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本實用新型公開了一種遠程控制的無線能量傳輸系統，包括無線能量傳輸硬件系統和用于遠程控制 的控制器，無線能量傳輸系統包括發射端和接收端，發射端包括直流電源、逆變橋電路、發射線圈和信 號發生器，所述直流電源通過逆變橋電路將直流電轉為交流并通過發射線圈電磁發射；通過控制器控制 信號發生器產生不同頻率信號來改變發射端發射的頻率；所述接收端包括接收線圈、整流濾波電路和負 載，所述接收線圈通過磁場耦合接收發射線圈發射的電磁能量，在接收線圈內產生的交流電通過

本發明涉及一種激光雷達系統回波能量動態范圍的壓縮方法。本發明尤其適用于雙軸結構，通過在 發射光軸與接收光軸之間設置一定的負夾角，降低重疊因子隨探測距離增加的上升速率，有利于壓縮激 光回波能量的動態范圍;此外，將探測器設置在接收光學系統焦平面后一定距離處，以獲得最佳的激光 回波能量響應。本發明通過理論分析和數值計算給出的經驗性公式和結論，對激光雷達系統的整機設計 和性能評估具有指導意義。

本發明公開了一種具有能量回饋功能的挖掘機液壓系統，包括系統主泵、主要執行元件：行走馬達、回轉馬達、動臂油缸、斗桿油缸和鏟斗油缸及相應用于控制執行元件的動作的多路閥。液壓系統接入能量回饋模塊，所述能量回饋模塊包含了兩個子模塊子模塊Ⅰ、子模塊Ⅱ；本發明針對液壓系統，尤其是針對車體和作業裝置的運動、節流調速控制方面提出一種新型的液壓裝置，該裝置作為模塊，可以安裝到挖掘機系統并獨立于挖掘機系統，形成一種新的獨立的能量回饋作業模式。模式根據負載的載荷和速度需求情況，能夠自動調整工作點，最大限度回收了無用能量，并自動反饋到液壓系統中，模塊通用性強。

成果與項目的背景及主要用途： 近年來海水淡化技術的快速發展及其成本的大幅降低，使越來越多的國家和地區開始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴峻的淡水危機。目前可用于工業規模的海水淡化方法反滲透技術的發展速度最快，成本的降幅也最大。其原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統的必備設備之一，對大幅降低淡化系統的運行能耗，進而降低產水成本至關重要。正位移式能量回收裝置近年來備受市場青睞，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，淡化系統本體噸水電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術原理與工藝流程簡介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位移式兩種類型。水力透平式運行時通常需要經過“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉化過程，能量回收效率相對較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓進料海水的方式回收壓力能，效率高達 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝置使用過程中還具有根據運行需要靈活調節淡化系統的產水回收率的特點。“閥控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結合來實現反滲透海水淡化系統排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC控制，易于與上位系統相耦合，控制精度和可調性都很好。 技術水平及專利與獲獎情況： 該項目經國家海洋局鑒定驗收（國海鑒字[2004]003 號），認為該成果達到國際先進水平。該技術已于 2004 年 7 月 7 日獲準國家發明專利（授權公告號 CN1156334C）。 應用前景分析及效益預測： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經逐漸成為海水淡化行業中研究和開發的熱點，其產品市場占有率也呈逐年快速增長的發展趨勢，近年來國內海水淡化工程大多采用美國 ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國在 SWRO 能量回收技術方面的研發起步較晚，發展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于雙液壓缸功交換式，整體水平同國際先進技術還有很大的差距，但工業化發展及應用前景較好。隨著我國淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發展，因而研究開發具有自主知識產權的能量回收裝置具有深遠的意義。閥控余壓能量回收裝置具有與國外同類產品相當的性能指標，其生產成本可比國外產品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統必備的關鍵設備之一，市場前景廣闊，經濟效益巨大。 應用領域： 該裝置可廣泛應用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統和工業反滲透系統等水處理領域和有關化工工業（如合成氨工業）中需要回收液體壓力能的場合。 合作方式及條件： 以技術合作的方式開發新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產品。

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產品特點 1. 可編程控制平臺，英文可編程界面選擇，交互式的控制結構。 2. 采用最新32位內嵌式處理器，處理速度最高可達720MHz。 3. 主機內置256MDPR及2GEMMC存儲空間。 4. 8路獨立可編程RS-232控制接口，可以收發RS232、RS485、RS422格式數據 5. 8路獨立可編程IR紅外發射口。 6. 8路數字I/0輸入輸出控制口，帶保護電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴展外圍設備。 9. 內嵌智能紅外學習模塊,無需配置專業學習器。 10. 前面板具有系統硬件復位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產品特點 1. 嵌入式安裝設計，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經久耐用，防水防塵。 2. 支持3進2出VGA矩陣切換系統，支持2進1出VIDEO矩陣切換系統，支持3進1出音頻矩陣切換系統。 3. 1路麥克風輸入/輸出，具有32級數碼音量調節。 4. 1路紅外學習功能，學習多種品牌投影機代碼，實現手動/自動控制投影機。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動/自動控制多種品牌投影機。 6. 1路網絡接口，實現遠程軟件平臺通過網絡控制教室多媒體設備，支持手動/自動控制，支持多臺批量同步控制，支持狀態直觀顯示，支持遠程記錄投影機燈泡使用時間。