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無人駕駛公交車技術(shù)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關(guān)鍵詞：
駕駛公交車
所屬領(lǐng)域:
項目成果/簡介:
通過在公交車相關(guān)位置安裝各種傳感器安裝，建立公交車環(huán)境感知系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境感知系統(tǒng)信息，結(jié)合 GPS 導(dǎo)航數(shù)據(jù)，根據(jù)本車自身行駛狀態(tài)并結(jié)合規(guī)劃路徑，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的駕駛模型計算出車控數(shù)據(jù)，作出準確的行駛路徑規(guī)劃。
項目階段:
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