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一種對(duì)多源數(shù)據(jù)來源下的公交站點(diǎn)位置糾偏的方法，首先確定每條路段的公交站點(diǎn)搜索范圍，將搜索范圍內(nèi)的公交站點(diǎn)作為待糾偏站點(diǎn)，然后逐個(gè)判斷待糾偏站點(diǎn)與路段的距離以及經(jīng)過該站點(diǎn)的線路與路段走向關(guān)系是否滿足站點(diǎn)與路段的匹配要求，滿足要求則匹配成功，否則判斷該站點(diǎn)與反向路段是否滿足匹配要求，最后，對(duì)匹配成功的站點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理，使與路段匹配的站點(diǎn)位于路段右側(cè)合理偏離范圍內(nèi)，匹配失敗的站點(diǎn)交由用戶完成匹配后糾偏。本發(fā)明基于公交站點(diǎn)與路段的位置關(guān)系以及線路與路段的走向關(guān)系自動(dòng)修正公交站點(diǎn)在路網(wǎng)中的位置，實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)來源及部分?jǐn)?shù)據(jù)存在偏差情況下的公交站點(diǎn)與路段的匹配以及站點(diǎn)位置糾偏，提高匹配的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明多級(jí)偏塊激振器涉及的是一種多級(jí)偏心塊(簡(jiǎn)稱偏塊)激振器，是一種具有特殊慣性激振能力的 激振器。包括多級(jí)偏塊組件、激振器軸即一級(jí)軸、激振器底座和軸承A；一級(jí)軸通過其軸承安裝在激振器 座上，一級(jí)軸左右兩端各有一組多級(jí)偏塊組件，呈對(duì)稱布置；所述多級(jí)偏塊組件由多個(gè)偏塊通過偏塊軸進(jìn) 行串接構(gòu)成，多級(jí)偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級(jí)偏塊、多級(jí)偏塊軸和多級(jí)軸承，主偏塊、副偏塊均 為一級(jí)偏塊，主偏塊、副偏塊分別通過鍵、鎖緊螺栓固定安裝在一級(jí)軸上，第k級(jí)偏塊軸分別通過k級(jí)軸承 固定安裝在k-1級(jí)偏塊上，k級(jí)偏塊通過k級(jí)軸承分別裝在k級(jí)偏塊軸上。副偏塊通過鎖緊螺栓調(diào)整主、副偏 塊的相對(duì)角度。

本發(fā)明多級(jí)偏塊振動(dòng)電機(jī)涉及一種具有特殊慣性激振能力的振動(dòng)電機(jī)，屬于振動(dòng)利用工程技術(shù)領(lǐng)域。 包括定子部分、轉(zhuǎn)子部分和多級(jí)偏塊組件；定子部分由定子鐵心、定子繞組、軸承座和機(jī)殼組成；轉(zhuǎn)子部 分由轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組所組成，轉(zhuǎn)子繞組裝在轉(zhuǎn)子鐵心上，轉(zhuǎn)子鐵心套在轉(zhuǎn)子軸上，轉(zhuǎn)子軸通 過軸承A裝在軸承座內(nèi)，軸承座兩側(cè)分別裝有內(nèi)壓蓋、外壓蓋，在轉(zhuǎn)子軸兩端分別裝有多級(jí)偏塊組件；所 述多級(jí)偏塊組件由多個(gè)偏塊通過偏塊軸進(jìn)行串接構(gòu)成，在一級(jí)軸即轉(zhuǎn)子軸左右兩端一般對(duì)稱分布，級(jí)數(shù)應(yīng) 為k≥2，所述多級(jí)偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級(jí)偏塊、多級(jí)偏塊軸和多級(jí)軸承，主偏塊和副偏塊固定安裝在轉(zhuǎn)子軸端部。

