本發明涉及一種激光雷達系統回波能量動態范圍的壓縮方法。本發明尤其適用于雙軸結構,通過在 發射光軸與接收光軸之間設置一定的負夾角,降低重疊因子隨探測距離增加的上升速率,有利于壓縮激 光回波能量的動態范圍;此外,將探測器設置在接收光學系統焦平面后一定距離處,以獲得最佳的激光 回波能量響應。本發明通過理論分析和數值計算給出的經驗性公式和結論,對激光雷達系統的整機設計 和性能評估具有指導意義。