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項目簡介 該機將切流脫粒和縱軸流復脫分離裝置有機結合，形成先易后難的順序脫粒，實現 了高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業順暢、無堵塞；研發的清選仿生不粘篩有 效解決了潮濕油菜脫出物在篩面粘篩堵孔的難題，提高了機器的清選性能；提出了基于 灰色預測自適應模糊控制的聯合收獲機作業速度多信息融合控制算法，開發了油菜聯合 收獲機作業速度智能控制裝置。整機作業性能好、效率高，操縱方便。經鑒定，該機的 主要技術指標達到國際先進

本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

菊粉內切酶是能夠使菊科植物菊芋或菊苣所含多糖（-鍵連接的聚果糖）在 糖鏈內部隨機降解，生產低聚果糖的生物酶。低聚果糖具有增殖腸道雙歧桿菌、 排除體內有害物質、增強免疫力、降低膽固醇、預防結腸癌、抗衰老等多種生 理功能，作為保健品具有巨大的市場。目前亞洲國家和地區，如中、日、韓、 臺灣等，都是以蔗糖為原料利用果糖基轉移酶合成的（合成法）。產品純度低、 工藝復雜、成本高，需要色譜分離才能得到純度高的產品。菊芋或菊苣產量高、 種植成本低、富含菊糖（-鍵連接的聚果糖）。

菊粉內切酶是能夠使菊科植物菊芋或菊苣所含多糖（-鍵連接的聚果糖）在 糖鏈內部隨機降解，產生低聚果糖的生物酶；菊粉外切酶是在聚果糖鏈的一端 逐個酶解，產生果糖的生物酶；菊粉內切酶和外切酶的復合酶制劑能夠高效率 地水解聚果糖產生果糖。 果糖是一種高品質的甜味劑，甜度是蔗糖的 1.8 倍，是所有天然糖中甜度最 高的糖，具有口感好、血糖升糖指數低以及不宜導致齲齒等優點，可以替代蔗 糖，市場巨大。目前甜味劑大量使用蔗糖和高果糖漿。蔗糖價格較高且價格波 動較大。高果糖漿生產工藝使用淀粉水解得到葡萄糖，然后利用果糖異構酶生 產果糖。由于存在反應平衡，果糖含量只有 50%，利用色譜分離等方法把果糖 濃度提高到 70%左右，即市場上銷售的高果糖漿，工藝復雜，產品純度低。

本發明公開了一種高速銑削-激光切焊復合加工工藝及可重組多 軸數控加工系統。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數控機床上，期間無需更 換設備及工裝夾具，從而完成對材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統包括控制平臺、數控系統、激光器、數控機床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動力頭和激光焊接動力頭頭)。五軸加工頭可 以實現加工頭之間的快速切換，實現對工件的不同

菊粉內切酶是能夠使菊科植物菊芋或菊苣所含多糖（-鍵連接的聚果糖）在糖鏈內部隨機降解，產生低聚果糖的生物酶；菊粉外切酶是在聚果糖鏈的一端逐個酶解，產生果糖的生物酶；菊粉內切酶和外切酶的復合酶制劑能夠高效率地水解聚果糖產生果糖。果糖是一種高品質的甜味劑，甜度是蔗糖的1.8倍，是所有天然糖中甜度最高的糖，具有口感好、血糖升糖指數低以及不宜導致齲齒等優點，可以替代蔗糖，市場巨大。目前甜味劑大量使用蔗糖和高果糖漿。蔗糖價格較高且價格波動較大。高果糖漿生產工藝使用淀粉水解得到

菊粉內切酶是能夠使菊科植物菊芋或菊苣所含多糖（-鍵連接的聚果糖）在糖鏈內部隨機降解，生產低聚果糖的生物酶。低聚果糖具有增殖腸道雙歧桿菌、排除體內有害物質、增強免疫力、降低膽固醇、預防結腸癌、抗衰老等多種生理功能，作為保健品具有巨大的市場。目前亞洲國家和地區，如中、日、韓、臺灣等，都是以蔗糖為原料利用果糖基轉移酶合成的（合成法）。產品純度低、工藝復雜、成本高，需要色譜分離才能得到純度高的產品。菊芋或菊苣產量高、種植成本低、富含菊糖（-鍵連接的聚果糖）。

 該研究是為期6年的單中心臨床隨機對照試驗。何教授團隊對廣州市荔灣區50-70歲人群進行社區篩查，最終從11991名篩查對象中入選了889名臨床試驗受試者。所有受試者均達到預定的雙眼可疑原發性房角關閉入選標準。對受試者雙眼進行隨機分組，其中一眼分配至激光虹膜周邊切開，作為干預組，對側眼不進行治療，作為對照。進行激光治療后，對受試者進行定期隨訪至72個月。眼壓升高、發生前房角粘連或急性青光眼發作作為主要結局指標。研究發現在干預組，每1000眼×年中，主要結局指標發生率為4.19，而對照眼為7.97；風險比為0.53。其中，干預組出現19例主要結局指標，對照組出現36例主要結局指標；兩組間具有統計學顯著差異。       雖然臨床試驗證實預防性激光治療可以降低47%的主要結局指標的發生，但是由于主要結局指標本身的發生率極低，而且都以不會馬上引起視力損傷的前房角粘連為主，因此，對于通過社區篩查找到的閉角型青光眼“高危患者”，研究結果提示，不應廣泛使用預防性激光治療。這個臨床實踐的改變，可能會減少沒有必要的手術治療，降低衛生資源的投入。