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一、技術(shù)研究背景 空間位置誤差的存在直接影響了遙感數(shù)據(jù)應(yīng)用的范圍以及以遙感影像為數(shù)據(jù)源的研究結(jié)論的可靠性。如何消除這種空間位置誤差已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和遙感產(chǎn)業(yè)化過程中一個(gè)熱點(diǎn)問題。常規(guī)的消除方法（例如空間聚合的方法）只能消除部分誤差，而且對(duì)于中低分辨率的遙感數(shù)據(jù)并不適用。因此，發(fā)展一種適用于多尺度遙感影像中空間位置誤差消除方法成為必然。二、技術(shù)先進(jìn)性 本成果提出了一種基于概率位置模型的空間位置誤差影響消除方法，該模型有效地利用前

在全世界范圍內(nèi)交通擁擠日益嚴(yán)峻，各國(guó)爭(zhēng)相大力推廣和實(shí)施公交優(yōu)先的大背景下， 公交信號(hào)優(yōu)先控制核心軟件的研發(fā)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。然而到目前 為止，包括 SCOOT、SCATS 等著名的交通控制系統(tǒng)在內(nèi)，我國(guó)的交通控制實(shí)際中尚沒有 實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制的功能。公交信號(hào)優(yōu)先涉及到控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制策略的優(yōu)化、控 制模型的求解以及社會(huì)交通流和公共交通流效益的均衡等多方面的內(nèi)容。特別是在我國(guó) 公交系統(tǒng)流量大，網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜，可靠性差和背景交通擁擠嚴(yán)重，對(duì)信號(hào)協(xié)調(diào)要求較高等一 系列特征下，國(guó)外的相關(guān)交通控制軟件并不能在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用中有效提供公交優(yōu)先控制功 能。 本軟件以系統(tǒng)完備的公交優(yōu)先控制理論體系為支撐，融合了已有的技術(shù)成果和前沿 的理論研究。軟件運(yùn)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)，并且面向中國(guó)城市交通狀況和公交系 統(tǒng)特征，提供離線優(yōu)化計(jì)算和在線優(yōu)化計(jì)算的兩類公交優(yōu)先控制功能，分別對(duì)應(yīng)了被動(dòng) 優(yōu)先和主動(dòng)優(yōu)先兩種優(yōu)先控制策略。軟件能根據(jù)實(shí)時(shí)采集的公交車輛與社會(huì)車輛的狀態(tài) 信息，結(jié)合公交調(diào)度運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，優(yōu)化調(diào)整并輸出考慮公交優(yōu)先的最優(yōu)配時(shí)方案。軟件不 僅能單獨(dú)運(yùn)行執(zhí)行離線計(jì)算，還能夠以嵌入式或者一體化的形式運(yùn)行于城市交通控制系 統(tǒng)內(nèi)部，進(jìn)行在線優(yōu)化。軟件的應(yīng)用能夠顯著提高公交系統(tǒng)的運(yùn)行速度，增強(qiáng)系統(tǒng)的可 靠性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)公交系統(tǒng)整體運(yùn)輸效率和服務(wù)水平的提升。 

通過在公交車相關(guān)位置安裝各種傳感器安裝，建立公交車環(huán)境感知系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)信息，結(jié)合 GPS 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)本車自身行駛狀態(tài)并結(jié)合規(guī)劃路徑，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的駕駛模型計(jì)算出車控?cái)?shù)據(jù)，作出準(zhǔn)確的行駛路徑規(guī)劃。

?  成果簡(jiǎn)介：為實(shí)施北京市2008年“綠色奧運(yùn)、科技奧運(yùn)”承諾，響應(yīng)北京市“科技奧運(yùn)行動(dòng)”計(jì)劃，作為科技部“十五”863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)和北京市“科技奧運(yùn)”電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)純電動(dòng)客車課題承擔(dān)單位，北京理工大學(xué)與北京市京華客車有限責(zé)任公司(原北京市客車總廠)聯(lián)合開發(fā)了“京華牌”BK6120EV型純電動(dòng)低地板公交車，整車采用了600Ah的鋰離子動(dòng)力電池組、中科院電工所研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和株洲時(shí)代集團(tuán)研制的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、北京理工大學(xué)開發(fā)的兩檔行星變速箱技術(shù)和整車多能源綜合控制系統(tǒng)以及