通過智能擴展接口實時反饋。2.系統性能指標 (1)CPU 運算性能:核數不少于 4,主頻達到 2265MHz;(2)AI 運算性能:大于 20TOPS;(3)內置運動傳感器,外部接 入設備數量大于等于 4 路;(4)底層控制驅動響應時間: <1ms;(5)伺服接口需求可提供≥8 路實時 CAN(波特率 不低于 2Mbps);(6)傳感器處理響應時間小于 1ms;(7) 大?。?le;30cm×30cm。 對技術提供方的要求:具有機器人研發(fā)基礎,擁有相關 國家專利或軟件著作權,具有相關領域實施案例。
青島鋼鐵俠科技有限公司
2021-09-13
機器
人
基礎套裝
產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構,易于組裝和拆卸,可重復使用,材質為ABS,包括基礎機構件、電子件和機器人控制部件;基礎結構件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數1100PCS以上,能夠完成循跡、搬運、碰碰車等60個以上的活動項目,圖形化語言編程,拖拽圖標,C語言代碼區(qū),讓入門的學生更加容易上手,讓玩家也能找到樂趣。電機可以調節(jié)速度,轉向讓機器人的操控性更穩(wěn)定。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
機器
人
拓展套裝
產品詳細介紹 產品簡介 拼插式結構,ABS材質,可重復使用,能自由組合多種造型,可拓展新墻,能搭載多種造型的的活動項目。零件數850PCS以上,控制器【具有4個輸入端口,4和輸出端口,1個USB下端口,1個電源適配器端口,底部可以安裝6節(jié)1.5V(AA)堿性電池,透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內部結構,單片機可采用圖形化語言編程,使用拖拽圖標,可自動生成C語言代碼區(qū)】讓入門的學生更加容易上手,讓學生編程也能找到樂趣。能夠完成循跡、碰碰車等40個以上活動項目。電機可以調節(jié)速度,轉向讓機器人的操作性更穩(wěn)定。 本機器人器材通過配套的課程使得孩子進行手腦間的互動,以達到開發(fā)孩子的動手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含:控制器一個、光電傳感器兩個、觸碰傳感器兩個、彩燈傳感器兩個、高速電機兩個和上百種拼插件組成。 優(yōu)勢和特點 1.增強青少年電路及傳感器知識。 2.產品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環(huán)保。 4.兼容同類其它產品。 5.配有專門的教材及專屬編程軟件。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
金屬格斗機器
人
產品詳細介紹 產品簡介 金屬格斗機器人是一款寓教于樂的小型競賽機器人,通過利用相關關節(jié)運動模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實現機器人格斗、競速、避障等各項活動??梢酝ㄟ^3D打印等方式自主設計外觀、武器,也可以通過手機端的軟件自主設計技能、動作??赏ㄟ^特指的編程軟件平臺,使得機器人完成復雜指令。 優(yōu)勢和特點 1.全金屬易于拆裝的骨架。 2.PCB底層驅動&前端專用控制工具。 3.分布全身的電子裁判系統。 4.ABS塑料外裝甲,可自行DIY。 5.通過編程軟件編程,完成復雜指令任務。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
四
人
聽心跳
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
樂博士機器
人
產品詳細介紹 面對磐紋3D打印創(chuàng)新實驗室和3D創(chuàng)客空間有效的全國性展開,在實踐案例中不斷擴充豐富有趣的內容同時逐漸發(fā)展成完善而有價值的體系。隨著日漸充實的創(chuàng)新實驗室或者創(chuàng)客空間在各地院校的反響越來越大,也慢慢凸顯專業(yè)師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術,在開放的有限空間里專業(yè)老師的解答時間較多以及同等問題的頻率高漲;從而磐紋志在研發(fā)生產一款可以分擔老師職能的一款互動機器人。 它就是樂樂,樂博士3D打印知識科普機器人。 此款機器人不僅包含了強大、豐富、專業(yè)的3D打印技術知識;還能滿足日常生活所需的互動、娛樂、交流功能,足以成為一位有內涵、顏值、可愛的“小百事通”;亦是一位知識淵博、幽默風趣的小輔導老師。經過聘請專業(yè)的技術團隊開發(fā),在半年時間里經過無數次的更新升級;磐紋正式推出這位叫“Light樂樂”的極簡型3D打印知識科普的機器人。
磐紋科技(上海)有限公司
2021-08-23
四
人
試驗桌
產品詳細介紹
四川長紅教學設備廠
2021-08-23
智能服務機器
人
產品介紹: 智能服務機器人服務于廣大機器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機構,廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗證、院校教學研究,一體高度集成硬件驅動模塊,提供各種類型的驅動模塊,簡單明了的軟件設計框架,完善的服務支持,讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發(fā),可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能,是一套學習智能機器人技術的最優(yōu)平臺。 功能概述: 1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺,開放源代碼,提供完整教學與實驗教材。 2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。 3、適配物聯網網關,支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議,機器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
工業(yè)機器
人
實訓室
建設專業(yè)的工業(yè)機器人實訓室,培養(yǎng)高質量的機器人工程/智能制造等專業(yè)人才。 提高機器人工程/智能制造等專業(yè)建設水平,提升高校技術服務層次和能級。 提供充足的專業(yè)師資,形成系統化的課程體系。 更新企業(yè)級教學資源、實驗資源和項目案例,滿足企業(yè)用人需求。
青軟創(chuàng)新科技集團股份有限公司
2022-07-06
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